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E
l objetivo del proyecto fue La red se conforma por nodos de los sensores se almacena-
implementar una red de basados en tarjetas electróni- ron en una base de datos MyS-
sensores para el monito- cas Arduino y sensores para ql. Mediante el uso de hardware
reo en tiempo real de la calidad medir pH, temperatura, conduc- de bajo costo y software libre,
del agua en estanques de cul- tividad eléctrica y potencial de se demostró que es posible de-
tivo de tilapia, como caso de óxido-reducción. Para la comu- sarrollar este tipo de redes, lo
aplicación. Se buscó formalizar nicación inalámbrica, los nodos que permite tener una solución
el desarrollo de redes de sen- usan el protocolo ZigBee que accesible para empresas, pro-
sores en el Instituto Tecnológico permite la reconfiguración diná- ductores e instancias de gobier-
de Chetumal, mediante una me- mica de la red en caso de falla, no, relacionados con la produc-
todología para el diseño de una para continuar operando. Los ción de peces y otros cultivos
red de sensores inalámbricos. datos obtenidos de las lecturas acuícolas en México.
Abstract
T
he purpose of this re- The network was formed by no- obtained from sensor readings
search project was to im- des based on Arduino boards were stored in a MySql databa-
plement a network of sen- and sensors to measure the se. Through the use of low cost
sors to monitor, in real time, the pH, temperature, electrical hardware and free software,
water quality in tilapia farms. conductivity, and oxidation-re- it was demonstrated that it is
In order to develop the use of duction potential. For wireless possible to develop this type of
sensors in the Instituto Tecno- communication, nodes used networks in order to provide so-
lógico de Chetumal (Chetumal the ZigBee protocol that allows lutions for private companies,
Technology Institute), the “De- the dynamic reconfiguration farmers and government agen-
sign Methodology of a Wireless of the network in case of failu- cies, involved with fish farming
Sensor Network” was used. re, to continue operating. Data in México.
Introducción
D
urante años de inves- tas arquitecturas de hardwa- Java, C, C++, Python, etc.,
tigación, la tecnología re (Sampere, 2001). Aunado a permitiendo el desarrollo de
ha logrado un sinfín de ello, los avances en el softwa- soluciones tecnológicas como
avances, especialmente en la re han permitido la integración lo son las redes de sensores.
microelectrónica, la computa- hardware-software de distintos Por definición, las redes de
ción y las telecomunicaciones, dispositivos mediante el uso de sensores son un conjunto de
lo que ha permitido la minia- Interfaces de Programación de ordenadores interconectados,
turización y la disminución de Aplicaciones (Application Pro- equipados con dispositivos que
costos de los componentes gramming Interfaces, API’s), colaboran en una tarea en co-
electrónicos, haciendo posible disponibles para diversos len- mún para la adquisición y trata-
el acoplamiento entre distin- guajes de programación, como miento de datos (Flores Carba-
Justificación
E
sta tecnología pretende tudios de disponibilidad (Comi- superficial en una cuenca hidro-
atender uno de los proble- sión Nacional del Agua, 2011) y lógica es el “valor que resulta
mas que aquejan al esta- calidad de sus aguas. Esto es de la diferencia entre el volumen
do de Quintana Roo, que cuen- importante atender debido al medio anual de escurrimiento de
ta con aproximadamente veinte valor estratégico que tienen es- una cuenca hacia aguas abajo y
cuerpos de agua superficiales, tos cuerpos de agua para el de- el volumen anual actual compro-
incluyendo, ríos y lagunas, y sarrollo económico y social de metido aguas abajo”. Esta varia-
abundantes cuerpos de agua Quintana Roo. De acuerdo con ble indica la cantidad de recurso
subterráneos (cenotes y ríos) de la NOM-011-CNA-2000, la dis- hídrico disponible al final de una
los cuales no se cuenta con es- ponibilidad media anual de agua unidad de gestión o cuenca, ele-
Objetivo
Diseñar e implementar una red de sensores para el monitoreo en tiempo real de la calidad del agua.
Materiales y Métodos
P
ara la realización de esta in- incluso tomar lecturas de un en- los fabricantes de dispositivos
vestigación se tomó como torno inaccesible u hostil en un para WSN. Fue necesario cono-
base la metodología pre- periodo de tiempo determinado cer y comprender las ventajas y
sentada por Pérez et al., (2014) con el fin de detectar cambios, limitaciones de las diferentes tec-
denominado “Metodología para tendencias, etc. nologías utilizadas en esta área.
el diseño de una red de senso- Los elementos que se tomaron
res inalámbricos”. La metodolo- 2. Perímetro para la imple- en cuenta para la realización de
gía para el diseño de una WSN mentación de la WSN. Se buscó esta actividad fueron:
está compuesta por seis pasos tener un alto nivel de eficiencia, • Fuente de alimentación
que se describen a continua- al conocer el relieve y las dimen- de energía.
ción: siones físicas reales del lugar • Microcontrolador a utili-
donde se instaló la red. Aquí, se zar.
