LABORATORIO 1

SOLIDWORKS
I. RESUMEN
En este laboratorio se uso el programa “SOLIDWORKS” para realizar una
simulación de un robot. Primero se empezó armando una pieza simple de un robot
y luego se termino de desarrollar todos los elementos de este y se ensamblo.

II. OBJETIVOS
 Familiarizarse con los distintos elementos del programa.
 Realizar el armado de un robot.

III. FUNDAMENTOS TEORICOS

3.1 BRAZO ROBOTICO

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable,
con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma
total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes
de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de
articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de
un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.

3.2 SOLIDWORKS
SolidWorks es un programa de diseño mecánico en 3D que utiliza un entorno
gráfico basado en Microsoft® Windows® , intuitivo y fácil de manejar. Su
filosofía de trabajo permite plasmar sus ideas de forma rápida sin necesidad
de realizar operaciones complejas y lentas. Las principales características que
hace de SolidWorks una herramienta versátil y precisa es su capacidad de ser
asociativo, variacional y paramétrico de forma bidireccional con todas sus
aplicaciones. Además utiliza el Gestor de diseño (FeatureManager) que
facilita enormemente la modificación rápida de operaciones tridimensionales
y de croquis de operación sin tener que rehacer los diseños ya plasmados en
el resto de sus documentos asociados. Junto con las herramientas de diseño
de Pieza, Ensamblajes y Dibujo, SolidWorks incluye Herramientas de
Productividad, de Gestión de Proyectos, de Presentación y de Análisis y
Simulación que lo hacen uno de los estándares de diseño mecánico más
competitivo del mercado.
IV. DESARROLLO
1. Primeramente se hizo un reconocimiento básico de las características del
solidworks en 2D.
2. Se realizaron piezas por separado de una brazo robotico.

Fig. 1: base del brazo robotico.

Fig. 2: parte dos del robot

Fig. 3: brazo del robot

 Fig. 4: antebrazo del robot

Fig. 5: parte de la mano del robot

Fig.6: muñeca del robot

 Fig.7: base de la tenaza del robot

Fig. 8: una de las tenazas del robot

3. Se procedio a ensamblar cada componente donde correspondia.

V. CONCLUSIONES

Se llego ala conclusión de que con este programa podemos realizar infinidad de
simulaciones de distintas formas de robots y no solo eso, sino que también se
puede imprimir en 3D el diseño que hemos creado. Entonces este programa es
importante ya que tiene muchos formatos para poder trabajar.