Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras

«Dinámica»

«Mag. Ing. Carolina Briceño Melendez»

LOGRO DE LA SESIÓN 2

“Al finalizar la sesión, el

estudiante resuelve problemas
relacionados a la cinemática de
la partícula en dos
dimensiones”.
 CINEMÁTICA DE LA PARTICULA – Movimiento
curvilíneo

ÍNDICE:

1. Conceptos generales de la cinemática de la partícula

del movimiento curvilíneo
2. Componentes rectangulares
3. Componentes tangenciales y normales
4. Sistemas relativos – dos dimensiones
Conceptos generales de la cinemática de la
partícula del movimiento curvilíneo
En un movimiento curvilíneo, una partícula se mueve a lo
largo de una trayectoria curva. Beer et al. (2003)

OXY: Sistema de referencia fijo

𝑟 = 𝑟 𝑡 = (𝑥, 𝑦)
Vector posición en P.
Δ𝑟 𝑟 ′ − 𝑟 Vector desplazamiento de P a P’.

Δ𝑠  Δ𝑟 Longitud del arco.

Δ𝑟 𝑑𝑟
𝑣 = lim = Velocidad instantánea
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
Δ𝑠 𝑑𝑠 Rapidez de la partícula
𝑣 = lim =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
Conceptos generales de la cinemática de la
partícula del movimiento curvilíneo
La aceleración instantánea se obtiene a partir de la velocidad
media. Beer et al. (2003)
Velocidad instantánea
𝑑𝑟
𝑣=
𝑑𝑡
Aceleración instantánea
Δ𝑣 𝑑𝑣 𝑑2 𝑟
𝑎 = lim = =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 2
Componentes rectangulares
Se puede expresar la velocidad de una partícula mediante
coordenadas cartesianas. Beer et al. (2003)
 
r  xi  yj zk Vector de posición


r  r  x 2  y2 z 2 Módulo de del vector
posición.
   
 dr
v  v x i  v y j  vz k Vector de velocidad
dt

v  v  vx 2  vy 2  vz 2
Módulo de del vector
velocidad

𝑣𝑥 = 𝑥 𝑣𝑦 = 𝑦 𝑣𝑧 = 𝑧
Componentes de velocidad
Componentes rectangulares

Se puedeexpresar la aceleración de una partícula

mediante coordenadas cartesianas. Beer et al. (2003)
   
 dv
a  a x i  a y j  a z k Vector de aceleración
dt

a  a  a x  a y  a z Módulo de
2 2 2

aceleración.

𝑎𝑥 = 𝑥 𝑎𝑦 = 𝑦 𝑎𝑧 = 𝑧

Componentes de aceleración
Componentes rectangulares

En el movimiento de un proyectil, se usa las componentes

rectangulares del movimiento.

Y g a x  x  0 Aceleración horizontal

a y  y  g Aceleración vertical

O X Coordenadas cartesianas

v x  𝑣 𝑥0 x  𝑣 𝑥0 t

𝑔𝑡 2
𝑣𝑦 𝑣𝑦0 −gt 𝑦 = 𝑣0 𝑡 −
2
Componentes rectangulares
Problema

La pelota de golf se golpea en A con una velocidad de 40 m / s y se

dirige a un ángulo de 30 ° con la horizontal como se muestra.
Determine la distancia d donde la pelota golpea la pendiente en B.
 Componentes rectangulares
Problema
Un proyectil experimental es lanzado verticalmente desde A con
velocidad vo = 30 m/s. Adicionalmente a la gravedad g, un
mecanismo interno causa una aceleración constante de 2g en la
dirección de 60° mostrada durante los dos primeros segundos de
vuelo después de los cuales cesa su función.
Determinar:
a)La máxima altura que alcanza el proyectil y máximo alcance
horizontal.
b)El tiempo total de vuelo.
 Componentes rectangulares
Problema
El jugador de béisbol A golpea el béisbol con v A = 40 ft/s y θA= 60º .
Cuando la pelota está directamente encima del jugador B comienza a
correr bajo él. Determine la velocidad constante v B y la distancia de la
que B debe correr en orden para hacer la captura a la misma altura en
la que la pelota fue golpeada
Componentes tangenciales y normales
La aceleración puede descomponerse en sus componentes
tangencial y normal. Beer et al. (2003)
C: Centro de curvatura
 Radio de curvatura

et Vector tangencial unitario.

