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2.

1 ECACIONES DE EQUILIBRIO DE LA ESTATICA

El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que se cumplen


una de estas dos condiciones:
(1) Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de
fuerzas y momentos, sobre cada partícula del sistema es cero.
(2) Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el
espacio de configuración es un punto en el que el gradiente de
energía potencial es cero.
La alternativa de definición equilibrio es más general y útil
(especialmente en mecánica de medios continuos).

Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en


equilibrio no sufre aceleración lineal ni de rotación, pero puede estar
moviéndose a velocidad uniforme o rotar a velocidad angular
uniforme. Esto es ampliable a un sólido rígido. Las ecuaciones
necesarias y suficientes de equilibrio mecánico son:

 Una partícula o un sólido rígido esta en equilibrio de traslación


cuando: la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
es cero.

En el espacio, tiene tres ecuaciones de fuerzas, una por


dimensión; Descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas

tenemos:

Y como un vector es cero, cuando cada una de sus


componentes es cero, tenemos:
Un solidó rígido esta en equilibrio de traslación cuando la suma, de las
componentes, de las fuerzas que actúan sobre él es cero.

 Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación, si la


suma de momentos sobre el cuerpo es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensión; por un


razonamiento similar al de las fuerzas:

Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de las


componentes de los momentos que actúan sobre él es cero
Un sólido rígido está en equilibrio si está en
equilibrio de traslación y de rotación.
Se distingue un tipo particular de equilibrio
mecánico llamado equilibrio estático que
correspondería a una situación en que el
cuerpo está en reposo, con velocidad
cero: una hoja de papel sobre un
escritorio estará en equilibrio mecánico y
estático, un paracaidista cayendo a
velocidad constante, dada por la
velocidad límite estaría en equilibrio
mecánico, pero no estático.

2.2 TIPOS DE APOYO Y REACCIONES

Rodillos o patines

Los rodillos o patines son apoyos que restringen únicamente el movimiento


perpendicular y por lo tanto tienen una sola fuerza de reacción. Se
representan por un triángulo con rodillos debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan una única fuerza de reacción que es


perpendicular.

Ejemplo: Un ejemplo son los apoyos mediante cilindros.

Pernos o pasadores
Los pernos o pasadores son apoyos que restringen movimientos en dos
direcciones. El cuerpo no puede moverse verticalmente ni horizontalmente.
Sin embargo, puede girar. Se representan con un triángulo con líneas
debajo.

Fuerzas y reacciones: Presentan dos fuerzas de reacción, una que impide el


desplazamiento sobre cada eje.

Ejemplo: Un ejemplo de este apoyo puede verse en una barra como la


siguiente.

Empotramientos
Los empotramientos restringen tres grados de libertad. El cuerpo no puede
moverse verticalmente, horizontalmente ni rotar.

Para resolver ejercicios de equilibrio es muy importante diferenciar el tipo


de apoyo para saber cuáles son las fuerzas de reacción que aparecen.
El ejemplo más claro es el de los cimientos que unen la estructura con el
terreno que le sirve de sustento. Pero hay apoyos y enlaces, no solo para el
global de la estructura, sino también en las uniones entre diversos
elementos estructurales (entre viga y pilar, entre pilar y cimiento, entre
barras de una celosía, entre los elementos mecánicos de una máquina…).

Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o


reacciones de los enlaces, que son las acciones necesarias para impedir o
coaccionar los movimientos que los enlaces restringen. Estas fuerzas se
denominan de reacción porque sólo se producen como reacción o
respuesta a un intento de realizar el movimiento que el enlace prohíbe.

Apoyo simple o apoyo articulado móvil.

La reacción corresponde a la que se produce entre dos superficies


tangentes que se tocan en un punto, permitiendo el deslizamiento relativo
entre ambas. Es libre el movimiento en la dirección del eje x, así como el
giro en el plano xy. La reacción es una fuerza perpendicular al plano x.
Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.

