Mecánica de Sólidos Avanzada I

Tarea 3
Autor : Jean Franco Arandia Tarantino
Cédula : 20 - 70 - 3440

1. Dadas las configuraciones de referencia y deformada de la sección de una barra. Radio = R

Figura 1
Determinar:

a) Mapa de deformaciones y las componentes del tensor de deformación.

Mapa de deformaciones:

c-a e-c X1 d-b f-d

x1 = X1 + X1 + (b - X2 ) ; x 2 = X2 + X2 + X1 X2 ; x3 = X3 ;
a b a b ab

Gráfico del mapa:

Desplazamientos:

c-a e-c X1 d-b f-d

u1 = X1 + (b - X2 ) ; u2 = X2 + X1 X2 ; u3 = 0;
a b a b ab

Hallando cada componente del tensor de deformación:

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ϵ11 = ∂X1 u1

-a + c (- c + e) (b - X2 )
+
a ab

-a + c (- c + e) (b - X2 )
Simplify + 
a ab

b (- a + e) + (c - e) X2
ab

Otra forma:

L1 = a; L2 = b; Δ1 = c - a; Δ2 = e - a; Δ3 = d - b; Δ4 = f - b;

Δ2 Δ1 Δ2 Δ4 Δ3 Δ4
x1 = X1 + X1 + X1 X2 - X1 X2 ; x2 = X2 + X2 + (L1 - X1 ) X2 - (L1 - X1 ) X2 ; x3 = X3 ;
L1 L1 L2 L1 L2 L2 L1 L2 L1 L2

Δ2 Δ1 Δ2
u1 = X1 + X1 X2 - X1 X2 ;
L1 L1 L2 L1 L2

ϵ11 = ∂X1 u1

-a + e (- a + c) X2 (- a + e) X2
+ -
a ab ab

-a + e (- a + c) X2 (- a + e) X2
Simplify + - 
a ab ab

b (- a + e) + (c - e) X2
ab

ϵ22 = ∂X2 u2

-b + d (- d + f) X1
+
b ab

ϵ33 = ∂X3 u3

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1
ϵ12 = (∂X2 u1 + ∂X1 u2 )
2

1 (- c + e) X1 (- d + f) X2
- +
2 ab ab

1
ϵ13 = (∂X3 u1 + ∂X1 u3 )
2

1
ϵ23 = (∂X3 u2 + ∂X2 u3 )
2

En forma matricial:

-a+c
+ (-c+e) (b-X2 ) 1
- (-c+e) X1 +(-d+f) X2
 0
a ab 2 ab ab
ϵij = 1
- (-c+e) X1 + (-d+f) X2  -b+d
+ (-d+f) X1 0
2 ab ab b ab
0 0 0

b) Determine la distribución de cargas en las diferentes fronteras (lados y círculo).

Propiedades del material: Es y G.

Relación de Poisson:

Es
ν= - 1;
2G

Tensor de rigidez para material isotrópico:

1-ν ν ν 0 0 0
ν 1-ν ν 0 0 0
1-ν 0 0 0
Es
ν ν
C= 0 0 0 1
1 - 2 ν 0 0
1 + ν 1 - 2 ν
2
0 0 0 0 1
1 - 2 ν 0
2
0 0 0 0 0 1
1 - 2 ν
2

Aplicando la ley de Hooke:

σ=Cϵ

ϵ1 = ϵ11 ; ϵ2 = ϵ22 ; ϵ3 = ϵ33 ; ϵ4 = 2 ϵ23 ; ϵ5 = 2 ϵ13 ; ϵ6 = 2 ϵ12 ;

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1-ν ν ν 0 0 0
ν 1-ν ν 0 0 0 ϵ1
1-ν 0 0 0 ϵ2
Es
ν ν
σi = 0 0 0 1
1 - 2 ν 0 0 . ϵ3
1 + ν 1 - 2 ν
2 ϵ4
0 0 0 0 1
1 - 2 ν 0 ϵ5
2
ϵ6
0 0 0 0 0 1
1 - 2 ν
2

Es ((1 - ν) ϵ1 + ν ϵ2 + ν ϵ3 ) Es (ν ϵ1 + (1 - ν) ϵ2 + ν ϵ3 )
 ,  ,
(1 - 2 ν) (1 + ν) (1 - 2 ν) (1 + ν)
Es (ν ϵ1 + ν ϵ2 + (1 - ν) ϵ3 ) Es ϵ4 Es ϵ5 Es ϵ6
 ,  ,  ,  
(1 - 2 ν) (1 + ν) 2 (1 + ν) 2 (1 + ν) 2 (1 + ν)

MatrixForm[σi ]

Es ((1-ν) ϵ1 +ν ϵ2 +ν ϵ3 )
(1-2 ν) (1+ν)
Es (ν ϵ1 +(1-ν) ϵ2 +ν ϵ3 )
(1-2 ν) (1+ν)
Es (ν ϵ1 +ν ϵ2 +(1-ν) ϵ3 )
(1-2 ν) (1+ν)
Es ϵ4
2 (1+ν)
Es ϵ5
2 (1+ν)
Es ϵ6
2 (1+ν)

En forma matricial:

Es ((1-ν) ϵ1 +ν ϵ2 +ν ϵ3 ) Es ϵ6
0
(1-2 ν) (1+ν) 2 (1+ν)

σij =
Es ϵ6 Es (ν ϵ1 +(1-ν) ϵ2 +ν ϵ3 )
0 ;
2 (1+ν) (1-2 ν) (1+ν)