1. Monitoreo de las variables definió si se consideraban espa- • Tipo de sensor.
físicas en un entorno: Se deter- cios al aire libre (outdoor), espa- • Alcance y modelo de los
minaron las variables físicas en cios abiertos con línea de vista transceptores (dispositivos de
el entorno para su transmisión en ó si la red estaría en el interior comunicación).
forma inalámbrica. Con lo ante- de un edificio (indoor). De esta
rior se evitó el uso de tendido de manera se determinó la técnica 4. Selección de la topología
cables de control que puede ser adecuada a las necesidades de de red a utilizar. Se determinó
complicado, ya sea por el costo conexión confiable del enlace la topología de la red, conside-
que representa o por dificulta- inalámbrico. rando la forma de como estarían
des técnicas. Las aplicaciones interconectados todos los com-
remotas, en contraste, permiten 3. Conocimiento técnico de ponentes (hardware) de la WSN,
4. Topología usada en la
red de sensores
Se consideró que la Topo-
logía Mesh (malla) es la más
ventajosa y característica del
protocolo ZigBee. El poder ha- Figura 4 - Gráfico de la red de sensores XBee generado con el software XCTU de Digi.
6. Implementación de la
WSN en campo
Para la implementación de la
red de sensores en el campo se
acondicionaron los equipos para
evitar daños y garantizar su se-
guridad, debido a que se colo-
caron es un espacio abierto. Los
equipos se protegieron median-
te una caja plástica con perfora-
ciones para exponer los conec-
tores de los sensores y la antena
para transmisión. Lo anterior, Figura 6 - Instalación del nodo router.
S
e logró la implementación de óxido-reducción (ORP). El por Cocanu (2014); asimismo,
de una red de sensores uso de estos sensores fue de- Quintanar (2010) implementó el
inalámbrica usando la terminado por los expertos bió- manejador de base de datos
plataforma Arduino. Permitien- logos que fueron los que pro- PostgreSql que de igual manera
do con ello aplicar la “Metodo- porcionaron las necesidades es libre y abierto. En el caso de
logía para el diseño de una red para monitorear la calidad del Torres et al., (2012) usaron sof-
de sensores inalámbricos” pro- agua. Por lo general, en cual- tware propio que almacena los
puesta por Pérez et al., (2014). quier implementación de WSN datos con un sistema manejador
Trabajos realizados por Aquino se necesita determinar cuáles de base de datos no especifi-
et al., (2011), Martínez (2014), son los parámetros que se de- cado para su posterior análisis
Flores (2012), Guzmán (2012) sean medir, constancia de esto y presentación a los usuarios.
y Milton (2014), entre otros, no es posible encontrarlo en Co- A diferencia de los proyectos
aplican una metodología formal canu (2011), Quintanar (2010) y referidos, Aquino-Santos et al.
en el desarrollo de sus respec- Guzmán (2012), por mencionar (2011), Espada (2014) y Guzman
tivas redes. Por lo anterior, para algunos. (2012), entre otros, no presentan
futuros desarrollos se aplicarán Se pudo comprobar la re- evidencia del uso de un sistema
metodologías para estandarizar cepción de datos y su almace- manejador de base de datos
la implantación de este tipo de namiento en una base de datos para el almacenamiento de los
redes. alojada en un servidor MySql (ver datos, optando algunos por el
Como se menciona en los figura 8), solución similar usada uso de archivos de texto.
apartados anteriores, la WSN
se conforma por: 1 nodo coor-
dinador, 1 nodo router y 4 no-
dos finales; éstos tres tipos de
elementos fueron reportados en
los trabajos de Martínez (2014)
y Espada (2014), donde cada
trabajo adapta a sus necesida-
des la cantidad de dispositivos
dependiendo de la magnitud
del problema que se desea re-
solver. Todos éstos conectados
mediante dispositivos de comu-
nicación XBee usando una to-
pología de malla y el protocolo
de comunicación ZigBee, que
permite su reconfiguración di-
námica para mantener la comu-
nicación en caso de caída de
algún nodo.
Cada nodo se preparó para
medir el pH, temperatura, con-
ductividad eléctrica y potencial Figura 8 – Datos de mediciones obtenidos de la WSN almacenados en una base de datos MySql.
Conclusiones
E
n conclusión, el proyecto empresas, productores e instan- contribuyó a establecer la línea
demostró que mediante el cias de gobierno, relacionados de investigación “Sistemas de
uso de hardware y software con la producción de peces y Cómputo para la Autonomía de
de bajo costo y abierto, es po- otros cultivos acuícolas en Mé- las cosas” para las carreras del
sible desarrollar redes inalámbri- xico, con amplias aplicaciones Departamento de Sistemas y
cas de sensores lo que permite en diversas áreas de estudio. Computación del Instituto Tec-
tener una solución accesible a En consecuencia, lo anterior nológico de Chetumal.
Impacto socioeconómico
E
l desarrollo de la red de vadora con tecnología disponi- siones. En consecuencia, ésta
sensores para el monito- ble a un costo accesible, siendo solución se puede aplicar para
reo de la calidad del agua no limitativo a estas áreas. Lo estudiar la calidad del agua
permite poner a disposición de anterior contribuirá a mejorar la de distintos recursos hídricos
particulares, empresas públi- producción, disminuir costos, y y con ello se podrán tomar las
cas y privadas relacionados a la permitir el monitoreo remoto en medidas necesarias y a tiempo
producción acuícola o a temas tiempo real de manera automa- para el cuidado de ésta, detec-
ambientales, una solución inno- tizada para tomar mejores deci- tar sustancias contaminantes y
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