en Vector normal unitario.

 dv d(𝑣et ) Aceleración

a  instantánea.
dt dt

 d𝑣  de d𝑣
a (e t )  𝑣 t a tan  Aceleración
dt dt dt tangencial.
2
 d𝑣   2
a  ( et )  𝑣 (en ) an  𝑣 Aceleración
dt ρ ρ normal.
Componentes tangenciales y normales
Problema
Desde el punto A se dispara un proyectil con velocidad vo.
a) Si se denota mediante α el ángulo formado por la tangente a la
trayectoria y la horizontal en el punto dado C, hallar el radio de
curvatura de la trayectoria en C
Componentes tangenciales y normales
Problema
Un collarín A desliza sobre una guía semicircular. Un pasador unido al
collarín puede deslizar por el brazo ranurado AB, el cual se mueve hacia la
derecha con velocidad constante de 2 m/s. Despreciando la fricción,
cuando θ=40º.
a) Hallar las componentes rectangulares de velocidad.
b) Hallar las componentes rectangulares de aceleración y aceleración
tangencial.
Componentes tangenciales y normales
Problema
Un auto inicia su movimiento desde el reposo en A y su velocidad
incrementa en atan = (6 - 0,06s) m/s2. Determinar la magnitud de la
aceleración total del auto cuando alcance el punto B de la trayectoria
donde sB = 40 m.
Sistemas relativos – dos dimensiones
El movimiento relativo de 2 partículas se definen en base a
sistemas de referencia. Beer et al. (2003)
x-y: Sistema de referencia fijo.
x’-y’:Sistema de referencia en
movimiento (traslación)
 
rA, rB Vectores
A y B.
de posición en

  r  r
rB/A B A Posición relativa

  v  v
v B/A B A Velocidad relativa

  
a B/A  a B  a A Aceleración relativa
Sistemas relativos – dos dimensiones
Problema

El movimiento del pin P está controlado por los movimientos de las guías
deslizantes A y B con respecto a las cuales el pin desliza. Si el
movimiento de las guías está dado por las velocidades y aceleraciones
mostradas, determinar las componentes tangencial y normal de la
aceleración del pin P en ese instante.
Sistemas relativos – dos dimensiones
Problema

En el instante mostrado x = 50 mm y VB/C= (400,0) mm/s.

Determinar para ese instante las velocidades absolutas de los bloques A, B y
C:
CONCLUSIONES

Las relaciones entre posición, velocidad y aceleración

01 prevalecen al igual que en movimiento rectilíneo , pero
ahora se considerará vectores

Para los ejes rectangulares convencionales X y Y, son

02 independientes de la posición de la partícula.

Por otro lado, los ejes tangenciales y normales, varían según

la posición. Recuerda eje tangencial es tangente a la
03 trayectoria (LA VELOCIDAD SIEMPRE ES TANGENTE A LA
TRAYECTORIA).

04 Los sistemas relativos en dos dimensiones pueden abordarse

de manera vectorial convencional, o gráficamente. Recuerda
que si las relacionarás gráficamente, no debes combinar
diferentes variables como velocidad y posiciones.
 BIBLIOGRAFÍA

 Beer, F. P., Johnston Jr, E. R., Mazurek, D. F., Cornwell, P. J., Eisenberg, E. R., & Sanghi,
S. (2003). Vector mechanics for engineers (Vol. 1). Tata McGraw-Hill Education.
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