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Aplicaciones de la integral
m1 D 60 kg m2 D 90 kg
b d1 D 0:6 m A d1 D 0:4 m
b
Como se puede apreciar, la varilla tiene una longitud de un metro y se encuentra apoyada en el punto
A. En un extremo se encuentra la masa m1 y en el otro la masa m2 a una distancia de 0:6 m y 0:4 de A,
respectivamente.
La varilla se encuentra en equilibrio lo cuál implica que se cumple:
Se dice que el punto A sobre la varilla es el centro de masa del sistema unidimensional formado por las
masas y la varilla.
Cuando se tiene una masa en cada uno de los extremos de una varilla, ¿cómo se determina el centro de masa
del sistema? En otras palabras, ¿dónde debe estar el punto sobre la varilla para que se logre el equilibrio
del sistema?
canek.azc.uam.mx: 20/ 5/ 2015/ 646
1
2 Cálculo integral
Considérese el eje horizontal x como eje de referencia y la varilla a lo largo de este, tal como se muestra en
la siguiente figura:
b b
m1 d1 D x x1 x d2 D x 2 x m2
x
x1 x2
Tal como se indicó anteriormente, para que el sistema en cuestión se encuentre en equilibrio se debe
cumplir:
.m1 /.d1 / D .m2 /.d2 / ) .m1 /.x x1 / D .m2 /.x2 x /:
De esta última igualdad se puede despejar x que representa el centro de masa del sistema, es decir,
m1 x m1 x1 D m2 x2 m2 x ) m1 x C m2 x D m1 x1 C m2 x2 )
m1 x1 C m2 x2
) x D :
m1 C m2
Si se tiene un sistema unidimensional formado por las masas m1 , m2 , m3 ubicadas en x1 , x2 , x3 respectiva-
mente, la expresión para calcular el centro de masa x es la siguiente:
m1 x1 C m2 x2 C m3 x3
x D :
m1 C m2 C m3
Ejemplo 3.7.1 Encontrar el centro de masa del siguiente sistema.
m1 D 10 kg m2 D 5 kg m3 D 10 kg
b b b x
0 2 7 9
H En este ejercicio, el centro de masa del sistema formado por las tres particulas se obtiene al utilizar la
información conocida en la expresión:
m1 x1 C m2 x2 C m3 x3
x D :
m1 C m2 C m3
Esto es:
.10/.2/ C .5/.7/ C .10/.9/
x D D 5:8 :
10 C 5 C 10
Generalizando, si se tiene un sistema formado por un conjunto de n partı́culas con masas m1 ; m2; m3 ; : : : ; mn ,
ubicadas sobre un eje de referencia x en los puntos x1 ; x2 ; x3; : : : ; xn , respectivamente, el centro de masa x
del sistema se calcula con la expresión:
n
X
mi xi
m1 x 1 C m2 x 2 C C mn x n i D1
x D D n :
m1 C m2 C C mn X
mi
i D1
2
3.7 Momentos y centro de una masa 3
Cada uno de los términos mi xi del numerador se conoce como el momento de la masa mi con respecto del
origen. En este sentido el numerador representa la suma de cada uno de los momentos.
n
X
M D mi xi :
i D1
Considerando lo anterior:
n
X
mi xi
i D1 M
x D n D :
X m
mi
i D1
y2 D 4 bm2
y bP
y1 D 2 bm1
y3 D 1 bm3
x
x1 D 1 x x2 D 3 x3 D 4
Considere también que m1 D m2 D m3 D 2 kg. Este caso se trata de un sistema bidimensional cuyo centro
de masa es el punto P con coordenadas .x; y/.
En el caso de un sistema bidimensional, una masa m tiene un momento con respecto a cada eje.
