3.6. Ecuación de Cauchy-Euler.

Se trata de una ecuación con coeficientes variables cuya solución general siempre se puede
expresar en términos de potencias d x, senos, cosenos y funciones logarítmicas y exponenciales.
Este método de solución es bastante similar al de las ecuaciones con coeficientes constantes.

Toda ecuación diferencial lineal de la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛 −1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 𝑥 𝑛 𝑛 + 𝑎 2𝑛−1 𝑥 𝑛 −1
𝑛 −1 + ⋯ . . + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Donde los coeficientes: 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛−1 , … . , 𝑎0 son constantes, tiene los nombres de ecuación Cauchy-
Euler, ecuación de Euler-Cauchy, ecuación de Euler o ecuación equi-dimensional.
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
Método de solución. Por ejemplo en la ecuación de 2do orden. 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Se intenta una solución de la forma: 𝑦 = 𝑥 𝑚 , donde m está por determinar. La primera y segunda
derivada son:

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
= 𝑚𝑥 𝑚 −1 𝑦 = 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 −2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
En consecuencia.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑥 2 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑦 = 𝑎𝑥 2 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 −2 + 𝑏𝑥𝑚𝑥 𝑚 −1 + 𝑐𝑥 𝑚
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑎 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 + 𝑏𝑚𝑥 𝑚 + 𝑐𝑥 𝑚 = 𝑥 𝑚 (𝑎𝑚 𝑚 − 1 + 𝑏𝑚 + 𝑐)

Asi, 𝑦 = 𝑥 𝑚 , es una solución de la ecuación diferencial siempre que m sea una solución de la
ecuación auxiliar.

𝑎𝑚 𝑚 − 1 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 𝑜 𝑎𝑚2 + 𝑏 − 𝑎 𝑚 + 𝑐 = 0

Se tienen tres casos distintos.

a) Raíces reales distintas.

La solución general es:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝑚 1 + 𝐶2 𝑥 𝑚 2

Ejemplo. Resolver:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥2 2 − 2𝑥 − 4𝑦 = 0 (1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 = 𝑥𝑚

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
= 𝑚𝑥 𝑚 −1 𝑦 = 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 −2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
Reemplazando en 1.

𝑥 2 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 −2 − 2𝑥 𝑚𝑥 𝑚 −1 − 4𝑥 𝑚 = 0

Elaborado por V.M.LL

 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 − 2𝑚𝑥 𝑚 − 4𝑥 𝑚 = 0

𝑥 𝑚 𝑚2 − 𝑚 − 2𝑚 − 4 = 0

𝑥 𝑚 𝑚2 − 3𝑚 − 4 = 0

𝑚−4 𝑚+1 =0

𝑚1 = −1; 𝑚2 = 4

𝑦 = 𝐶1 𝑥 −1 + 𝐶2 𝑥 4

b) Raíces reales repetidas.

Si las raíces reales son repetidas 𝑚1 = 𝑚2 ; el discriminante de los coeficientes debe ser cero, la
−(𝑏−𝑎)
raíz debe ser: 𝑚1 = . Escribimos la ecuación Cauchy-Euler en la forma:
2𝑎

𝑑 2 𝑦 𝑏 𝑑𝑦 𝑐
2 + + 2𝑦=0
𝑑𝑥 𝑎𝑥 𝑑𝑥 𝑎𝑥
𝑏 𝑏 𝑏
e identificamos 𝑃 𝑥 = 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥
𝑎𝑥 𝑎𝑥 𝑎

𝑏
− 𝑎 𝑙𝑛𝑥
𝑒
𝑦2 = 𝑥𝑚1 𝑑𝑥
𝑥 2𝑚 1
𝑏
− 𝑎
𝑦2 = 𝑥 𝑚 1 𝑥 𝑥 −2𝑚 1 𝑑𝑥

𝑏 (𝑏−𝑎)
− 𝑎
𝑦2 = 𝑥 𝑚 1 𝑥 𝑥 𝑎 𝑑𝑥

𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑥 𝑚 1 = 𝑥 𝑚 1 𝑙𝑛𝑥
𝑥

La solución general es:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝑚 1 + 𝐶2 𝑥 𝑚 1 𝑙𝑛𝑥

Ejemplo:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
4𝑥 2 2 + 8𝑥 + 𝑦 = 0 (1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 = 𝑥𝑚

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
= 𝑚𝑥 𝑚 −1 𝑦 = 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 −2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
Reemplazando

