1 En un sistema basado en lógica difusa se debe definir el numero de atributos para cada variable y su función

de pertenencia para proceder al proceso de fuzificación

2 Se recomienda usar Frames cuando se requieren pocas reglas y la base de conocimiento no es de gran
tamaño.
3 Para definir las reglas lógicas de un sistema de control supervisor difuso la base es el conocimiento
4 La participación del personal de operaciones en el desarrollo de una estrategia de control para un proyecto
de mejora ocasionalmente genera beneficios en la disponibilidad del sistema de control desarrollado.
5 Si la constante de tiempo de un sensor es mas de 10 veces menor que la del proceso, entonces su respuesta
se puede considerar instantánea.
6 Para fuzificar las variables de proceso en un sistema de control difuso se usa el método del centro de
gravedad.
7 Para un problema de interpretación como diagnostico de fallas es recomendable el uso de inferencia:
a)backward chaining b)forward chaining
8 El uso de un controlador de ganancia programada es adecuado cuando se cambian los medidores.
9 Las expectativas de mejora incorporando un nuevo sistema de control supervisor se ven limitadas
fuertemente por las practicas inadecuadas de mantenimiento y operación de una planta.
10 En general el potencial de un sistema de control experto basado en reglas lógicas es mayor que la de uno
basado en lógica difusa.
11 Fuzzification es el proceso de obtener valores crisp o exactos a partir de valores fuzzy o difusos.
12 El numero de reglas lógicas de un sistema experto es igual producto del numero de atributos de: a) cada
variable de entrada, b) cada variable de entrada y salida, c) cada variable de salida.
13 El valor obtenido en un proceso de defuzzication de un sistema a controlar con dos variables de entrada y
una de salida es la señal de la variable: a) manipulada o de control, b) observada, c) controlada
14 Las funciones de membresía de un sistema experto que usa lógica binaria son del tipo rectangulares
15 La principal función de un control supervisor es definir y administrar los setpoints de los lazos del sistema
16 En una base de conocimiento el conocimiento profundo es expresado habitualmente por medio de reglas
17 En un sistema experto, cuyo conocimiento es formulado en base a reglas, con tres variables (2 de entrada
y una de salida), con una descripción de tres estados o valores para cada variable se pueden escribir a)9
reglas lógicas, b) 6 reglas lógicas, c) tres reglas lógicas.
18 Los sistemas expertos están basados en la formulación del conocimiento sobre el proceso en reglas lógicas,
que usan atributos de las variables consideradas y que son procesadas secuencialmente para tomar una
decisión.
19 En un sistema experto el conocimiento sobre el proceso se expresa principal y habitualmente en modelos
matemáticos, como por ejemplo ecuaciones diferenciales
20 Indique la restricción principal de un sistema experto en tiempo real. ( una frase o palabra clave)

21 Indique que se requiere para elaborar una regla que utilice la propiedad de herencia (use el caso del
proceso unitario de molienda o flotación para ilustrar su ejemplo)
23 Beneficio es una variable importante para la toma de decisiones de invertir. Indique los parámetros a
considerar de los cuales depende y necesarios para determinar el beneficio tecno-economico de un
sistema de control (a implementar/implementado).

24 Mencione dos criterios generales que justifiquen el desarrollo (no desarrollo) de un sistema experto. (una
frase cada uno).

25 Considere que usted debe justifiar y/o mativar para el próximo ejercicio presupuestario la adquisición de
un sistema de control de un valor de US$500,000. Formule una propuesta que no incluya mas de 3 etapas
esenciales para convencer a su superior que debe realizar la adquisición. Indique los conceptos o acciones
fundamentales de cada etapa (no mas de dos por etapa, adicionales a la indicada en el ejemplo).
Ejemplo: Etapa: Implementación. Actividad: diseño de experimento de prueba.

Etapa1.

Etapa 2.

Etapa 3.

