Mecánica de Sólidos Avanzada I

Práctica 3
Autor : Jean Franco Arandia Tarantino
Cédula : 20 - 70 - 3440

1. La figura muestra la sección deformada de una barra de longitud L. Obtenga un mapa de deformación. Suponga
que se conoce la función del tiempo que describe la variación de los desplazamientos en el tiempo f(t) =
1.5 t5 - t2  donde t está en segundos. Determine la tasa de cambio de la energía de deformación. Usar un código
para animar las deformaciones para 0 ⩽ t ⩽ 5 . Las propiedades elásticas del material son conocidas.

Figura 1
Mapa de deformaciones:

c-a e-c d-b f-d

x1 = X1 + X1 + X2 X1 ; x2 = X2 + X2 + X1 X2 ; x3 = X3 ;
a ab b ab

Desplazamientos para f(t)=1:

c-a e-c d-b f-d

u1 = X1 + X2 X1 ; u 2 = X2 + X1 X2 ; u3 = 0;
a ab b ab

Desplazamientos para f(t)= 1.5 t5 - t2 :

c-a e-c
In[2]:= u1 [X1_, X2_, t_] = X1 + X2 X1 1.5 t 5 - t2 ;
a ab
d-b f-d
u2 [X1_, X2_, t_] = X2 + X1 X2 1.5 t 5 - t2 ; u3 = 0;
b ab

Tasa de cambio de la energía de deformación

 Ep
=  σij Dij  V
t Ω

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Componentes del tensor de deformación:

1
ϵ11 = (∂X1 u1 + ∂X1 u1 )
2

1 2 (- a + c) 2 (- c + e) X2
+
2 a ab

1
ϵ22 = (∂X2 u2 + ∂X2 u2 )
2

1 2 (- b + d) 2 (- d + f) X1
+
2 b ab

1
ϵ33 = (∂X3 u3 + ∂X3 u3 )
2

1
ϵ21 = (∂X2 u1 + ∂X1 u2 )
2

1 (- c + e) X1 (- d + f) X2
+
2 ab ab

1
ϵ31 = (∂X3 u1 + ∂X1 u3 )
2

1
ϵ23 = (∂X3 u2 + ∂X2 u3 )
2

En forma matricial:

1
 2 (-a+c) + 2 (-c+e) X2
 1
 (-c+e) X1 + (-d+f) X2
 0
2 a ab 2 ab ab
ϵij = 1
 (-c+e) X1 + (-d+f) X2
 1
 2 (-b+d) + 2 (-d+f) X1
 0 ;
2 ab ab 2 b ab
0 0 0

ϵ1 = ϵ11 ; ϵ2 = ϵ22 ; ϵ3 = ϵ33 ; ϵ4 = 2 ϵ23 ; ϵ5 = 2 ϵ31 ; ϵ6 = 2 ϵ21 ;

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ϵ1
ϵ2
ϵi = ϵ3 ;
ϵ4
ϵ5
ϵ6

MatrixForm[ϵi ]

1
2
 2 (-a+c)
a
+ 2 (-c+e) X2
ab

1
2
 2 (-b+d)
b
+ 2 (-d+f) X1
ab

0
0
0
(-c+e) X1 (-d+f) X2
ab
+ ab

Aplicando la Ley de Hooke para un material isotrópico se determina el tensor de esfuerzos:

σ=Cϵ

λ+2μ λ λ 0 0 0 ϵ1
λ λ+2 μ λ 0 0 0 ϵ2
σi = λ λ λ+2μ 0 0 0 . ϵ3 ;
0 0 0 μ 0 0 ϵ4
0 0 0 0 μ 0 ϵ5
0 0 0 0 0 μ ϵ6

MatrixForm[σi ]

1
2
λ  2 (-b+d)
b
+ 2 (-d+f) X1
ab
 + 12 (λ + 2 μ)  2 (-a+c)
a
+ 2 (-c+e)
ab
X2

1
2
(λ + 2 μ)  2 (-b+d)
b
+ 2 (-d+f)
ab
X1
 + 12 λ  2 (-a+c)
a
+ 2 (-c+e)
ab
X2

1
2
λ  2 (-b+d)
b
+ 2 (-d+f)
ab
X1
 + 12 λ  2 (-a+c)
a
+ 2 (-c+e)
ab
X2

0
0
(-c+e) X1 (-d+f) X2
μ  ab + ab


σi [[1]] σi [[6]] σi [[5]]