4𝑥 2 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 −2 + 8𝑥𝑚𝑥 𝑚 −1 + 𝑥 𝑚 = 0

4 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 + 8𝑚𝑥 𝑚 + 𝑥 𝑚 = 0

Elaborado por V.M.LL

 𝑥 𝑚 4𝑚2 + 4𝑚 + 1 = 0

𝑥 𝑚 2𝑚 + 1 2 =0
1
𝑚1 = −
2
La solución general es:
1 1
𝑦 = 𝐶1 𝑥 −2 + 𝐶2 𝑥 −2 𝑙𝑛𝑥

Para las ecuaciones de orden superior se puede demostrar que si 𝑚1 es raíz de multiplicidad k,
entonces.

𝑥 𝑚 1 ; 𝑥 𝑚 1 𝑙𝑛𝑥; 𝑥 𝑚 1 𝑙𝑛𝑥 2 ; … . . ; 𝑥 𝑚 1 (𝑙𝑛𝑥)𝑘−1

Son k soluciones linealmente independientes. La solución general de la ecuación diferencial debe

contener una combinación lineal de esas k soluciones.

c) Raíces complejas conjugadas.

Si las raíces son el par conjugado 𝑚1 = 𝛼 + 𝑖𝛽, 𝑚2 = 𝛼 − 𝑖𝛽 donde 𝛼, 𝛽 > 0 son reales, una
solución es:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝛼+𝑖𝛽 + 𝐶2 𝑥 𝛼 −𝑖𝛽

Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas, conviene formular la solcuion solo en
términos de las funciones reales.
𝑖𝛽
𝑥 𝑖𝛽 = 𝑒 𝑙𝑛𝑥 = 𝑒 𝑖𝛽𝑙𝑛𝑥

Según la fórmula de Euler equivale a:

𝑥 𝑖𝛽 = cos 𝛽𝑙𝑛𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑙𝑛𝑥)

De igual manera:
𝑥 −𝑖𝛽 = cos 𝛽𝑙𝑛𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝛽𝑙𝑛𝑥)

Sumamos y restamos los resultados.

𝑥 𝑖𝛽 + 𝑥 −𝑖𝛽 = cos 𝛽𝑙𝑛𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑙𝑛𝑥 + cos 𝛽𝑙𝑛𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑙𝑛𝑥 = 2 cos 𝛽𝑙𝑛𝑥

𝑥 𝑖𝛽 − 𝑥 −𝑖𝛽 = cos 𝛽𝑙𝑛𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑙𝑛𝑥 − cos 𝛽𝑙𝑛𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑙𝑛𝑥 = 2𝑖 sen 𝛽𝑙𝑛𝑥

Respectivamente, si 𝑦 = 𝐶1 𝑥 𝛼+𝑖𝛽 + 𝐶2 𝑥 𝛼−𝑖𝛽 es una solución para todos los valores de las
constantes, a la vez para 𝐶1 = 𝐶2 = 1 𝑦 𝐶1 = 1, 𝐶2 = −1

𝑦1 = 𝑥 𝛼 𝑥 𝑖𝛽 + 𝑥 −𝑖𝛽 y 𝑦2 = 𝑥 𝛼 𝑥 𝑖𝛽 − 𝑥 −𝑖𝛽

O bien:

𝑦1 = 2𝑥 𝛼 cos 𝛽𝑙𝑛𝑥 y 𝑦2 = 2𝑖𝑥 𝛼 sen 𝛽𝑙𝑛𝑥 . También son soluciones.

Elaborado por V.M.LL

La solución general es:

𝑦 = 𝑥 𝛼 𝐶1 cos 𝛽𝑙𝑛𝑥 + 𝐶2 sen 𝛽𝑙𝑛𝑥

Ecuación de Cauchy-Euler de tercer orden.

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥3 3 + 5𝑥 2
2 + 7𝑥 + 8𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑦 = 𝑥𝑚

𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
= 𝑚𝑥 𝑚 −1 ; = 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 −2 ; = 𝑚 𝑚 − 1 𝑚 − 2 𝑚𝑥 𝑚 −3
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3
Reemplazando.

