Pasos de diseño para esfuerzos fluctuantes

Para el caso de esfuerzos fluctuantes, se puede definir un conjunto de pasos de

diseño, similares al del caso totalmente invertido:

1. Determine el número de ciclos de carga N que la pieza experimentará

durante su vida de servicio esperada.

2. Determine la amplitud de las cargas alternativas aplicadas (desde media

hasta pico) y la de la carga media.

3. Cree un diseño geométrico tentativo de la pieza para soportar las cargas

aplicadas, con base en buenas prácticas de ingeniería.

4. Determine los factores de concentración de esfuerzos geométricos 𝐾𝑡 en las

muescasen la geometría de la pieza. Desde luego, trate de minimizar esto
con un buen diseño.

5. Convierta los factores de concentración de esfuerzos geométricos 𝐾𝑡 a

factores 𝐾𝑓 de concentración a la fatiga usando la q del material.

6. Calcule las amplitudes 𝜎𝑎 del esfuerzo de tensión alternativo nominal en

ubicaciones críticas de la pieza debidas a las cargas de servicio alternativas,
con base en técnicas estándar de análisis de esfuerzo, e increméntelas tanto
como sea necesario con los factores de concentración de esfuerzos por fatiga
adecuados de la ecuación. Calcule las amplitudes del esfuerzo medio
nominal en las mismas ubicaciones críticas, e increméntelas tanto como sea
necesario con los factores 𝐾𝑓𝑚 medios de concentración de esfuerzo por
fatiga.
7. Calcule las amplitudes del esfuerzo principal y del esfuerzo de Von Mises en
ubicaciones críticas con base en sus estados de esfuerzo aplicados. Hágalo
por separado para las componentes media y alternativa.

8. Elija un material tentativo para la pieza y determine sus propiedades de

interés, como 𝑆𝑢𝑡 , 𝑆𝑦 , 𝑆𝑒 (o 𝑆𝑓 , para la vida requerida), así como la sensibilidad
de la muesca q, a partir de sus propios datos de prueba.

9. Determine los factores adecuados modificados de resistencia a la fatiga para

tipo de carga, tamaño de la pieza, superficie. Si la carga es torsión pura,
entonces el cálculo del esfuerzo efectivo de Von Mises la convertirá en un
esfuerzo de pseudotensión y, por ende, 𝐶𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 debería igualarse a 1.

10. Defina la resistencia a la fatiga corregida 𝑆𝑓 para el ciclo N de vida requerida

(o el límite de resistencia a la fatiga corregido 𝑆𝑒 para vida infinita, si es el
caso). Elabore un diagrama de Goodman modificado, usando la resistencia
 a la fatiga 𝑆𝑓 corregida del material, tomada de la curva S-N en el número de
ciclos N deseado.

11. Grafique los esfuerzos medio y alternativo de von Mises (para la ubicación
con los mayores esfuerzos) sobre el diagrama de Goodman modificado y
calcule un factor de seguridad para el diseño.

12. En vista de que el material fue sólo tentativamente seleccionado el diseño no

está tan refinado, el resultado del primero de estos pasos probablemente
será un diseño fallido, cuyo factor de seguridad o es muy grande o muy
pequeño. Se requiere de iteración para refinar el diseño. La táctica más
común consiste en regresar al paso 3 y mejorar la geometría de la pieza para
reducir esfuerzos y concentraciones de esfuerzos, y/o retomar el paso 8 para
elegir un material más adecuado. El diseñador debe aligerar la pieza para
disminuir las fuerzas inerciales, sin comprometer excesivamente su
resistencia. Cualesquiera que sean las circunstancias, el diseñador debe
esperar aplicar varias veces estos pasos antes de llegar a una solución
factible.

Para el diseño a la fatiga con esfuerzos variables un ejemplo sería:

Figura 1. Diseño de una ménsula en voladizo con carga de flexión variable.

 Figura 2. Diagrama de Goodman modificado

Diseño para esfuerzos multiaxiales de fatiga

Los análisis anteriores se limitaron a casos donde las cargas produjeron esfuerzos
uniaxiales en la pieza. Es usual en maquinaria tener cargas combinadas que creen
simultáneamente, en el mismo punto, esfuerzos biaxiales o triaxiales que varían con
el tiempo. Existen técnicas similares para el manejo de esfuerzos combinados con
cargas dinámicas.

Relaciones de frecuencia y fase

Cuando están presentes diversas cargas que varían con el tiempo, pueden ser
periódicas, aleatorias o alguna combinación de ambas. Si son periódicas, pueden
ser mutuamente sincrónicas o asincrónicas.

