UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS Y FISICAS

CARRERA DE INGENIERIA EN SISTEMAS

COMPUTACIONALES

MATERIA:
ELECTIVA II

TEMA:
PROYECTO DEL SEGUNDO PARCIAL

DOCENTE:
ING. JORGE LUIS CHARCO AGUIRRE

INTEGRANTES:
 BRYAN ESPINOZA
 PABLO VERA
 HAROLD VACA
 XAVIER LEONES
 JONATHAN HERNANDEZ

CURSO:
ISI-S-NO-4-4

PERIODO LECTIVO:
2018 – 2019 CI
 NOMBRE DEL PROYECTO
 Elaboración de un brazo robótico con visión, que permitirá identificar un objeto
mediante cierto grado de inteligencia para que el brazo lo pueda agarrar y luego
colocarlo en su lugar correspondiente de acuerdo al color del mismo.

PROBLEMA A RESOLVER
 El campo de la robótica se encuentra poco fundamentada en el ámbito tecnológico
en ciertos lugares. Se han desarrollado varios proyectos relacionados, pero con
poca precisión debido a que funcionan con motores de corriente continua y no con
servomotores. Logrando que casi nadie se incursione en el campo tecnológico de
la robótica, debido a la complejidad del desarrollo e investigación de la misma.
Por tal motivo hemos planteado la elaboración de este proyecto, con el fin de
fomentar el aprendizaje mediante la utilización de recursos propios para visualizar
e identificar cada uno de los actuadores o componentes y la programación del
proyecto mejorando el conocimiento de la persona para el desarrollo de futuras
aplicaciones.

METODOLOGIA
 La metodología para la realización del proyecto robótico está basada en diferentes
pasos:
 Investigación Preliminar: Nos permitirá recolectar información para
analizarla y poder obtener las necesidades y beneficios obtendremos del
proyecto, y así determinar la factibilidad de la solución.
 Requerimientos: Se dará a conocer las funciones que estarán disponibles
para los usuarios en base al proyecto.
 Diseño: Determinaremos los componentes y relación entre cada uno para
armar la estructura y la interfaz del objeto a diseñar.
 Implementación y Pruebas: Pondremos en marchar el funcionamiento del
proyecto, y determinar los resultados obtenidos para proporcionar
información sobre la calidad y garantizar el correcto desempeño del
mismo