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UPTC. Arguello, Cárdenas, Hernández. Auto seguidor de línea.

Auto seguidor de línea

Johan Ricardo Arguello Martinez
Johan.arguello@uptc.edu.co
Luis Alexander Cárdenas Gutiérrez
Luis.cardenas08@uptc.edu.co
Pedro Esteban Hernandez Guanumen
Pedro.hernandez03@uptc.edu.co

INTRODUCCIÓN. parqueadero el cual tenga todas los objetos que

podamos encontrar en nuestra vida cotidiana en este
caso enfocándonos principalmente en las puerta de
Este proyecto tiene como una finalidad específica
entrada y salida y también en los demás obstáculos
dar una idea clara e innovadora de cómo podría
que se puedan encontrar dentro del parqueadero.
llegar a ser un parqueadero “futurista” que su
principal función sea transportar el auto desde la
entrada del parqueadero hasta su lugar específico y
OBJETIVOS.
del mismo modo para llevarlo hasta la puerta donde
se encuentre el dueño del respectivo, utilizando la
En este caso responderemos tres preguntas cruciales
electrónica como una herramienta principal.
para este punto las cuales serían: ¿Qué se va a
hacer?, ¿Cómo se va a hacer? y ¿Para qué se va a
hacer?
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Se realizará una maqueta de parqueadero
futurístico.
En este caso encontramos dos problemas
Para ello se usará como herramienta principal la
fundamentales que serían la el desperdicio de
electrónica en este caso un auto seguidor de línea
tiempo que gasta una persona en ir hasta su
para la movilidad del vehículo y un sensor de
parqueadero por su auto, y el segundo la seguridad
barrera que hará el rol de puerta de entrada salida
que este brindaría en el caso que la persona no
junto con una alarma que nos pueda mostrar que el
pueda manejar por algún problema o estado físico.
vehículo ya ha salido del parqueadero.
Se implementará para el bienestar de las personas y
para algunos casos en específico que serían el
JUSTIFICACIÓN.
exceso de alcohol o alguna discapacidad o tan solo
por el hecho de no perder tiempo en ir a recoger su
Lo que se plantea para este proyecto es que en base
vehículo muy lejos.
de la electrónica poder solucionar el problema ya
planteado de una forma innovadora y segura para
MARCO TEÓRICO.
las personas realizando pruebas primero mediante
un carro de juguete que pueda atravesar una especie
de camino en una maqueta con forma de

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Ingeniería Electrónica: La Electrónica como
disciplina tecnológica es aquélla que estudia las
características y propiedades de los elementos
fundamentales con los que puede manipularse la
corriente eléctrica (generalmente de poca
intensidad) de múltiples maneras, con el fin de
concebir sistemas que brinden una solución a
problemas prácticos de la sociedad, tanto en el
entorno industrial como en la vida cotidiana.
(“Universidad Santiago de Cali”, s.f, 2, programa de
ingeniería electrónica”)
Circuito: El circuito eléctrico es el recorrido
preestablecido por el que se desplazan las cargas
eléctricas.
(http://www.quimicaweb.net/grupo_trabajo_fyq3/te
ma8/tema8.html)
Sensor de barrera: Un sensor fotoeléctrico es un
dispositivo electrónico que responde al cambio en la
intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor.
(“Leonardo Rojas Eliecer”, s.f, sensor de barrera,
párr. 2)
Alarma: Las alarmas son un elemento de seguridad
electrónica importante tanto para las empresas como
para nuestras residencias. Ante la detección de una
situación anormal nos pueden advertir de esta y
ofrecer una respuesta inmediata con alguna acción
que haya sido programada anticipadamente.
(“Electónica-Electronics”, 2009, párr. 1)
Fuente de tensión: Los circuitos electrónicos deben
poseer para su funcionamiento adecuado de al
menos una fuente de energía eléctrica, que debe ser
una fuente de tensión o de corriente.
 Fuente de tensión ideal:
2
Es una fuente de tensión que produce una tensión de
salida constante, es una Fuente de Tensión con
Resistencia interna cero. Toda la tensión va a la
carga RL.
 Fuente de tensión real:
Son las fuentes de tensión que tenemos en la
realidad, como ya hemos dicho no existe una
fuente ideal de tensión, ninguna fuente real de
tensión puede producir una corriente infinita, ya
que en toda fuente real tiene cierta resistencia
interna.
 Fuente de tensión constante:
Para que una fuente de tensión sea considerada
como una "Fuente de tensión constante", se
tiene que cumplir que la resistencia interna de la
fuente (Rint) no este, esto es que sea
despreciable.
(“Andrés Aranzábal Olea”, Febrero 2001, párr.7,
electrónica básica)
METODOLOGÍA
Este proyecto se elaborara con una serie de
materiales electrónicos en el cual se verá
involucrado un auto seguidor de línea que servirá
como el camino por donde debe transitar el
vehículo, un sensor de barrera con la función de
puerta para que cuando el carro esté cerca a la
puerta esta se abra automáticamente y finalmente
una alarma para el aviso de que el vehículo llego
hasta la salida del parqueadero.
Para esto contaremos con diferentes tipos de
circuitos y configuraciones para la elaboración del
proyecto. Y para finalizar con una serie de pruebas
detallando la eficacia en que ha quedado la
elaboración.
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Sensor de barrera.