La mayoría de los casos estudiados son de cargas en fase, periódicas, sincrónicas,

que causan esfuerzos combinados cuyas direcciones principales no cambian con el
tiempo. Esto se conoce como esfuerzo multiaxial simple. Los recipientes o tuberías
a presión, que están sometidas a presiones internas que varían con el tiempo, se
pueden ver como esfuerzos multiaxiales de tensión en fase sincrónicos, a partir de
una fuente de carga única. El caso de un eje giratorio con flexión y torsión
combinadas también entra en esta categoría, si el torque es constante con el tiempo

Asimismo, cuando existen concentraciones de esfuerzo, como un orificio transversal

a través del eje, los esfuerzos locales en la concentración serán biaxiales. Tales
situaciones, donde las direcciones de los esfuerzos principales varían con el tiempo,
o donde los esfuerzos son asincrónicos o desfasados, se conocen como esfuerzo
multiaxial complejo de acuerdo con el Manual de diseño para Fatiga de la SAE,
“El análisis de esta situación se encuentra, en general, más allá del estado actual
de la tecnología. El proceso de diseño debe avanzar con análisis muy aproximados
soportados por amplios estudios experimentales, que simulen el material y la
geometría, así como la carga”.
Esfuerzos multiaxiales simples totalmente invertidos
Los datos experimentales indican que, en materiales dúctiles, para esfuerzos
multiaxiales simples totalmente invertidos se aplica la teoría de la energía de
distorsión, si se calcula el esfuerzo de Von Mises para las componentes alternativas
Para el caso tridimensional:
𝜎′𝑎 = √𝜎1𝑎 2 + 𝜎2𝑎 2 + 𝜎3𝑎 2 − 𝜎1𝑎 𝜎2𝑎 − 𝜎2𝑎 𝜎3𝑎 − 𝜎1𝑎 𝜎3𝑎 (1)

Y para el caso bidimensional

𝜎′𝑎 = √𝜎1𝑎 2 − 𝜎1𝑎 𝜎2𝑎 + 𝜎2𝑎 2 (2)

Los esfuerzos alternativos principales se calculan a partir de las componentes del

esfuerzo aplicado alternativo en el estado de esfuerzo multiaxial, después de que
tales componentes alternativas se han incrementado con todos los factores
aplicables de concentración del esfuerzo por fatiga. Este esfuerzo efectivo
alternativo 𝜎 ′ 𝑎 se utiliza entonces para entrar al diagrama S-N y determinar el factor
de seguridad con
𝑆𝑛
𝑁𝑓 = ′ (3)
𝜎𝑎
donde 𝑆𝑛 es la resistencia a la fatiga del material en la vida deseada N y 𝜎 ′ 𝑎 es el
esfuerzo alternativo de Von Mises.

Esfuerzos multiaxiales fluctuantes simples

Método de Sines: Sines desarrolló un modelo para esfuerzos multiaxiales

fluctuantes simples, el cual crea un esfuerzo medio equivalente, así como un
esfuerzo alternativo equivalente a partir de las componentes del esfuerzo aplicado.
Su esfuerzo alternativo equivalente es, de hecho, el esfuerzo alternativo de Von
Mises pero presentará en una forma alterna que usa directamente los esfuerzos
aplicados en vez de los esfuerzos principales.
Para un estado de esfuerzo triaxial:
(𝜎𝑥𝑎 − 𝜎𝑦𝑎 )2 + (𝜎𝑦𝑎 − 𝜎𝑧𝑎 )2 + (𝜎𝑧𝑎 − 𝜎𝑥𝑎 )2 + 6(𝜏𝑥𝑦
2 + 𝜏2 + 𝜏2 )
𝑦𝑧𝑎 𝑧𝑥𝑎 (4)
𝜎′𝑎 = √ 𝑎
2

𝜎′𝑚 = 𝜎𝑥𝑚 + 𝜎𝑦𝑚 + 𝜎𝑧𝑚 (5)

Las componentes del esfuerzo aplicado en las ecuaciones son los esfuerzos
locales, incrementados por todos los factores aplicables de concentración de
esfuerzos.

Los dos esfuerzos equivalentes 𝜎′𝑎 y 𝜎′𝑚 se usan entonces en el diagrama de

Goodman modificado, y el factor de seguridad adecuado se calcula.
Mientras los esfuerzos locales individuales de las ecuaciones se incrementan por
un factor de concentración de esfuerzo diferente, habría algunos conflictos cuando
la resistencia a la fatiga corregida o el límite de resistencia a la fatiga se calculen
para un estado de esfuerzo combinado.

Por ejemplo, una combinación de carga de flexión y axial daría dos opciones para
los factores de carga de las ecuaciones. Utilice el factor axial si existen cargas
axiales, con o sin cargas de flexión.

Las componentes medias del esfuerzo cortante no contribuyen con el modelo de

Sines, lo cual es consistente con los datos experimentales para barras redondas,
sin muescas, pulidas, lisas, probadas con cargas combinadas de flexión y torsión.