y
m
y1 b
x
x1
Mx D .m/.y1 /:
3
4 Cálculo integral
My D .m/.x1 /:
Para el cálculo de las coordenadas x & y del centro de masa del sistema, se procede de la siguiente manera:
P3
momento del sistema con respecto al eje x m1 y1 C m2 y2 C m3 y3 mi yi
yD D D Pi D13
I
masa del sistema m1 C m2 C m3 i D1 mi
P3
momento del sistema con respecto al eje y m1 x1 C m2 x2 C m3 x3 mi xi
xD D D Pi D13
:
masa del sistema m1 C m2 C m3 i D1 mi
Considerando lo anterior:
.2/.2/ C .2/.4/ C .2/.1/ 7
yD D 2:33I
2C2C2 3
.2/.1/ C .2/.3/ C .2/.4/ 8
xD D 2:67:
2C2C2 3
Un sistema formado por un conjunto de n partı́culas con masas m1 , m2 , m3 , : : :, mn , ubicadas sobre un plano
de referencia xy en los puntos .x1 ; y1 /; .x2 ; y2 /; .x3 ; y3 /; : : : ; .xn ; yn /, respectivamente, el centro de masa del
sistema es el punto P sobre el plano con coordenadas x & y, las cuales se calculan con las siguientes
expresiones:
X n
mi xi
momento del sistema con respecto al eje y My i D1
xD D D n
masa del sistema M X
mi
i D1
n
X
mi yi
momento del sistema con respecto al eje x Mx i D1
yD D D n
masa del sistema M X
mi
i D1
Una lámina plana y delgada como la mostrada en la figura, representa un sistema bidimensional:
El punto P es su centro de masa. Si la lámina es suspendida del punto P , estarı́a balanciada horizontal-
mente. En este sentido, se considera que el centro de masa de la láminaes su punto de equilibrio.
4
3.7 Momentos y centro de una masa 5
My .m/.x1 /
xD D D x1 I
P.x ; y/ m m
Mx .m/.y1 /
b yD D D y1 :
m m
y1
x
x1
A continuación se describe como hallar el centro de masa de una placa delgada de forma irregular.
Considerar la placa con densidad constante ı que se muestra a continuación en el plano xy:
y
f .x/
cm
y b
x
a x b
Como se puede puede apreciar, la placa está delimitada por las rectas x D a, x D b, y D 0 y por la gráfica
de la función f .x/ [continua en .a; b/].¿Cómo calcular las coordenadas x & y del centro de masa (cm) de la
placa?
Para resolver este problema se divide la superficie de la lámina en n franjas verticales. Observar una de
estas franjas mostrada en el siguiente plano:
y
i x
f .xi /
b Centro de masa
yi
de la franja.
x
xi
El centro de masa de la franja vertical, con coordenadas xi & yi , se encuentra en el centro de ésta. El ancho
de la franja es i x y su longitud f .xi /. Entonces:
5
6 Cálculo integral
Se obtiene una mejor aproximación de M si el número n de franjas tiende a infinito. Esto es:
n
X
M D lı́m ıf .xi /i x:
n!1
i D1
También:
n
X Z b
My D lı́m xi ıf .xi /i x D ıxf .x/ dx:
n!1 a
i D1
f .xi / f .xi / ı
yi i m D i m D ıf .xi /i x D Œf .xi /2 i xI
2 2 2
el momento de la lámina con respecto al eje x es
n
X ı
Mx Œf .xi /2 i x:
i D1
2
Por último, las coordenadas x & y del centro de masa de la lámina con densidad constante ı son
Z b
My ıxf .x/ dx
a
xD D Z b I
M
ıf .x/ dx
a
Z b
ı 2
Mx a 2 Œf .x/ dx
yD D Z b : (3.1)
M
ıf .x/ dx
a
Ejemplo 3.7.2 Determinar el centro de masa de una placa delgada con densidad constante ı, cuya superficie está
delimitada por f .x/ D x 2 C 6x 5 y el eje x del plano cartesiano (y D 0).
6
3.7 Momentos y centro de una masa 7
H Para resolver este problema se aplican las expresiones (3.1) obtenidas anteriormente para el cálculo de
las coordenadas x & y del centro de masa de un sistema bidimensional.
La región ocupada por la placa delgada se presenta en la figura siguiente:
y
yD x 2 C 6x 5D
D .1 x/.x 5/
x
1 5
x4 5 2 5
C 2x 3 x
4 2
1 32
D 3 5 D 32 D 3:
C 3x 2 5x 3
3 1
Z 5
ı ıZ5 Z 5
. x 2 C 6x 5/2 dx . x 3 C 6x 2 5x/2 dx 1 . x 3 C 6x 2 5x/2 dx
yD 1
Z 5
2 D 2 1
Z 5 D 1
Z 5 D
2
ı. x 2 C 6x 5/ dx ı . x 2 C 6x 5/ dx . x 2 C 6x 5/ dx
1 1 1
512
1 15 8
D D D 1:6:
2 32 5
3
y
Centro de masa
1:6 b
x
1 3 5
7
8 Cálculo integral
y
Centro de masa de la franja
f .x/
b
yi b
g.x/
x
a xi b
i x
Observamos que el ancho de la franja mostrada es i x y su largo es f .xi / g.xi /. Se tiene entonces lo
siguiente:
i A D f .xi / g.xi / i xI
Área de la franja:
i m D ıi A D ı f .xi / g.xi / i x:
Masa de la franja:
b b
f .x/ C g.x/ ı
Z Z
f .x/2 g.x/2 dx:
Mx D Œı.f .x/ g.x// dx D
a 2 a 2
Ejemplo 3.7.3 Determinar las coordenadas x & y del centro de masa de una lámina plana delgada con la forma de
x2
la región en el plano delimita por la gráfica de las funciones f .x/ D x & g.x/ D .
