1 2 3 4 5 6

A A

B B

C C

Descrição Célula Mecatrônica M3, TÍTULO:

contém diagrama elétrico Célula Mecatrônica M3 A4
de entradas e saídas e
diagrama pneumático DES.
1 2 PESO: Aprox. 30 Kg ESCALA:1:20 FOLHA 1 DE 7
 1 2 3 4 5 6

A A
SENSOR MAGNÉTICO SENSOR MAGNÉTICO
ATUADOR SEM HASTE AVANÇADO ATUADOR SEM HASTE INTERMEDIÁRIO
SENSOR MAGNÉTICO
SENSOR MAGNÉTICO ATUADOR SEM HASTE RECUADO
ATUADOR LINEAR RECUADO

SENSOR MAGNÉTICO SENSOR MAGNÉTICO

ATUADOR LINEAR AVANÇADO GARRA FECHADA
B B

SENSOR MAGNÉTICO
ATUADOR ROTATIVO AVANÇADO
CÉLULA DE CARGA

C C

SENSOR MAGNÉTICO
ATUADOR ROTATIVO RECUADO

Descrição TÍTULO:

Descrição dos Sensores

Célula Mecatrônica M3 A4
DES.
1 2 PESO: Aprox. 30 Kg ESCALA:1:20 FOLHA 2 DE 7
 1 2 3 4 5 6

A 24V
PIN_36 A

VERMELHO
(RED)

VERMELHO
24V 24V PIN_35
MARROM (RED) 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35

MARROM

MARROM

MARROM

MARROM

MARROM

MARROM

MARROM
(BRW)

(BRW)

(BRW)

(BRW)

(BRW)

(BRW)

(BRW)

(BRW)
B B
S0 24V S1 24V S2 24V S3 24V S4 24V S5 24V S6 24V S7 24V
AZUL

AZUL

AZUL

AZUL

AZUL

AZUL

AZUL

AZUL
(BL)

(BL)

(BL)

(BL)

(BL)

(BL)

(BL)

(BL)
PRETO

PRETO

PRETO

PRETO

PRETO

PRETO

PRETO

PRETO
(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)
PIN_1 PIN_2 PIN_3 PIN_4 PIN_5 PIN_6 PIN_7 PIN_8
AZUL ( In_0) ( In_1) (In_2) (In_3) (In_4) (In_5) (In_6 ) (In _7)

C
(BLU)
C
0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34
(BLU)
AZUL

0V PIN_37
SENSOR MAGNÉTICO X
RECUADO
SENSOR MAGNÉTICO X
INTERMEDIÁRIO
SENSOR MAGNÉTICO X
AVANÇADO
SENSOR MAGNÉTICO Y
RECUADO ATUADOR
SENSOR MAGNÉTICO Y
AVANÇADO ATUADOR
SENSOR MAGNÉTICO
ROTAÇÃO DE AVANÇO
SENSOR MAGNÉTICO
ROTAÇÃO DE RECUO
SENSOR MAGNÉTICO
GARRA FECHADA
LINEAR E ROTATIVO LINEAR E ROTATIVO ATUADOR LINEAR E ROTATIVO ATUADOR LINEAR E ROTATIVO

Descrição TÍTULO:
Diagrama das entradas Célula Mecatrônica M3 A4
de In_0 à In_7
CONSULTAR FOLHA 2/4 PARA POSICIONAMENTO DOS SENSORES
DES.
1 2 PESO: Aprox. 30 Kg ESCALA:1:20 FOLHA 3 DE 7
 1 2 3 4 5 6

A PIN_36 A
24V

VERMELHO
(RED)

VERMELHO
24V 24V PIN_35 (RED) 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35 24V PIN_35

MARROM
MARROM

MARROM
MARROM

(BRW)
MARROM

(BRW)

(BRW)
(BRW)
(BRW)
B B
S11 24V S12 24V S13 24V S14 24V S15 24V

PRETO

PRETO
PRETO

PRETO

PRETO
(BLU)
AZUL

(BLK)

