CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO TECNOLÓGICO

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA

CONTROL TOLERANTE A FALLAS

PLAN DEL CURSO

AGOSTO – DICIEMBRE 2015

Revisión y Actualización de Planes y Programas de Estudio de Posgrado - CENIDET

Programa de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Electrónica..
 CONTROL TOLERANTE A FALLAS

1. DATOS DE LA ASIGNATURA

Nombre de la asignatura: Control Tolerante a Fallas

Línea de investigación o de trabajo: Control Automático

Horas teoría-horas prácticas-horas trabajo adicional-horas totales-créditos

46 – 0 – 44 – 90 - 6

2. HISTORIAL DE LA ASIGNATURA

Lugar y fecha de Participantes Observaciones

elaboración o revisión
Centro Nacional de
Investigación y Desarrollo
Tecnológico Enero 2009
Cuernavaca Mor.
(cambios y justificación)
Consejo de Posgrado de Propuesta Preliminar
Electrónica

3. PRE-REQUISITOS Y CORREQUISITOS

Asignatura optativa del tercer cuatrimestre.

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 Anteriores Posteriores
* Diagnóstico de Fallas * Fiabilidad en Sistema de Control
Tolerante a Fallas

4 OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

Es proporcionar al estudiante en especialidad en control, el conocimiento en este nuevo campo

y estudiar las estrategias tradicionales de reconfiguración de la ley de control de un sistema en
presencia de fallas. Las herramientas convencionales de diagnóstico de fallas basado en modelos
estarán presentes

5 APORTACIÓN AL PERFIL DEL GRADUADO

• Familiarizar al alumno con las herramientas matemáticas propias del área del Control
Tolerante a Fallas,
• Entrenar al alumno en el pensamiento estructurado propio del campo conceptual
abstracto de la ciencia y la tecnología.
• Entrenar al alumno en la presentación escrita –clara, concreta y precisa- de los
procedimientos y soluciones de los problemas asignados, de manera que se pueda
comunicar con facilidad en el lenguaje propio del área.

6. CONTENIDO TEMÁTICO POR TEMAS Y SUBTEMAS

UNIDAD SUBTEMAS
TEMAS
Introducción. Características y
1 consideraciones especiales del FTC 1.1 ¿Qué es el control tolerante a fallas (FTC)?
1.2 ¿Porqué el FTC es necesario?
1.3 ¿Cómo el FTC es generalmente construido?
Objetivo: Conocer el origen y 1.4 ¿Donde la teoría del FTC puede ser usada?
evolución histórica del control 1.5 Clasificación y estructura del FTC.
tolerante a fallas 1.6 Relación entre el FTC, control adaptable y
control robusto.
Tiempo: 4 hrs. 1.7 Desarrollo Histórico del FTC
1.8 Naturaleza del FTC.
1.9 Medidas de desempeño del FTC.
1.10 Consideraciones de diseño del FTC.
1.11 Requerimientos sobre Diagnóstico de fallas y
control reconfigurable en FTC.

Diagnóstico de Falla (Generación de 2.1 Enfoque modelo y enfoque señal

residuos) 2.2 Ecuaciones de paridad.
2.3 Estimación de parámetros.
Objetivo: 2.4 Observadores en diagnóstico.
2 2.5 Filtro de Kalman.

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 UNIDAD SUBTEMAS
TEMAS
Tiempo: 6 hrs.

3 Diagnóstico de Falla (Evaluación y 3.1 Detectores de umbral.

Decisión de residuos) 3.2 Filtros.
Objetivo: 3.3 Pruebas estadísticas.
3.4 Pruebas GLR y CUSUM
Tiempo: 4 hrs. 3.5 Árboles de fallas.
3.6 Métodos de clasificación

4 Diseño del FTC activo. 4.1 Estructura general del FTC activo.
4.2 Método del regulador cuadrático lineal
Objetivo: 4.3 Modelo siguiendo el enfoque.
4.4 Método de asignación de estructuras propias.
Tiempo: 18 hrs. 4.5 Método de la Pseudo Inversa

Métodos de diseño del FTC activo. 5.1 Integración del control reconfigurable y del
diagnóstico de fallas.
Objetivo: 5.2 Métodos de diseño de control reconfigurable en
5 línea.
Tiempo: 8 hrs. 5.3 Métodos de diseño de control reconfigurable
fuera de línea.
5.4 Ventajas y desventajas de cada uno de los
métodos.
5.5 Diseño de FTC con consideración de
desempeño degradado.