Método de Von Mises Otros recomiendan emplear el esfuerzo efectivo de Von

Mises para las componentes alternativa y media del esfuerzo aplicado en cargas de
esfuerzo multiaxial simple. Los esfuerzos efectivos de Von Mises para las
componentes alternativa y media se calculan para el estado de esfuerzo triaxial
mediante:

(𝜎𝑥𝑎 − 𝜎𝑦𝑎 )2 + (𝜎𝑦𝑎 − 𝜎𝑧𝑎 )2 + (𝜎𝑧𝑎 − 𝜎𝑥𝑎 )2 + 6(𝜏𝑥𝑦

2 + 𝜏2 + 𝜏2 )
𝑦𝑧𝑎 𝑧𝑥𝑎
𝜎′𝑎 = √ 𝑎 (6)
2

(𝜎𝑥𝑚 − 𝜎𝑦𝑚 )2 + (𝜎𝑦𝑚 − 𝜎𝑧𝑚 )2 + (𝜎𝑧𝑚 − 𝜎𝑥𝑚 )2 + 6(𝜏𝑥𝑦

2 2
+ 𝜏𝑦𝑧 2 )
+ 𝜏𝑧𝑥
𝜎′𝑚 = √ 𝑚 𝑚 𝑚 (7)
2
Y para estados biaxiales:
𝜎′𝑎 = √𝜎𝑥𝑎 2 + 𝜎𝑦𝑎 2 + 𝜎𝑥𝑎 𝜎𝑦𝑎 )2 + 3𝜏𝑥𝑦
2 (8)
𝑎

𝜎′𝑚 = √𝜎𝑥𝑚 2 + 𝜎𝑦𝑚 2 + 𝜎𝑥𝑚 𝜎𝑦𝑚 2 + 3𝜏𝑥𝑦

2 (9)
𝑚

Estos esfuerzos efectivos alternativo y medio de Von Mises se utilizan después en

el diagrama de Goodman modificado, para determinar el factor de seguridad
mediante la versión adecuada. Tal enfoque es más conservador que el método de
Sines y es, por lo tanto, más conveniente en situaciones con concentraciones de
esfuerzo debido a muescas.

Esfuerzos multiaxiales complejos

Este tema aún se investiga por varios especialistas. Aún no se ha desarrollado un

enfoque integral de diseño aplicable a todas las situaciones. Nishihara y Kawamoto
descubrieron que las resistencias a la fatiga de dos aceros, un hierro colado y una
aleación de aluminio probados bajo esfuerzos multiaxiales complejos no eran
menores que sus resistencias a la fatiga en fase, en cualquier ángulo de fase. Para
el caso común de los esfuerzos biaxiales de flexión y torsión combinados, como
ocurre en ejes, se proponen varios métodos. Uno de estos, llamado SEQA, con
base en el Código de Calderas de la ASME.

El SEQA es un esfuerzo efectivo o equivalente (similar en concepto al esfuerzo de

Von Mises efectivo), el cual combina los efectos de los esfuerzos normal y cortante
con la relación de fase entre ellos. Se calcula a partir de
1
2
𝜎 3 3 9 4
𝑆𝐸𝑄𝐴 = [1 + 𝑄 2 + √| + 𝑄 2 cos(2𝜙) + 𝑄 ] (10)
√2 4 2 16

Figura 3. Variación del esfuerzo efectivo SEQA con la razón 𝜏/ ≥ y el angulo de fase entre 𝜏 𝑦 ≥

donde
≥ amplitud del esfuerzo de flexión con efectos de concentración de esfuerzo
 𝝉
𝑄 = 2≥
𝝉 =amplitud del esfuerzo de torsión con efectos de concentración de
esfuerzo
𝜙 = ángulo de fase entre la flexión y la torsión

El SEQA se puede calcular para ambas componentes media y alternativa del

esfuerzo. La Figura 3 muestra la variación del esfuerzo efectivo SEQA, expresada
como una razón del esfuerzo de Von Mises para la misma combinación flexión-
torsión con una función de dos variables: el ángulo de fase φ y la razón 𝝉 /σ. Observe
en la Figura 3(a) que cuando la flexión y la torsión se encuentran en fase, o
desfasadas 180°, el SEQA es igual al esfuerzo de Von Mises σ'. Para 𝜙 = 90°, el
SEQA es aproximadamente el 73% de σ'. El esfuerzo SEQA también varía con los
valores relativos de 𝝉 y σ como se indica en la Figura 3(a). Cuando τ/σ = 0.575
(Q = 1.15), la reducción en el esfuerzo SEQA en 𝜙 = 90° es máxima y se aproxima
a σ' para razones τ/σ grandes y pequeñas. Esta figura indica que al usar el esfuerzo
de Von Mises para fatigas por flexión y torsión combinadas, se obtiene un resultado
conservador en cualquier ángulo de fase o razón τ/σ.