El sensor de barrera es un dispositivo electrónico

que responde al cambio en la intensidad de la luz.
Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que
percibe la luz generada por el emisor.
(“Autómatas programables y sistemas de
automatización” en Google libros s.f.)

Materiales

 LED indicador
 Fotorresistencia
 LED rojo
 Transistor 2N 2222
 Resistencia 2k
 Resistencia 220Ω
 Resistencia 1k
 Resistencia 15 k
 Cable UTP
 Protoboard
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PRUEBA
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COSTOS

Tabla1.

MATERIALES COSTO CANTIDAD TOTAL

CL Im 339 1200 1 1200
Potenciómetro 1000 2 2000
Resistencia de 47k 200 2 400
Resistencia de 330 200 2 400
Resistencia de 1k 200 4 800
Resistencia de 56 200 2 400
Sensores CNY70 3000 2 6000
Transistor TIP 31C 2000 2 4000
Motor reductores 25000 2 50000
Llantas 5000 2 10000
Rueda Loca 8000 1 8000
Tabla de 21x8.5 cm 500 1 500
Ligas grandes 300 2 600
Argollas de 1' 3000 2 6000
Pija 500 4 2000
Tornillos y tuercas 200 6 1200
Pila de 9 voltios 28000 1 28000
Protoboard 10000 2 20000
Metro de cable UTP 10000 1 10000
Led colores 200 1 200
Fotorresistencia 200 1 200
Transistor 2N2222 200 1 200
Resistencia de 2k 200 1 200
Resistencia de 15 k 200 1 200
NE/LM 555 500 1 500
Interruptor 300 1 300 CRONOGRAMA
Buzzer 1500 1 1500
LDR 700 1 700
Cable USB 2500 1 2500
158000
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Tabla2.

Referentes Bibliográficos.
CONCLUSIONES.

[1](“Universidad Santiago de Cali”, s.f, 2, programa de

Este proyecto fue un gran aprendizaje fomentando
desde el principio la electrónica y ayudando a los
estudiantes a empezar a agarrarle cariño a todo esto.
El proyecto además fomenta el trabajo en equipo y
nos da un conocimiento que servirá más adelante
para nuestra carrera.
ingeniería electrónica”)Available:
http://ingenieria.usc.edu.co/index.php/programas/tecnologia-
en-sistemas-de-informacion/itemlist/category/39-ingenieria-
electronica
[2]
(http://www.quimicaweb.net/grupo_trabajo_fyq3/tema8/tema8
.html)

[3] (“Leonardo Rojas Eliecer”, s.f, sensor de barrera, párr. 2)

Available:https://es.slideshare.net/vigilante8/sensor-de-
barrera-34358508

[4] (“Electónica-Electronics”, 2009, párr. 1) Available:

https://electronica-electronics.com/Alarmas/index.html

[5] (“Andrés Aranzábal Olea”, Febrero 2001, párr.7,

electrónica básica) Available:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema1/TE
MA1.htm

Actividades Semana Semana Semana

Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 7
Colores Semana 1 5 6
Ideas para
proyecto
Selección de
proyecto
Anteproyecto
Compra de
materiales
Avances
Elaboración
Entrega