𝑥 3 𝑚 𝑚 − 1 𝑚 − 2 𝑚𝑥 𝑚 −3 + 5𝑥 2 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 −2 + 7𝑥𝑚𝑥 𝑚 −1 + 8𝑥 𝑚 = 0

𝑚 𝑚 − 1 𝑚 − 2 𝑚𝑥 𝑚 + 5 𝑚 − 1 𝑚𝑥 𝑚 + 7𝑚𝑥 𝑚 + 8𝑥 𝑚 = 0

𝑥 𝑚 𝑚 𝑚 − 1 𝑚 − 2 𝑚 + 5 𝑚 − 1 𝑚 + 7𝑚 + 8 = 0

𝑥 𝑚 𝑚 + 2 (𝑚2 + 4) = 0

La solución general es:

𝑦 = 𝐶1 𝑥 −2 + 𝐶2 cos 2 𝑙𝑛𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 (2𝑙𝑛𝑥)

Ejemplo: En la ecuación utilice la sustitución 𝑥 = 𝑒 𝑡 para transformar la ecuación respectiva de

Cauchy-Euler en una ecuación diferencial con coeficientes constantes.

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑥2 2 + 10𝑥 + 8𝑦 = 𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑥
Solución. 𝑥 = 𝑒 𝑡 ; = 𝑒𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑦 −𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑦 −𝑡 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1
= → = = 𝑑𝑡𝑡 = 𝑒 → = 𝑒 → =
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑥
𝑑𝑡
𝑑 2 𝑦 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑡 1 𝑑𝑦 1 𝑑 2 𝑦 1 𝑑𝑦 1 1 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
= − = − = −
𝑑𝑥 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑡 𝑥 2 𝑑𝑡 2 𝑥 2 𝑑𝑡 𝑥 2 𝑥 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

1 𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 1
𝑥2 2 2 − + 10𝑥 + 8𝑦 = 𝑥 2
𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
2 − + 10 + 8𝑦 = 𝑒 2𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Elaborado por V.M.LL

 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
+9 + 8𝑦 = 𝑒 2𝑡 (1)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 9 + 8𝑦 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
La ecuación característica es: 𝑚2 + 9𝑚 + 8 = 0

𝑚+8 𝑚+1 =0

𝑚1 = −8; 𝑚2 = −1

La solución homogénea es:

𝑦ℎ = 𝐴𝑒 −8𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡

La solución particular es:

𝑦𝑝 = 𝐶𝑒 2𝑡

𝑦𝑝´ = 2𝐶𝑒 2𝑡

𝑦𝑝´´ = 4𝐶𝑒 2𝑡

En 1)

4𝐶𝑒 2𝑡 + 9(2𝐶𝑒 2𝑡 ) + 8(𝐶𝑒 2𝑡 ) = 𝑒 2𝑡

4𝐶𝑒 2𝑡 + 18𝐶𝑒 2𝑡 + 8𝐶𝑒 2𝑡 = 𝑒 2𝑡

30𝐶𝑒 2𝑡 = 𝑒 2𝑡
1
𝐶=
30
La solución general es:
1 2𝑡
𝑦 = 𝐴𝑒 −8𝑡 + 𝐵𝑒 −𝑡 + 𝑒
30
Volvemos a la variable x.
1 2𝑙𝑛𝑥
𝑦 = 𝐴𝑒 −8𝑙𝑛𝑥 + 𝐵𝑒 −𝑙𝑛𝑥 + 𝑒
30
−8 −1 1 𝑙𝑛 𝑥 2
𝑦 = 𝐴𝑒 𝑙𝑛 𝑥 + 𝐵𝑒 𝑙𝑛 𝑥 + 𝑒
30
1 2
𝑦 = 𝐴𝑥 −8 + 𝐵𝑥 −1 + 𝑥
30
Practica.

Resolver por el método de variación de parámetros.

Elaborado por V.M.LL

 1. 𝑥𝑦´´ + 𝑦´ = 𝑥
2. 2𝑥 2 𝑦´´ + 5𝑥𝑦´ + 𝑦 = 𝑥 2 − 𝑥
3. 𝑥 2 𝑦´´ − 2𝑥𝑦´ + 2𝑦 = 𝑥 3 𝑙𝑛𝑥

Utilice la sustitución 𝑥 = 𝑒 𝑡 para transformar la ecuación respectiva de Cauchy – Euler en una

ecuación diferencial con coeficientes constantes y resuélvala.

4. 2x 2 y´´ − 3xy´ − 3y = 1 + 2x + x 2
5
5. 𝑥 2 𝑦´´ + 9𝑥𝑦´ − 20𝑦 = 3
𝑥
𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
6. 𝑥 3 − 3𝑥 2 + 6𝑥 − 6𝑦 = 3 + 𝑙𝑛𝑥 3
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Elaborado por V.M.LL