y = Oe SF Mere ao tea GF OiGrig e la Cae “Er \ 3 iad = ure AHO > Ly wa gjleo =, 304 Wt {wast rads | wae Gos = Cy wa S SNK 8 or ' <6, 1-9 xs | Lomfiae (hr) F 4 | / Sahl ey ar SI / a Sp h@iaN2 » NS eae VR r ve ANY" 4' aang > G08 beSontanaas roteavor (ny Slo Farian Alves —— A rmurss Geverdo var sudoda ¢ compas oa ga 1 Os rascunhos contendo cilukos deverdo ser snenaton sw, 1 lo: permitica 0 10 de conrwtive niem de caeuladors “8 " at partes Ke 1° Atividade Avaliativa 1) Uma estagto espacial, mostrada na figura abaixo maniém yeus ptinéis solercs sponitndos na diregso do sol. Ao admitir que a equacdo diferencial abaixo represenie 8 tmodelagem matematica do sistema de rastreamento solar que seré utilizado pera iat o panel por intesédio de juntas rotaivas chamadas juntas rotalivs solarey with © sendo y(t) = posicso angular real da junta, ou seja, a saida do sistema. Determine y(t). (1,5 pontos) : *. oe me +3y()= 0, yO)=3, 70) =0 2) Calcule a transformada de Laplace des fungbes y(1) peta definigao. (1,5 pontos) a) y(t) = t7e%*u(e)ESS SPORE. CBS TangSes. ¥ (3). Y(s) = 100 (+3) a) ¥(s) re) +65425) (1:0 Ponto) 6 ve 165443 _ ® ) Y(s) G2yeeaye (LO Ponto) 4) Calcule a fungiio de tansferéncia de C(s/R{s). (3,0 pontos) 5) Considerando a resposta ao degran unitirio de um sistema de segunda ord ine a frequéncia natural, a frequéncia natural amortecida e o fator de amortecimento do sistema. (0,5 ponto) :%