El desplazamiento está impedido en el eje x y en el eje y. Las reacciones


son en las direcciones de estos dos ejes. Sólo se permite el giro.
Empotramiento.

En este caso no se permiten movimientos en las direcciones x e y, así como


tampoco el giro. Las reacciones son fuerzas en la dirección de x y de y, así
como un momento que impide el giro en ese punto.
2.3 ESTRUCTURAS HIPOSTATICAS, ISOSTATICAS E HIPERESTATICAS

Grado de indeterminación estática

El grado de indeterminación estática (GIE) o grado de hiperestacidad es el


número de fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el número de
fuerzas desconocidas e independientes que no pueden determinarse
mediante las ecuaciones de equilibrio de la estructura, dado el número de
incógnitas estáticas excede el número total de ecuaciones de equilibrio
disponibles.

El número de las fuerzas redundantes no varía para una misma estructura,


aunque si varia para una sección que se haga de éstas de entre todas las
fuerzas incógnitas.

Llamamos:

B = Numero de barras
N = Numero de nudos
∑Dtb = Numero de desconexiones totales en extremo de barra
∑R = Numero de reacciones

El número total de incógnitas estáticas se obtiene sumando las incógnitas


externas (reacciones) y las incógnitas internas (esfuerzos de extremo de
barra). Dado que una barra perteneciente a una estructura plana tiene dos
extremos (i, j) y tres esfuerzos en cada uno de ellos (axial, cortante y flector:
Fxi, Fyi, Mi, Fxj, Fyj, Mj), el número total de incógnitas estáticas será:

6B + ∑R

El número total de las ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las


ecuaciones de equilibrio en nudo o en barra, que son tres respectivamente
en el caso de estructuras planas. A estas hay que sumarle una ecuación por
cada desconexión total en extremo de barra, ya que aporta una condición
de esfuerzo nulo en dirección de la desconexión.

3N + 3B + ∑Dtb

El GIE se obtiene descontando del número total de incógnitas estáticas el


número de ecuaciones de equilibrio, es decir, mediante la expresión:

GIE = (6B + ∑R) – (3N + 3B + ∑Dtb) = (3B + ∑R) (3N + ∑Dtb)


La aplicación de esta expresión implica una modelización previa de la
estructura, separando nudos y barras, y asignando a cada extremo de éstas
sus condiciones de vinculo, así como identificando los tipos de apoyo y sus
reacciones asociadas.

Puede utilizarse una variante de esta expresión que no necesita


modelización si se distingue entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se añaden
las desconexiones totales en los apoyos (DtA). Entonces

3N = 3NL + 3A & ∑R = 3A - ∑DtA

Al sustituir en la expresión del GIE se obtiene esta nueva expresión que no


necesita de modelización previa:

GIE = (3B + ∑R) – (3N + ∑Dtb) = (3B + 3ª - ∑DtA) – (3NL + 3ª + ∑Dtb)

GIE = (3B) – (3NL + ∑Dtb + ∑DtA)

Clasificación de las estructuras.

Las estructuras según el coeficiente se medirán de acuerdo con un GIE, en


este caso la estructura se clasificará estáticamente como;

a. Estructura hipostática: GIE < 0


b. Estructura isostática: GIE = 0
c. Estructura hiperestática: GIE > 0

Estructura hipostática.

Se dice que una estructura será hipostática cuando el GIE < 0. En ese caso
el número de ecuaciones de equilibro es excesivo ya que supera el número
de incógnitas estáticas. Se trata de un mecanismo, es decir, se presenta una
estructura totalmente inestable que no puede equilibrarse.
Estas estructuras no oponen resistencia a estímulos de movimientos externos.
Sin embargo, el
hecho de que el GIE
sea igual o mayor a
0 no garantiza que la
estructura sea
estable, pudiendo
tener una
estabilidad local y,
por lo tanto, será
valorada como un
mecanismo.