Realice el análisis de riesgo para que la implementación sea

Exitosa en el largo plazo. Considere el respaldo de la jefatura
(RJ) y la aceptación del usuario (AU); ambos con niveles alto (A)
Y bajo (B). Idique en una matriz las clasificaciones de riesgo:
Bajo (RB), Medio (RM), Alto (RA), y Muy alto (RMA).
 Pregunta 2 (20 puntos)
La data indicada en la tabla de abajo indica los resultados finales logrados (después de analizada la data, filtrada
y seleccionada, y resumido lo principal) al poner a prueba un Sistema de control A existente en el mercado. El
sistema de control tiene un valor de US$500,000 garantia por un año, y un costo por contrato de servicio anual de
mantenimiento de 10% del valor inicial del producto debidamente actualizado. El índice inflacionario es
compensado por la corrección monetaria al estar valorado en US$. El costo de la prueba es de 10% del valor del
producto. Este costo debio ser pagado al proveedor y es descontable del precio si hay un resultado possitivo del
resultado de la prueba, independiente de si hay de decisión de adquirir o no el sistema. La política de actualizar la
tecnología de la empresa es cada 4 años.

Resultados Prueba de Sistema de Control A: Información:

Planta: Circuito de flotación y molienda de oro.
Tiempo de prueba: 6 meses, Tipo de prueba: Periodos
ON/OFF. Comparacion versus operación normal de planta.
Tres turnos por dia. Muestra de compuesto es recolectada
durante cada turno.
Muestras zona analizadas en el laboratorio usando la formula:
100𝑐(𝑓−𝑡)
𝑅= , donde R es la recuperación en (%), y el ensayo
𝑓(𝑐−𝑡)
de metales esta dado por: c es el ensayo de metal en el
concentrado, t es el ensayo en las colas y f es el ensayo en la
alimentación.
Resultados estadísticos: Confianza 95%
Test de hipótesis: Hipótesis nula.
H0: 𝜇𝐺𝐻𝐶𝐴 = 𝜇𝐺𝐻𝑃𝐼 𝜇: 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎
GHPI: Ley de cabeza con control PI
GHCA: Ley de cabeza con control A
No hay diferencia significativa en la ley de cabeza para los dos
casos (control A y control PI)
Igualmente, no hay diferencia significativa en la ley de
concentrado para los dos casos
En cuanto a recuperación esta fue mayor usando en control A
y la medición indico una mejora de 1.06% (app 1%) por lo que
la hipótesis nula H0 mostrada abajo fue rechazada
H0: 𝜇𝐺𝑅𝐶𝐴 = 𝜇𝐺𝑅𝑃𝐼 𝜇: 𝑀𝑒𝑑𝑖𝑎
GRPI: Recuperación de oro con control PI
GRCA: Recuperación de oro con control A
H1: 𝜇𝐺𝑅𝐶𝐴 > 𝜇𝐺𝑅𝑃𝐼 , donde la recuperacion proviene de la data
del ensayo de las colas
H1. 𝜇𝐺𝑇𝐶𝐴 > 𝜇𝐺𝑇𝑃𝐼 ,
GTPI: Oro en las colas con control PI
GTCA: Oro en las colas con control A
Unidades: 1 Kg= 32.1508tr-pz (1tr-oz=0,031103472Kg)
Precio del oro= US$1249.9 app US$1250 por tr-onza,
US$40.14 pro gramo, US$40140 por kilo
Leyenda y data para el calculo de beneficio y
evaluacion de propuesta
 Disponibilidad de planta: 95% a 98%
 Disponibilidad de sistema de control: 100%
durante la prueba
 Tonelaje anual procesado: TP=2 millones
toneladas
 Grado promedio en colas control PI: 0.48g/t
 Grado promedio en colas control A: 0.47g/t
 Material por masa que va a las colas 90%
GA: Oro adicional anual (onzas) que se producen:
variable a calcular
Mejora anual: GAM (US$) variable a calcular
Beneficio anual (variable): BA (US$)
ETC: Costo adicional (operacional) por año=15$ GAM
EMC: Costo de contrato de mantenimiento y servicio
1. Describa las caracteristicas que debiese haber
tenido el periodo ON/OFF. A lo menos 3 (6 ptos)
2. Use los datos proporcionados para que usted
determine cifras que justifiquen su
recomendación de adquirir o no este sistema de
control para el proximo ejercicio supuesto. 7
puntos
3. Forule una propuesta que incluya las razones
para convecer a su superior que, si
corresponde, debe realizar la adquisición.
Incluya todos los supuestos y recomendaciones
que considere necesarios. 7 puntos
Nota: Flujo caja debe considerar el periodo de prueba
Pregunta 3 (7 puntos)
Para el control de un intercabiador de calor de la figura se desea controlar la temperatura
a un valor de 50 grados celcius. El error existente en el rango de temperatura se clasifica
como: grande negativo (LN), medio negativo (MN), pequeño negativo (SN), OK, pequeño
positivo (SP), medio positivo (MP), grande positivo (LP) lo que se indica en el diagrama
respectivo. De la experiencia de operación se tiene que las acciones a realizar sobre la
valvula de ingreso de vapor son distintas dependiendo de la temperatura de entrada. Estas
acciones se resumen en la tabla que se muestra donde indican los rangos para el error de
temperatura y los valores indicados señalan la señal eectrica de voltaje que se alimenta a la
salida del controlador que regula la valvula, previo a la converison IP.