7
8
3.7 Momentos y centro de una masa 9
y
f .x/
y b
g.x/
b x
0 x 7
En este caso f .x/ g.x/ en Œ1; 7. Las coordenadas x & y del centro de masa son
x2 x3
Z 7 Z 7
Z b
2
ıx Œf .x/ g.x/ dx ıx x dx x dx
My a 0 7 0 7
xD D D D D
x2 x2
Z b 7
7
M Z Z
ı Œf .x/ g.x/ dx ı x dx x dx
a 0 7 0 7
x3 x 4 7
343
3 28 0 343
D 2 D 12
3 7 49
D D 3:5:
x x 98
6
2 21 0
Z 7
" 2 2 #
Z b ı 2 x ı Z 7 2 x4
ı .x/ dx x dx
f .x/2 g.x/2 dx
Mx 0 2 7 2 0 49
yD D a 2 D D D
x2 x2
Z b
M Z 7 Z 7
ı Œf .x/ g.x/ dx ı x dx ı x dx
a 0 7 0 7
7
x3 x5
343
1 3 5 49 0 15 343 6
D 2 3
7 D 49 D D 2:8:
2 x x 49 15
2 21 0 6
1. Encontrar el centro de masa del sistema formado por tres masas representadas puntualmente sobre la
recta `:
m1 D 10 kg m2 D 5 kg m3 D 20 kg
b b b `
5 1 0 3
2. Encuentre el centro de masa del sistema formado por las masas puntuales m1 D 3 kg, m2 D 1 kg,
m3 D 7 kg & m4 D 5 kg que se encuentran localizadas en un plano cartesiano, en los puntos
P . 1; 3/; P2 .2; 7/; P3.1; 1/ & P4 . 2; 3/, respectivamente.
9
10 Cálculo integral
y
m1 b
|b m3 |
| | x
m4 b
b m2
3. Para la lámina que se muestra en la figura (con densidad constante), determinar las coordenadas de
su centro de masa.
y
2
f .x/ D x 3
x
0 10
4. Determine las coordenadas del centro de la región delimitada por las curvas y D x, y D x2 6 &
x D 0.
5. Encontrar el centro de masa .x; N de una lámina de densidad uniforme delimitada por las gráficas
N y/
2
x
de f .x/ D x & g.x/ D .
3
6. Encontrar el centro de masa
p .x; N de una lámina de densidad uniforme delimitada por las gráficas
N y/
de f .x/ D x 2 & g.x/ D x.
7. Encontrar el centro de masa de una placa semicircular de radio 5 (placa con densidad uniforme).
8. Para una lámina con densidad constante , acotada por la gráfica de las funciones f .x/ D x 2 5x C 1
& g.x/ D x 2 C 5x C 1, encontrar el centro de masa.
9. Considerar una lámina con densidad constante acotada por la gráfica de las funciones f .x/ D e x
& g.x/ D 1 en el intervalo Œ0; 2. Encontrar el centro de masa de la lámina.
10. Encontrar el centro de masa de una lámina (con densidad
h uniforme)
i delimitada por la gráfica de las
funciones f .x/ D sen x & g.x/ D cos x en el intervalo 0; .
4
10
3.7 Momentos y centro de una masa 11
1 9 9
1. x D . 6. xN D ; yN D .
7 20 20
1 3 20
2. x D ,y D . 7. xN D 0; yN D .
4 8 3
p
3 8. xN D 2:5; yN D 1.
25 5 52
3. xN D ; yN D 1
. 1 C e2 e4 5
4 9. xN D ; yN D ` 2 ´.
7 23 e 2 3 4 e 3
4. x 1:17, y 1:47 . p
2 4 1
3 6 10. xN D “p ” ; yN D “p ”.
5. xN D ; yN D . 4 2 1 4 2 1
2 5
11