Métodos de diseño del FTC Pasivo. 6.1 Conceptos básicos y consideraciones de

diseño.
Objetivo: 6.2 Diferentes enfoques de control.
6 6.3 Ventajas y desventajas del FTC pasivo.
Tiempo: 2 hrs

7. METODOLOGÍA DE DESARROLLO DEL CURSO

* Exposición de los temas por parte del profesor frente a grupo.

* Investigación documental por parte de los estudiantes.
* Exposición de temas por parte de los estudiantes.
* Solución de problemas por parte de los estudiantes.
* Solución de tareas por parte de los estudiantes asesorados por el profesor.
* Elaboración de un proyecto final por parte de los estudiantes asesorados por el profesor.

Los reportes de tareas y trabajo final deberán seguir de manera general la estructura
siguiente:

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 Hoja de presentación
Índice
Introducción
Planteamiento del problema
Solución
Conclusión
Bibliografía
Anexos

Para soportar la información del reporte es necesario incluir:

Figuras / tablas / diagramas

Ecuaciones / desarrollos
Gráficas de simulación
Citas bibliográficas

8. PLAN DE TRABAJO

NOTA: Debido a las presentaciones cuatrimestrales, las sesiones 23 y 24 se programarán por la

tarde.

9. SUGERENCIAS DE EVALUACIÓN

03 EXÁMENES 40 % (10, 15, 15)

08 TAREAS y Talleres 30 %
03 Presentaciones 10 %
01 Participaciones 05 %
01 TRABAJO FINAL 15 %

EJERCICIOS
06 TALLERES Auto evaluaciones 60 minutos

ASESORÍAS: MARTES DE 16:00 A 18:00 HORAS

10. BIBLIOGRAFÍA Y SOFTWARE DE APOYO

– Capítulo 1
Mufeed Mahmoud, Jin Jiang, Youmin Zhang,
Active Fault Tolerant Control Systems: Stochastic Analysis and Synthesis,
Springer-Verlag, May 1, 2003.

– Capítulo 1

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 Mogens Blanke, Michel Kinnaert, Jan Lunze, Marcel Staroswiecki,
Diagnosis and Fault-Tolerant Control,
Springer-Verlag, August 1, 2003

Fault-Diagnosis Systems
An introduction from fault detection to fault tolerance
Rolf Isermann
Edit. Springer Verlang, 1st Edition, Germany
2006

Fault Diagnosis
Models artificial intelligence applications
Józef Korbics, Jan M. Koscielny , Zdzislaw Kowalczuk and Wojciech Cholewa
Edit. Springer Verlang, 1st Edition, Germany
2004

Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems

Jie Chen and Ron J. Patton
Kluwer Academic Publisher. 1st Edition. USA.
1999.

Artículos

Unidad 1

– R. J. Patton, Fault-tolerant control: the 1997 situation, in Proc. of IFAC Symp. on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical
Processes (SAFEPROCESS'97), Hull, UK, Aug. 1997, pp. 1033-1055.

– M. Blanke, C. Frei, F. Kraus, R. J. Patton, and M. Staroswiecki, What is fault-tolerant control? in Proc. of the 4th IFAC Symp. on
SAFEPROCESS'00, Budapest, Hungary, June 2000, pp. 40-51.

– Y. M. Zhang and J. Jiang (2003), Bibliographical Review on Reconfigurable Fault-Tolerant Control Systems, in Proc. of the 5th IFAC
Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'03), Washington, D.C., USA, June 9-11,
2003, pp. 265-276.