Indique el valor de pertenencia o grado de membresia para las temperaturas de salida y de

entrada cuando las temperaturas medidas de entrada y salida son 19 y 72 grados Celsius
respectivamente. ¿Cuál seria la accion de control si la temperatura de entrada fuese 25
grados y no variara? Las funciones triangulares son simetricas. Use interpolacion lineal APP.
Pregunta 4 (12,5 puntos)
La figura 4.1 muestra un circuito de molienda ROM con las mediciones que en ella se indican
y el sistema de control multivariable utilizado.

Para mejorar el desempeño se busca optimizar el tonelaje procesado y para tal efecto se
realiza una campaña que proporcione informacion util operando el circuito a 5 distintas
condiciones de carga durante 3 cicls de 10 dias. Los cambias se efectuan cada dos dias. La
campaña fue realizada evitando la influencia de cualquier factor externo. Carga de bolas fue
efectuada regularmente una vez por turno. El agua de entrada al molino fue fijada
manualmente a 10m3/h. La figura 4.2 muestra el resultado promedio por hora cara uno de
estos ciclos ilustrando el efecto de los cambios de carga del molino sobre el tamaño de
particula, potencia y alimentacion al molino. Toda data spuria (instrumento con falla,
parada de proceso, otra) a sido eliminada.

Con esta informacion se obtuvo un modelo ilustrado en la figura 4.3 que muestra el efecto
de los cambios de carga del molino sobre la potencia y alimentacion fresca al molino. Con
la informacion entregada se decide implementar un optimizador de tonelaje usando un
esquema como el de la figura 4.4.
Desarrolle el conjunto de reglas logicas que valide el optimizador de modo de operar el circuito en su mejora zona de
trabajo. Considere los efectos de la duerza del mineral realizando las acciones pertintentes, sean estas regulares,
especiales. El indice de Bon WBI puede cambiar desde un indice adecuado A (12 a 14) a un indice duro D (18 a 20)
pasando por un valor medio M (15 a 17). El conjunto de reglas de su base de conocimiento debiese permitir que el
proceso trabaje continuamente.

Indique las variables necesarias de conocer y usar para elaborar sus reglas logicas. ¿Qué proble aresuelve el conjunto
de reglas logicas de su base de conocimiento? ¿Cómo implementaria la validacion de sus reglas?

Considere como entradas el cambio en la variable escogida y la pendiente del cambio en esa variable escogida de un
intervalo a otro. Definas tres atributos por variable (P: Positivo, MP:minimo positivo en una banda aceptable, N:
Negativo). Como accion indique los cambios pertinentes de la variable relevante que haya escogido. Use los intervalos
de su figura.
 Pregunta 5 (7 puntos)

Una solucion concentrada se diluye con agua en dos

estanques agitados en serie. El primer estanque
tiene un volumen V1, mientras que el segundo tiene
un volumen V2.

La concentracion y el flujo de la solucion diluida se

miden en la salida del segundo estanque. Ambos
objetivos se pueden modificar usando tres recursos:
El flujo de solución concentrada F0, el flujo de agua
en el primer estanque W0 y el flujo de agua en el
segundo estanque W1.

Se decide realizar el control de la concentracion x2 y del flujo F2 utilizando un sistema experto. Suponga que
administra los set points de los controladores de flujos F0, W0 y W1. Determine el conjunto de reglas para este caso.
Cada variable usada es clasificada en tres estados o atributos: bajo medio y alto. Entonces el conjunto de reglas
logicas podria ser:
1. Si x2 es medio y F2 es medio entonces no cambie (mantenga W0,W1 y F0) (continue de regla 2 en adelante)