Estructuras
isostáticas

Una estructura isostática será cuando su GIE sea 0. En este caso el número
de ecuaciones de equilibrio coincide con el número de incógnitas estáticas,
es decir, la supresión de cualquiera de sus ligaduras conducirá a un colapso.
La estructura también es llamada estructura estáticamente determinada.

Las estructuras isostáticas son aquellas que las reacciones pueden ser
calculadas con ecuaciones de estática, es decir;

∑F = 0 & ∑M = 0

La sumatoria de fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la sumatoria


de momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.

Una estructura isostática tiene una única configuración estática admisible


posible y esta estáticamente determinada.

Estructuras hiperestáticas

Una estructura hiperestática será cuando el coeficiente de GIE sea mayor


que 0 (GIE > 0). En este caso el número de ecuaciones de equilibrio es menor
que el número de incógnitas estáticas.

Las estructuras hiperestáticas se encontrarán en equilibrio, destacando que


las ecuaciones que expone la estática no son suficientes para saber las
fuerzas externas y reacciones que posee. Estas tienen infinitas
configuraciones estáticamente aceptables. Será, por lo tanto,
estáticamente indeterminada ya que para obtener datos de configuración
estática real tendríamos que considerar las condiciones de compatibilidad
y leyes de comportamiento.

2.4 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

¿Qué es un D.C.L?

Es un boceto de un objeto de interés despojado de todos los objetos que lo


rodean y mostrando todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.

¿Cómo trazar un diagrama de cuerpo libre?

 Seleccione el cuerpo libre que será analizado y sepárelo del piso o


suelo y de los demás cuerpos
 Incluya las dimensiones necesarias para calcular los momentos de las
fuerzas.
 Indique el punto de aplicación y asuma una dirección para las fuerzas
desconocidas. Éstas consisten generalmente de las reacciones con el
suelo y/o otros cuerpos que se oponen al movimiento del cuerpo libre
 Indique los puntos de aplicación, la magnitud y la dirección de las
fuerzas externas conocidas, incluyendo el peso del cuerpo rígido.
 El primer paso en el análisis del equilibrio estático de un cuerpo rígido
es la identificación de todas las fuerzas actuando sobre el cuerpo en
un diagrama de cuerpo libre.
Ejemplo:

Las reacciones en los apoyos han sido identificadas y el sentido de cada


una de ellas se ha supuesto arbitrariamente por desconocerse; por otra
parte, se ha determinado la carga concentrada equivalente A para la
carga distribuida de intensidad con variación lineal y su punto de aplicación
x̅. La figura siguiente indica el diagrama de cargas de la estructura.
2.5 Principio de superposición de causas y efectos

Definición:

El principio de superposición o teorema de superposición es una


herramienta matemática que permite descomponer un problema lineal en
dos o más sub problemas más sencillos, de tal manera que el problema
original se obtiene como "superposición" o "suma" de estos sub problemas
más sencillos.

Para las Estructuras:

Para las estructuras bajo un comportamiento lineal, significa que existe en la


“causa” y el “efecto” una relación lineal, en base a esto, si dice que: “el
efecto producido por varias causas es igual a la suma de los efectos que
cada causa produce individualmente”. Un ejemplo de este principio es la
respuesta en una estructura bajo PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN DE CAUSAS
Y EFECTOS. Un ejemplo de este principio es la respuesta en una estructura
bajo la acción de un sistema de fuerzas (causa), que producen un
desplazamiento lineal (efecto) en su conjunto, y que es igual a la suma de
los desplazamientos (efectos) debido a la acción de cada fuerza (causas)
en forma individual.
Momento de una fuerza:

El momento es el efecto de tendencia a giro o rotación que produce una


fuerza, respecto a un punto o eje determinado. Para que exista un
momento M debido a una fuerza F, es necesario conocer la magnitud y
punto de aplicación de la fuerza, fuerza, la ubicación del punto o eje de
referencia, y con esto la distancia mínima de la línea de acción de la
fuerza al punto respecto al cual se calcula el momento, d.

Normalmente y en forma escalar se define como:

M=F x d