σij = σi [[6]] σi [[2]] σi [[4]]
σi [[5]] σi [[4]] σi [[3]]

1 2 (- b + d) 2 (- d + f) X1 1 2 (- a + c) 2 (- c + e) X2
 λ + + (λ + 2 μ) + ,
2 b ab 2 a ab
(- c + e) X1 (- d + f) X2 (- c + e) X1 (- d + f) X2
μ + , {0}, μ + ,
ab ab ab ab
1 2 (- b + d) 2 (- d + f) X1 1 2 (- a + c) 2 (- c + e) X2
 (λ + 2 μ) + + λ + , {0},
2 b ab 2 a ab
1 2 (- b + d) 2 (- d + f) X1 1 2 (- a + c) 2 (- c + e) X2
{0}, {0},  λ + + λ + 
2 b ab 2 a ab

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Tensor de deformación en función del tiempo:

Eij = ϵij 1.5 t 5 - t2 ;

MatrixForm[Eij ]

0.75 t 5 - t2   2 (-a+c)
a
+ 2 (-c+e) X2
ab
 0.75 t 5 - t2   (-c+e)
ab
X1
+ (-d+f) X2
ab
 0.
0.75 t 5 - t2   (-c+e)
ab
X1
+ (-d+f) X2
ab
 0.75 t 5 - t2   2 (-b+d)
b
+ 2 (-d+f) X1
ab
 0.
0. 0. 0.

Tensor tasa de deformación:

Dij = ∂t Eij

2 (- a + c) 2 (- c + e) X2 2 (- a + c) 2 (- c + e) X2
- 1.5 t2 + + 0.75 5 - t2  + ,
a ab a ab
(- c + e) X1 (- d + f) X2 (- c + e) X1 (- d + f) X2
- 1.5 t2 + + 0.75 5 - t2  + , 0,
ab ab ab ab
(- c + e) X1 (- d + f) X2 (- c + e) X1 (- d + f) X2
- 1.5 t2 + + 0.75 5 - t2  + ,
ab ab ab ab
2 (- b + d) 2 (- d + f) X1 2 (- b + d) 2 (- d + f) X1
- 1.5 t2 + + 0.75 5 - t2  + , 0, {0, 0, 0}
b ab b ab

Operación de multiplicación del tensor de esfuerzo por el tensor de tasa de deformación:

σij Dij

2 (- a + c) 2 (- c + e) X2 2 (- a + c) 2 (- c + e) X2
 - 1.5 t2 + + 0.75 5 - t2  +
a ab a ab
1 2 (- b + d) 2 (- d + f) X1 1 2 (- a + c) 2 (- c + e) X2
λ + + (λ + 2 μ) + ,
2 b ab 2 a ab
(- c + e) X1 (- d + f) X2 (- c + e) X1 (- d + f) X2
μ + - 1.5 t2 + +
ab ab ab ab
(- c + e) X1 (- d + f) X2 (- c + e) X1 (- d + f) X2
0.75 5 - t2  + , {0}, μ +
ab ab ab ab
(- c + e) X1
(- d + f) X2 (- c + e) X1 (- d + f) X2
- 1.5 t2 + + 0.75 5 - t 
2 + ,
ab ab ab ab
2 (- b + d) 2 (- d + f) X1 2 (- b + d) 2 (- d + f) X1
 - 1.5 t2 + + 0.75 5 - t2  +
b ab b ab
1 2 (- b + d) 2 (- d + f) X1 1 2 (- a + c) 2 (- c + e) X2
(λ + 2 μ) + + λ + ,
2 b ab 2 a ab
{0}, {{0}, {0}, {0}}

Integrando en el volumen del sólido:

L e e
  σij Dij  X1 -  σij Dij  X1  X3
0 0 c

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Animación de deformación del sólido:

In[1]:= a = 3; b = 2.5; c = 3.1; d = 2.65; e = 3.2; f = 2.75;

Puntos de línea superior:

1 2
In[3]:= X11 = a; X12 = b; X21 = 0.00001; X22 = b; X31 = a ; X32 = b; X41 = a ;
20 20
3 4 5
X42 = b; X51 = a ; X52 = b; X61 = a ; X62 = b; X71 = a ; X72 = b;
20 20 20
6 7 8 9
X81 = a ; X82 = b; X91 = a ; X92 = b; X101 = a ; X102 = b; X111 = a ;
20 20 20 20
10 11 12
X112 = b; X121 = a ; X122 = b; X131 = a ; X132 = b; X141 = a ; X142 = b;
20 20 20
13 14 15 16
X151 = a ; X152 = b; X161 = a ; X162 = b; X171 = a ; X172 = b; X181 = a ;
20 20 20 20
17 18 19
X182 = b; X191 = a ; X192 = b; X201 = a ; X202 = b; X211 = a ; X212 = b;
20 20 20
Puntos de línea de la derecha:
1
In[4]:= X221 = a; X222 = b; X231 = a; X232 = 0.0001; X241 = a; X242 = b ; X251 = a;
20
2 3 4 5
X252 = b ; X261 = a; X262 = b ; X271 = a; X272 = b ; X281 = a; X282 = b ;
20 20 20 20
6 7 8
X291 = a; X292 = b ; X301 = a; X302 = b ; X311 = a; X312 = b ; X321 = a;
20 20 20
9 10 11 12
X322 = b ; X331 = a; X332 = b ; X341 = a; X342 = b ; X351 = a; X352 = b ;
20 20 20 20
13 14 15
X361 = a; X362 = b ; X371 = a; X372 = b ; X381 = a; X382 = b ; X391 = a;
20 20 20
16 17 18 19
X392 = b ; X401 = a; X402 = b ; X411 = a; X412 = b ; X421 = a; X422 = b ;
20 20 20 20

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Código para genración de gráfico:

ManipulateListPlot[
{{X11 + u1 [X11 , X12 , t], X12 + u2 [X11 , X12 , t]}, {X21 + u1 [X21 , X22 , t], X22 + u2 [X21 , X22 , t]},
{X31 + u1 [X31 , X32 , t], X32 + u2 [X31 , X32 , t]}, {X41 + u1 [X41 , X42 , t], X42 + u2 [X41 , X42 , t]},
{X51 + u1 [X51 , X52 , t], X52 + u2 [X51 , X52 , t]}, {X61 + u1 [X61 , X62 , t], X62 + u2 [X61 , X62 , t]},
{X71 + u1 [X71 , X72 , t], X72 + u2 [X71 , X72 , t]}, {X81 + u1 [X81 , X82 , t], X82 + u2 [X81 , X82 , t]},
{X91 + u1 [X91 , X92 , t], X92 + u2 [X91 , X92 , t]}, {X101 + u1 [X101 , X102 , t], X102 + u2 [X101 , X102 , t]},
{X111 + u1 [X111 , X112 , t], X112 + u2 [X111 , X112 , t]},
{X121 + u1 [X121 , X122 , t], X122 + u2 [X121 , X122 , t]}, {X131 + u1 [X131 , X132 , t],
X132 + u2 [X131 , X132 , t]}, {X141 + u1 [X141 , X142 , t], X142 + u2 [X141 , X142 , t]},
{X151 + u1 [X151 , X152 , t], X152 + u2 [X151 , X152 , t]}, {X161 + u1 [X161 , X162 , t],
X162 + u2 [X161 , X162 , t]}, {X171 + u1 [X171 , X172 , t], X172 + u2 [X171 , X172 , t]},
{X181 + u1 [X181 , X182 , t], X182 + u2 [X181 , X182 , t]}, {X191 + u1 [X191 , X192 , t],
X192 + u2 [X191 , X192 , t]}, {X201 + u1 [X201 , X202 , t], X202 + u2 [X201 , X202 , t]},
{X211 + u1 [X211 , X212 , t], X212 + u2 [X211 , X212 , t]}, {X221 + u1 [X221 , X222 , t],
X222 + u2 [X221 , X222 , t]}, {X231 + u1 [X231 , X232 , t], X232 + u2 [X231 , X232 , t]},
{X241 + u1 [X241 , X242 , t], X242 + u2 [X241 , X242 , t]}, {X251 + u1 [X251 , X252 , t],
X252 + u2 [X251 , X252 , t]}, {X261 + u1 [X261 , X262 , t], X262 + u2 [X261 , X262 , t]},
{X271 + u1 [X271 , X272 , t], X272 + u2 [X271 , X272 , t]}, {X281 + u1 [X281 , X282 , t],
X282 + u2 [X281 , X282 , t]}, {X291 + u1 [X291 , X292 , t], X292 + u2 [X291 , X292 , t]},
{X301 + u1 [X301 , X302 , t], X302 + u2 [X301 , X302 , t]}, {X311 + u1 [X311 , X312 , t],
X312 + u2 [X311 , X312 , t]}, {X321 + u1 [X321 , X322 , t], X322 + u2 [X321 , X322 , t]},
{X331 + u1 [X331 , X332 , t], X332 + u2 [X331 , X332 , t]}, {X341 + u1 [X341 , X342 , t],
X342 + u2 [X341 , X342 , t]}, {X351 + u1 [X351 , X352 , t], X352 + u2 [X351 , X352 , t]},
{X361 + u1 [X361 , X362 , t], X362 + u2 [X361 , X362 , t]}, {X371 + u1 [X371 , X372 , t],
X372 + u2 [X371 , X372 , t]}, {X381 + u1 [X381 , X382 , t], X382 + u2 [X381 , X382 , t]},
{X391 + u1 [X391 , X392 , t], X392 + u2 [X391 , X392 , t]}, {X401 + u1 [X401 , X402 , t],
X402 + u2 [X401 , X402 , t]}, {X411 + u1 [X411 , X412 , t], X412 + u2 [X411 , X412 , t]},
{X421 + u1 [X421 , X422 , t], X422 + u2 [X421 , X422 , t]}}, PlotRange  {{0, 5}, {0, 5}}], t, 0, 5 