0 0 Es (ν ϵ1 +ν ϵ2 +(1-ν) ϵ3 )
(1-2 ν) (1+ν)

Fuerza en cara superior del sólido

Vector normal unitario (n):

v1 = {c, f - d, 0}; v2 = {x, y, z};

x = 1;

Solve[v1.v2  0, {y}]

c
y  
d-f

c
m = 1, , 0;
d-f

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n = Normalize[m]

1 c
 , , 0
2 2
1+ Abs d-f
c
 (d - f) 1+ Abs d-f
c


Vector de tracción (t):

X2 = b;

t = n.σij

c Es  -d+f
a
- (-c+e) X1
ab
 Es  (-a+c)a (1-ν) + ν  -b+d
b
+ (-d+f) X1
ab

 + ,
2 2
2 (d - f) (1 + ν) 1 + Abs d-f
c
 (1 - 2 ν) (1 + ν) 1 + Abs d-f
c


Es  -d+f
a
- (-c+e) X1
ab
 c Es  (-a+c)
a
ν
+ (1 - ν)  -b+d
b
+ (-d+f) X1
ab

+ , 0
2 2
2 (1 + ν) 1 + Abs d-f
c
 (d - f) (1 - 2 ν) (1 + ν) 1 + Abs d-f
c


Fuerza en cara derecha del sólido

Vector normal unitario (n):

v1 = {e - c, f, 0}; v2 = {x, y, z};

x = 1;

Solve[v1.v2  0, {y}]

c-e
y  
f

c-e
m = 1, , 0;
f

n = Normalize[m]

1 c-e
 , , 0
2 2
1 + Abs c-e
f
 f 1 + Abs c-e
f


Vector de tracción:

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X1 = a;

t = n.σij

(c - e) Es - -c+e
b
+ -d+f
a
 Es  (-a+c)a (1-ν) +  -b+d
b
+ -d+f
b
 ν
 + ,
2 2
2 f (1 + ν) 1 + Abs c-e
f
 (1 - 2 ν) (1 + ν) 1 + Abs c-e
f


Es - -c+e
b
+ -d+f
a
 (c - e) Es  -b+d
b
+ -d+f
b
 (1 - ν) + (-a+c) ν
a

+ , 0
2 2
2 (1 + ν) 1 + Abs c-e
f
 f (1 - 2 ν) (1 + ν) 1 + Abs c-e
f


Fuerza en cara izquierda del sólido

Vector normal unitario:

n = {- 1, 0, 0};

Vector de tracción:

X1 = 0;

t = n.σij

Es  (-a+c)a (1-ν) + (-b+d) ν

b
 Es (- d + f)
- ,- , 0
(1 - 2 ν) (1 + ν) 2 a (1 + ν)

Fuerza en cara inferior del sólido

Vector normal unitario:

n = {0, - 1, 0};

Vector de tracción:

X2 = 0;

t = n.σij

Es  (-b+d)b (1-ν) +  -a+c

a
+ -c+e
a
 ν
0, - , 0
(1 - 2 ν) (1 + ν)

Fuerza en cara circular del sólido

Vector normal unitario:

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v1 = {h, k, 0};

v2 = {X1 , X2 , 0};

v = v1 - v2

{h - X1 , k - X2 , 0}

n = Normalize[v]

h - X1 k - X2
 , , 0
Abs[h - X1 ]2 + Abs[k - X2 ]2 Abs[h - X1 ]2 + Abs[k - X2 ]2

Vector de tracción (t):

t = n.σij

-b + d (- d + f) X1 -a + c (- c + e) (b - X2 )
 Es (h - X1 ) ν + + (1 - ν) + 
b ab a ab
Es (k - X2 ) - (-c+e) X1
ab
+ (-d+f) X2
ab

(1 - 2 ν) (1 + ν) Abs[h - X1 ]2 + Abs[k - X2 ]2 + ,
2 (1 + ν) Abs[h - X1 ]2 + Abs[k - X2 ]2
-b + d (- d + f) X1 -a + c (- c + e) (b - X2 )
Es (1 - ν) + +ν + (k - X2 ) 
b ab a ab
Es (h - X1 ) - (-c+e) X1
ab
+ (-d+f) X2
ab

(1 - 2 ν) (1 + ν) Abs[h - X1 ]2 + Abs[k - X2 ]2 + , 0
2 (1 + ν) Abs[h - X1 ]2 + Abs[k - X2 ]2

Existe la alternativa de dejar la expresión anterior solamente en función de X1 o X2 , sustituyendo la ecuación de la

circunferencia
Inversa de las ecuaciones del campo de deformaciones:

∂ X1 x 1 ∂ X2 x 1
J=
∂ X1 x 2 ∂ X2 x 2
;

MatrixForm[J]

1+ -a+c
a
+ (-c+e)a b(b-X2 ) - (-c+e)
ab
X1

(-d+f) X2
ab
1+ -b+d
b
+ (-d+f) X1
ab

invJ = J-1 ;

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1 ab ab 1
MatrixForm ,- ,  , 
1+ -a+c
+ (-c+e) (b-X2 ) (- c + e) X1 (- d + f) X2 1+ -b+d
+ (-d+f) X1
a ab b ab

1 ab
- (-c+e) X1
1+
-a+c (-c+e) (b-X2 )
a
+ ab
ab 1
(-d+f) X2 1+
-b+d (-d+f) X1
+ ab
b

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