Mecánica

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o
movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción de fuerzas.
La mecánica se puede dividir en tres ramas ESTATICA, DINAMICA Y MECANICA DE
MATERIALES.
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que están en reposo o
se mueven a una velocidad constante; por su parte, la dinámica estudia el movimiento
acelerado de los cuerpos.
Conceptos

Partícula. Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede pasarse por alto.

Cuerpo rígido. Un cuerpo rígido puede considerarse como una combinación de un gran
número de partículas donde todas éstas permanecen a una distancia fija entre sí, tanto
antes como después de la aplicación de una carga.

Las tres leyes del movimiento de Newton.

Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea recta con
velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la partícula no se
someta a una fuerza no balanceada, figura 1-1a.

Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza no balanceada F experimenta una
aceleración a que tiene la misma dirección que la fuerza y una magnitud directamente
proporcional a la fuerza, figura 1-1b.* Si se aplica F a una partícula de masa m, esta ley
puede expresarse de manera matemática como
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas
son iguales, opuestas y colineales, figura 1-1c.

Ley de la atracción gravitacional de Newton. Poco después de formular sus tres leyes del
movimiento, Newton postuló una ley que gobierna la atracción gravitacional entre dos
partículas cualesquiera. En forma matemática,

donde
F =fuerza de gravitación entre las dos partículas
G = constante universal de gravitación; de acuerdo con la evidencia experimental, G =
66.73(10−12) 𝑚3 /(kg . 𝑠 2 )
m1, m2 = masa de cada una de las dos partículas
r = distancia entre las dos partículas

Peso. De acuerdo con la ecuación 1-2, dos partículas cualesquiera o cuerpos tienen una
fuerza de atracción (gravitacional) que actúa entre ellos. Sin embargo, en el caso de una
partícula localizada en la superficie de la Tierra, o cerca de ella, la única fuerza gravitacional
que tiene alguna magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la partícula.
En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única fuerza gravitacional que se
considere en nuestro estudio de la mecánica.
A partir de la ecuación 1-2, es posible desarrollar una expresión aproximada para encontrar
el peso W de una partícula que tiene una masa m1 = m. Si se supone que la Tierra es una
esfera que no gira, tiene densidad constante y una masa m2 = MT , entonces si r es la
distancia entre el centro de la Tierra y la partícula, tenemos
Prefijos

Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy pequeña, las unidades usadas para
definir su tamaño pueden modificarse mediante el uso de un prefijo.

Procedimiento general para el análisis

La forma más efectiva de aprender los principios de la ingeniería mecánica es resolver
problemas. Para tener éxito en ello, es importante siempre presentar el trabajo de una
manera lógica y ordenada, como indica la siguiente serie de pasos:

• Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situación física real con la teoría
estudiada.
• Tabule los datos del problema y dibuje cualquier diagrama que sea necesario.
• Aplique los principios relevantes, por lo general en una forma matemática. Cuando escriba
ecuaciones, asegúrese de que sean dimensionalmente homogéneas.
• Resuelva las ecuaciones necesarias y exprese la respuesta con no más de tres cifras
significativas.
• Estudie la respuesta con juicio técnico y sentido común para determinar si parece
razonable o no.
Conversiones
Escalares y vectores
Todas las cantidades físicas en ingeniería mecánica pueden medirse mediante escalares o
vectores.
Escalar. Un escalar es cualquier cantidad física positiva o negativa que se puede especificar
por completo mediante su magnitud. La longitud, la masa y el volumen son ejemplos de
cantidades escalares.
Vector. Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de magnitud como de
dirección para su descripción completa. En estática, algunas cantidades vectoriales
encontradas con frecuencia son fuerza, posición y momento. Un vector se representa
gráficamente mediante
una flecha. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y el ángulo _ entre el
vector y un eje fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha
indica el sentido de dirección del vector, como se ve en la figura 2-1.

Método del Paralelogramo para la suma y obtención de componentes de fuerzas

Determinación de una fuerza resultante. Las dos fuerzas componentes F1 y F2 que actúan
sobre el pasador de la figura 2-7a se pueden sumar para formar la fuerza resultante FR _ F1
_ F2, como se muestra en la figura 2-7b. A partir de esta construcción, o mediante el uso de
la regla del triángulo, figura 2-7c, podemos aplicar la ley de los cosenos o la ley de los senos
al triángulo, a fin de obtener la magnitud de la fuerza resultante y su dirección.

Determinación de las componentes de una fuerza. En ocasiones es necesario separar una

fuerza en dos componentes a fin de estudiar su efecto de jalón o de empuje en dos
direcciones específicas. Por ejemplo, en la figura 2-8a, F debe separarse en dos
componentes a lo largo de los dos elementos, definidos por los ejes u y v. Para determinar
la magnitud de cada componente, primero se construye un paralelogramo, con líneas que
inician desde la punta de F, una línea paralela a u, y otra línea paralela a v. Después, estas
líneas se intersecan con los ejes v y u para formar un paralelogramo. Las componentes de
fuerza Fu y Fv se establecen simplemente al unir la cola de F con los puntos de intersección
en los ejes u y v, como aparece en la figura 2-8b.
Después, este paralelogramo puede reducirse a una figura geométrica que representa la
regla del triángulo, figura 2-8c. Con base en esto, se puede aplicar la ley de los senos para
determinar las magnitudes desconocidas de las componentes.
Suma de varias fuerzas. Si deben sumarse más de dos fuerzas, pueden llevarse a cabo
aplicaciones sucesivas de la ley del paralelogramo para obtener la fuerza resultante. Por
ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3 actúan en un punto O, figura 2-9, se calcula la resultante
de dos cualesquiera de las fuerzas, digamos F1 + F2, y luego esta resultante se suma a la
tercera fuerza, dando la resultante de las tres fuerzas; es decir. FR = (F1 + F2)+F3. La
aplicación de la ley del paralelogramo para sumar más de dos fuerzas, como se muestra
aquí, a menudo requiere de extensos cálculos geométricos y trigonométricos para
determinar los valores numéricos de la magnitud y la dirección de la resultante.
En vez de ello, los problemas de este tipo pueden resolverse con facilidad mediante el
“método de las componentes rectangulares”, el cual se explica en la sección 2.4.

Ejemplos:
Suma de un sistema de fuerzas coplanares
Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de los ejes x y y, dichas
componentes suelen denominarse componentes rectangulares. Para el trabajo analítico,
podemos representar estos componentes en una de dos formas, mediante notación
escalar, o por notación vectorial cartesiana.

Las componentes rectangulares de la fuerza F que se muestran en la figura 2-15a se

encuentran al utilizar la ley del paralelogramo, de manera que F _ Fx _ Fy. Como estas
componentes forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden determinar a
partir de

Sin embargo, en vez de usar el ángulo u, la dirección de F también se puede definir mediante
un pequeño triángulo de “pendiente”, como el que se muestra en la figura 2-15b. Como
este triángulo y el triángulo sombreado más grande son semejantes, la longitud
proporcional de los lados da
Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cualquiera de los dos métodos para
determinar la resultante de varias fuerzas coplanares. Para hacer esto, cada fuerza se divide
primero en sus componentes x y y, y luego las componentes respectivas se suman con
álgebra escalar puesto que son colineales. La fuerza resultante se forma entonces al sumar
las componentes resultantes mediante la ley del paralelogramo. Por ejemplo, considere las
tres fuerzas concurrentes de la figura 2-17a, que tienen las componentes x y y mostradas
en la figura 2-17b. Al usar notación vectorial cartesiana, cada fuerza se representa primero
como un vector cartesiano, es decir,