El método de análisis de fatiga multiaxial compleja presentado anteriormente

supone que las cargas aplicadas son sincrónicas con una relación de fase
predecible. Si las fuentes de cargas múltiples están desacopladas y tienen una
relación aleatoria o un tiempo de fase desconocido, este método podría ser
insuficiente para resolver el problema.

Procedimiento general para el diseño con fatiga de alto ciclo

Con frecuencia, los factores de concentración de esfuerzos geométricos del mismo

contorno en una pieza varían con cargas diferentes (axial contra flexión, etcétera).
Ya sea que la carga sea uniaxial o multiaxial, de flexión o de torsión, o cualquier
combinación de ellas, el factor de seguridad se obtiene de la misma manera con
este procedimiento, comparando alguna combinación de esfuerzos alternativos y
medios de Von Mises, con una línea definida por la resistencia a la fatiga por tensión
y la resistencia a la tensión estática del material. Esto elimina la necesidad de
calcular por separado las resistencias a la fatiga por torsión. Si se acepta el
procedimiento presentado en la sección anterior para cargas multiaxiales con
concentraciones de esfuerzos, esto es, mediante el esfuerzo de Von Mises para
componentes de esfuerzos medio y alternativo, desaparece la diferencia entre los
casos uniaxiales y multiaxiales.

En lo que respecta a la diferencia entre modos de carga fluctuantes y totalmente

invertidos, recuerde que este último es justamente un caso especial del primero. Es
posible tratar todos los casos de cargas de fatiga como fluctuantes y aplicar
consistentemente, con buenos resultados, el diagrama de Goodman modificado
(MGD) como criterio de falla fluctuante. El procedimiento general recomendado para
el diseño de HCF, con esfuerzos uniaxiales o sincrónicos multiaxiales, es entonces:
1. Genere un diagrama adecuado de Goodman modificado a partir de la
información de resistencia a la tensión del material en cuestión. Esto se hace
tanto para vida finita como para vida infinita, tomando la sección de Goodman
en un punto N2 diferente a lo largo del eje N.
2. Calcule las componentes alternativa y media de los esfuerzos aplicados en
todos los puntos de interés de la pieza y aplique el adecuado factor de
concentración de esfuerzos para cada componente de esfuerzo aplicado.
3. Convierta las componentes alternativa y media de los esfuerzos aplicados en
cualquier punto de interés de la pieza cargada, a esfuerzos efectivos
alternativo y medio de Von Mises.
4. Grafique los esfuerzos alternativo y medio de Von Mises sobre el diagrama
de Goodman modificado y determine el factor de seguridad adecuado.

5. Recuerde que, de las teorías de falla estática, se recomendó el enfoque de

Von Mises para usarlo sólo en materiales dúctiles, ya que predice
exactamente la fluencia en el caso de carga estática, donde el corte es el
mecanismo de falla. Aquí se va a usar con un objetivo ligeramente diferente,
esto es, combinar los esfuerzos aplicados multiaxial medio y alternativo en
esfuerzos efectivos de tensión (pseudouniaxiales) medio y alternativo, que
se puedan comparar con resistencias estáticas y de fatiga por tensión en el
diagrama de Goodman modificado. El enfoque de Von Mises se emplea con
materiales dúctiles y frágiles en cargas de fatiga de HCF, ya que la suposición
es que las fallas por fatiga son fallas a tensión, sin importar la ductilidad o
fragilidad del material. De hecho, por mucho tiempo se creyó que los
materiales dúctiles de alguna manera se habían vuelto frágiles bajo cargas
de fatiga prolongadas, porque sus superficies de falla parecían las de un
material frágil con falla estática. Sin embargo, ahora se sabe que esto no es
así. Sin embargo, el diseñador tendría que ser precavido en cuanto al uso de
materiales frágiles fundidos en casos de carga por fatiga, ya que sus
resistencias a la tensión suelen a ser menores que las de los materiales
forjados con densidad equivalente, además de que es más probable que
contengan incrementadores de esfuerzos dentro del material por el proceso
de vaciado. Se pueden citar muchas aplicaciones exitosas de materiales
hundidos bajo cargas de fatiga, tales como cigüeñales en motores de
combustión interna, árboles de levas y bielas. Dichas aplicaciones tienden a
ser de menor tamaño en máquinas de baja potencia como podadoras,
etcétera. Los motores automotrices de alta potencia y de camiones utilizan
por lo general acero forjado (dúctil) o hierro fundido nodular (dúctil), en vez
de hierro fundido gris (frágil) para cigüeñales y bielas.