UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ARIDO – UFERSA

CMC – CAMPUS CARAÚBAS

GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA
CONTROLE ANALOGICO

TRABALHO - AP2 – CONTROLE ANALOGICO - PROJETO

Nome:
Matricula: Professor: Marcus Vinícius Costa
• A interpretação das questões fazem parte da avaliação;
• As questões devem ser feitas na forma de artigo no template IEEE com titulo, resumo/abstract,
palavras-chave/Keywords, Introdução (Conceito geral, Levantamento Bibliográfico, metodologia );
Estratégia de controle proposta; Resultados de simulação; Conclusão e Bibliografia.
• Sugestão para escrita de artigos: https://www.youtube.com/channel/UCc3JDWPbI4s0b-
AeJ3WN03g, curso de escrita científica do professor Dr, Valtencir Zucolotto – USP.
• Ordem dos Autores: Nome D. Aluno Marcus V. S. Costa;
• Cada questão artigo está limitado a, no máximo, quatro páginas;
• Padrão de Correção:
◦ Organização, coerência e concisão textual (Obrigatório)
◦ Erro gramatical, textual, truncamento, ausência de clareza (-0,5 por erro)
◦ Erro teórico, texto mal escrito, artigo mal formatado, falta de coesão, cópia textual (-0,75 por
erro)
• Requisitos obrigatórios do artigo:
◦ Figura da planta proposta;
◦ Modelo matemático da planta;
◦ Teoria breve da metodologia de controle proposta;
◦ Curvas das respostas de excitação ao degrau unitário;
Cada requisito não mostrado em cada artigo representa -1,0 pto na nota do trabalho.

1. (3,0 pts) Projete um controlador de posição PID pelo 2º Método de Ziegler Nichols para o Motor
CC com excitação Série com controle da tensão de entrada com os seguintes parâmetros:
La=Lf=100mH, Ra=Rf=0,5 Ohms, Ka=0,2, J=1 e B=1. Faça uma análise comparativa de
desempenho com as seguintes configurações: PID, I-PD, PI-D e mostre qual a melhor configuração
para o controle do motor. Explique a teoria didaticamente e que seja reprodutível, de modo ao leitor
reproduzir o que foi proposto.

Figura 1. Modelo do motor CC.