Mecánica de Sólidos Avanzada I

Tarea 4
Autor : Jean Franco Arandia Tarantino
Cédula : 20 - 70 - 3440

Establecer la localización y la forma de la superficie de cedencia para las teorías:

a) Teoría de esfuerzo normal máximo (Rankine)

b) Teoría de esfuerzo cortante máximo (Tresca)
c) Teoría de la energía de deformación (Beltrami)
d) Teoría de la energía de distorsión (Von Mises)

Desarrollo:

a) Teoría de esfuerzo normal máximo (Rankine)

La teoría del esfuerzo normal máximo afirma que la fractura de un material ocurre cuando el esfuerzo normal
máximo en un punto alcanza un valor crítico independientemente de los otros esfuerzos. Sólo el esfuerzo principal
más grande debe determinarse para aplicar este criterio. El valor crítico σúlt es usualmente determinado en un
experimento de tensión. La evidencia experimental indica que esta teoría se aplica bien a materiales frágiles en
todos los rangos de esfuerzos, siempre que un esfuerzo principal de tensión exista.

Figura 1. Representación gráfica de la teoría de esfuerzo normal máximo

b) Teoría de esfuerzo cortante máximo (Tresca)

La teoría resulta de la observación de que en un material dúctil aparecen deslizamientos durante la fluencia, a lo
largo de planos críticamente orientados. Esto sugiere que el esfuerzo cortante máximo desempeña el papel clave
y se supone que la fluencia del material depende únicamente del máximo esfuerzo cortante que se alcanza dentro
de un elemento. Para un material dado, por lo común, este valor es igual al esfuerzo cortante de fluencia en
tensión o compresión simples, por lo tanto:

τmáx = σyp  2

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Para un elemento bajo la acción de esfuerzos tenemos el círculo de Mohr:

Figura 2. Círculo de Mohr para un elemento

El esfuerzo máximo absoluto es:
σ1 - σ3
τmax =
2
El círculo de Mohr para el ensayo de tensión en el momento de la cedencia es:

Figura 3. Círculo de Mohr para el ensayo de tensión al momento de la fluencia

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al momento de la fluencia:
Sy
τmax =
2
Según la teoría de Tresca, de las expresiones anteriores se obtiene:

σ1 - σ3 = Sy

Esta ecuación se utiliza cuando σ1 > 0 > σ3 . En otros casos:

Cuando σ1 > σ3 > 0:

σ1 = Sy

Cuando 0 > σ1 > σ3 :

σ3 = - Sy

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Figura 4. Representación gráfica de la teoría de Tresca

c) Teoría de energía de deformación (Beltrami)

El criterio de la densidad de energía de deformación, propuesto por Beltrami, establece que la cedencia en un
punto de un sólido inicia cuando la energía de deformación en el punto es igual a la densidad de energía de
deformación de cedencia de una prueba uniaxial en tensión o compresión. En términos de esfuerzos principales,
la energía de deformación es:
1
W0 = σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - 2 ν (σ1 σ2 + σ1 σ3 + σ2 σ3 ) > 0
2E
El criterio de la densidad de energía de deformación establece que la cedencia inicia cuando la densidad de
energía de deformación de la ecuación anterior, para cualquier estado de esfuerzo, es igual a la densidad obtenida
de una prueba uniaxial a tensión. La función de cedencia para el criterio de la densidad de energía de deformación
se obtiene igualando la densidad W0 con la Wy .

σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - 2 ν (σ1 σ2 + σ1 σ3 + σ2 σ3 ) - σy 2 = 0

Por lo tanto:

σe 2 - σy 2 = 0

Donde el esfuerzo efectivo es:

σe = σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - 2 ν (σ1 σ2 + σ1 σ3 + σ2 σ3 )

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Figura 5. Representación gráfica de la teoría de Beltrami

Las longitudes de los ejes son:
σy σy
a= ;a=
1-G 1+G

c) Teoría de energía de distorsión (Von Mises)

Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostáticos soportan esfuerzos
mucho mayores que sus esfuerzos de cedencia bajo otros estados de carga. La teoría establece: “La falla se
producirá cuando la energía de distorsión por unidad de volumen debida a los esfuerzos máximos absolutos en el
punto crítico sea igual o mayor a la energía de distorsión por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de
tensión en el momento de producirse la cedencia”.
La teoría de Von Misses dice que la distorsión del elemento es debida a los esfuerzos principales restándoles los
esfuerzos hidrostáticos. La energía de distorsión es la diferencia entre la energía total de deformación por unidad
de volumen y la energía de deformación por unidad de volumen debida a los esfuerzos hidrostáticos.

Figura 6. Energía de distorsión

Como el material se encuentra en el rango elástico (ya que la falla se produce al llegar a la zona plástica), la
energía total de deformación por unidad de volumen para el elemento es:
1 1 1
U= σ1 ϵ1 + σ2 ϵ2 + σ3 ϵ3
2 2 2
Las deformaciones están dadas por:
ϵ1 1 1 -ν -ν σ1
ϵ2 = -ν 1 -ν σ2
ϵ3 E -ν -ν 1 σ3

Combinando las expresiones anteriores, resulta la energía total de deformación:

1
U= σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - 2 ν (σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ1 σ3 )
2E
La energía de deformación debida a los esfuerzos hidrostáticos es:
3 1 - 2 ν 3 1 - 2 ν σ1 + σ2 + σ3 2
Uh = σh 2 =
2E 2E 3
La energía de distorsión es:

Ud = U - Uh

1 3 1 - 2 ν σ1 + σ2 + σ3 2
Ud = σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - 2 ν (σ1 σ2 + σ2 σ3 + σ1 σ3 ) -
2E 2E 3

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1+ν
Ud = σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - σ1 σ2 - σ2 σ3 - σ1 σ3 
3E
En el ensayo de tensión al producirse la fluencia, σ2 = σ3 = 0, σ1 = Sy y entonces la energía de distorsión en la
probeta es:
1+ν
Ud = Sy 2
3E
Igualando la energía de distorsión:
1+ν 1+ν
σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - σ1 σ2 - σ2 σ3 - σ1 σ3  = Sy 2
3E 3E

σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - σ1 σ2 - σ2 σ3 - σ1 σ3 = Sy

(σ1 - σ2 )2 + (σ2 - σ3 )2 + (σ1 - σ3 )2

= Sy
2

Esfuerzo de Von Mises:

(σ1 - σ2 )2 + (σ2 - σ3 )2 + (σ1 - σ3 )2

σ' = σ1 2 + σ2 2 + σ3 2 - σ1 σ2 - σ2 σ3 - σ1 σ3 =
2

La falla se presenta cuando:

σ ' = Sy

Figura 7. Representación gráfica de la teoría de Von Mises

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