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0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4 5

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0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4 5

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2. The displacement field in a homogeneous, isotropic circular shaft twisted through angle α at one end is given by:

e2

e1
e3 

Figura 2

α X3 α X3 α X3 α X3
u1 = X1 Cos  - 1 - X2 Sin ; u2 = X1 Sin  + X2 Cos  - 1 ; u3 = 0;
L L L L

Componentes del tensor de deformación:

1
ϵ11 = (∂X1 u1 + ∂X1 u1 )
2

1 α X3
- 2 + 2 Cos 
2 L

1
ϵ22 = (∂X2 u2 + ∂X2 u2 )
2

1 α X3
- 2 + 2 Cos 
2 L

1
ϵ33 = (∂X3 u3 + ∂X3 u3 )
2

1
ϵ12 = (∂X2 u1 + ∂X1 u2 )
2

1
ϵ13 = (∂X3 u1 + ∂X1 u3 )
2

1 α Sin α LX3  X1 α Cos α LX3  X2

- -
2 L L

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1
ϵ23 = (∂X3 u2 + ∂X2 u3 )
2

1 α Cos α LX3  X1 α Sin α LX3  X2

-
2 L L

En forma matricial:

α X3 α X3
α Sin  X1 α Cos  X2
1
- 2 + 2 Cos α X3  0 1
- L
- L
2 L 2 L L
α X3 α X3
α Cos  X1 α Sin  X2
ϵij = 0 1
- 2 + 2 Cos α X3  1 L
- L
;
2 L 2 L L
α X3 α X3 α X3 α X3
α Sin  X1 α Cos  X2 α Cos  X1 α Sin  X2
1
- L
- L 1 L
- L
0
2 L L 2 L L

Densidad de energía de deformación:

U=
ϵij
σij  ϵij
0

U= λ δij ϵkk + 2 μ ϵij   ϵij

ϵij

U=λ ϵkk  ϵkk + 2 μ 

ϵkk ϵij
ϵij  ϵij
0 0

λ ϵkk 2 2 μ ϵij ϵij

U= +
2 2

Energía de deformación elástica:

λ ϵkk 2 2 μ ϵij ϵij

δω =  + V
Ω 2 2

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