Unidad 2

– Y. M. Zhang and J. Jiang (2003), Bibliographical Review on Reconfigurable Fault-Tolerant Control Systems, in Proc. of the 5th IFAC
Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SAFEPROCESS'03), Washington, D.C., USA, June 9-11,
2003, pp. 265-276.

Unidad 3

– D. P. Looze, J. L. Weiss, J. S. Eterno, and N. M. Barrett, An automatic redesign approach for restructurable control systems. IEEE
Control System Magazine, 5: 16-22, May 1985.

– Z. Gao and P. J. Antsaklis, Stability of the pseudo-inverse method for reconfigurable control systems, Int. Journal of Control,
53(3):717-729, 1991.

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 – M. Bodson and J. Groszkiewicz, Multivariable adaptive algorithms for reconfigurable flight control, IEEE Trans. Control System
Technology, 5(2):217-229, 1997.

– J. Jiang, Design of reconfigurable control systems using eigenstructure assignment, Int. Journal of Control, 59(2):395-410, 1994.

Unidad 4

– Y. M. Zhang and J. Jiang, Active fault-tolerant control system against partial actuator failures, IEE Proceedings - Control Theory and
Applicartions, 149(1):95-104, Jan. 2002 (FDD + feedforward-feedback control structure).

– Y. M. Zhang and J. Jiang, Integrated design of reconfigurable fault-tolerant control systems, Journal of Guidance, Control, and
Dynamics, 24(1):133-136, Jan.-Feb. 2001 (FDD + PI control structure).

– Y. M. Zhang and J. Jiang, Integrated active fault-tolerant control using IMM approach, IEEE Trans. Aerospace and Electronic
Systems, 37(4):1221-1235, Oct. 2001 (Interacting multiple-model based FDD with IMM-based control structure).

– P. S. Maybeck and R. D. Stevens, Reconfigurable flight control via multiple model adaptive control methods, IEEE Trans. Aerospace
and Electronic Systems, 27(3):470-479, May 1991 (Conventional multiple-model control structure).

Unidad 5

– E. Shimemura and M. Fujita (1985), A design method for linear state feedback systems possessing integrity based on a solution of
a Riccati-type equation, International Journal of Control, 42(4), pp. 887-899.

– L. S. Shieh, H. M. Dib, S. Ganesan and R. E. Yates (1988), Optimal pole-placement for state-feedback systems possessing integrity,
International Journal of systems Science, 19(8), pp. 1419-1435.

– S. M. Joshi (1987), Design of failure-accommodation multiloop LQG-type controllers, IEEE Trans. on Automatic Control, 32(8), pp.
740-741.

– R. J. Veillette (1995), Reliable linear-quadratic state-feedback control, Automatica, 31(1), pp. 137-143.

– Y. M. Zhang and J. Jiang (2003), Fault Tolerant Control System Design with Explicit Consideration of Performance Degradation,
IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 39(3): 838-848. (Command adjustment, reference models, TSKF-based FDD and
model reference reconfigurable control).

– Y. M. Zhang, J. Jiang, Z. Yang and D. M. A. Hussain (2005), Managing Performance Degradation in Fault Tolerant Control Systems,
in Preprints of the 16th IFAC Triennial World Congress (IFAC'05), Prague, Czech Republic, July 4-8, 2005 (Extension of the above
paper).

– J. Jiang and Y. M. Zhang (2006), Accepting Performance Degradation in Fault-tolerant Control System Design, IEEE Trans. on
Control Systems Technology, 14(2): 284-292 (IMM-based control structure).

* Software de apoyo.

* Matlab, The MathWorks, Inc.

* Simulink , The MathWorks, Inc.

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11. PRÁCTICAS PROPUESTAS

No se proponen prácticas

12. RESPONSABLES DEL CURSO

Dr. Manuel Adam Medina

Departamento de Electrónica

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