UPE - Universidade de Pernambuco

POLI – Escola Politécnica de Pernambuco

TURMA ST – ELET0120 - Sistemas de Controle 3 – 2018.1 Teste Revisão SC1-SC2 – Controle Clássico
Instrutor : Maurício Trindade

PROVA COM USO DE MATLAB

NOME : ________________________________________________________________

1.1 Seja o sistema formado pela planta G(s) = 1/[s.(s+2)2]operando em MFRNU. São parâmetros de projeto :

i - Overshoot máximo de 5%.

ii - Tempo de pico máximo de 1s.
iii - Erro estacionário de 10% para entrada em rampa.

Use o método do lugar das raízes (projeto no plano s) para, se for possível, fornecer um controlador cascata que
permita atingir todos os parâmetros de projeto.

2 Seja G(s) = (10.s2+20.s+10)/(s4+s3 ) operando em MFRNU.

Use a técnica de resposta em frequência para projetar, se for possível, um controlador cascata que deixe o sistema
operando com as seguintes características :

i - Φm entre 60 e 70
ii - Ts = 1 (tempo de acomodação) ou menor

''Tempos difíceis estão por vir, Harry, e em breve teremos de escolher entre o que é certo e o que é fácil”
Alvo Dumbledore em Harry Potter e o Cálice de Fogo