(BLK)
(BLK)

(BLK)

(BLK)
PIN_12 PIN_13 PIN_14 PIN_15 PIN_16
AZUL
C (BLU)
AI0 (In_12) (In_13) (In_14) (In_15)
C
0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34
(BLU)
AZUL

CÉLULA DE CARGA BOTÃO PULSADOR NA BOTÃO PULSADOR NF BOTÃO PULSADOR NA BOTÃO C/ TRAVA
START STOP RESET AUT / MAN

0V PIN_37

Descrição TÍTULO:

Diagrama das entradas Célula Mecatrônica M3 A4

CONSULTAR FOLHA 2/4 PARA POSICIONAMENTO DOS SENSORES
de In_8 à In_15
DES.
1 2 PESO: Aprox. 30 Kg ESCALA:1:20 FOLHA 4 DE 7
 1 2 3 4 5 6

PIN_36
24V

VERMELHO
(RED)
A A

VERMELHO
24V (RED)
PIN_17 PIN_18 PIN_19 PIN_20 PIN_21 PIN_22 PIN_23 PIN_24

(OUT_0) (OUT_1) (OUT_2) (OUT_3) (OUT_4)

B B
PRETO

PRETO

PRETO

PRETO

PRETO
(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)
BLOCO TERMINAL DE VÁLVULAS

1V1 + 2V1 + 3V1 + 4V1 + 5V1 +

- - - - -

C C
PRETO

PRETO

PRETO

PRETO

PRETO
(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)
AZUL
(BLU)
0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34

RECUO DE ATUADOR AVANÇO DE ATUADOR ATUA GARRA AVANÇA ATUADOR AVANÇA GIRO DE
(BLU)
AZUL

LINEAR SEM HASTE LINEAR SEM HASTE LINEAR ROTATIVO ATUADOR ROTATIVO

0V PIN_37

Descrição TÍTULO:
Diagrama das Saídas Célula Mecatrônica M3 A4
de Out_0 à Out_7
CONSULTAR FOLHA 2/4 PARA POSICIONAMENTO DOS SENSORES
DES.
1 2 PESO: Aprox. 30 Kg ESCALA:1:20 FOLHA 5 DE 7
 1 2 3 4 5 6

PIN_36
24V

VERMELHO
(RED)
A A

VERMELHO
24V (RED)
PIN_25 PIN_26 PIN_27 PIN_28 PIN_29 PIN_30 PIN_31 PIN_32

(OUT_8) (OUT_9) (OUT_10) (OUT_11) (OUT_12)

PRETO

PRETO

PRETO

PRETO
(BLK)

(BLK)

(BLK)

(BLK)
B B

L1
L2 L3 L4
(BLU)

(BLU)

(BLU)

(BLU)
AZUL

AZUL

AZUL

AZUL
C C

AZUL
(BLU)
0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34 0V PIN_34
(BLU)
AZUL

LÂMPADA VERDE LÂMPADA AMARELA LÂMPADA AZUL LÂMPADA VERMELHA

0V PIN_37

Descrição TÍTULO:

Diagrama das Saídas Célula Mecatrônica M3 A4

CONSULTAR FOLHA 2/4 PARA POSICIONAMENTO DOS SENSORES
de Out_8 à Out_15
DES.
1 2 PESO: Aprox. 30 Kg ESCALA:1:20 FOLHA 6 DE 7
 1 2 3 4 5 6

A A

1A
2A
3A 4A

B B

4 2 4 2 4 2 4 2
1V1 1V2 2V1 3V1 4V1
14 12 14
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1

C C
ATUADOR SEM HASTE ATUADOR LINEAR ATUADOR LINEAR
(X) ROTATIVO (Z) ROTATIVO (Y) GARRA PNEUMATICA

Descrição TÍTULO:

Circuito Pneumatico Célula Mecatrônica M3 A4

DES.
1 2 PESO: Aprox. 30 Kg ESCALA:1:20 FOLHA 7 DE 7