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Desarrollado por
Unidad de Materiales y Pavimentos (UMP)
Programa de Infraestructura del Transporte (PITRA)
Laboratorio Nacional de Materiales y Modelos Estructurales (LanammeUCR)
Universidad de Costa Rica (UCR)
Investigador Principal: Ing. Fis. Francisco Rojas Pérez
Investigadores asociados: Ing. Luis Guillermo Loría Salazar, PhD.
Ing. José Pablo Aguiar Moya, PhD
Derechos de autor
Este software está protegido por la Ley de Derechos de Autor y puede ser obtenido únicamente por
este medio de descarga en la página web oficial del LanammeUCR. El propietario (LanammeUCR)
tiene el derecho exclusivo de reproducirlo y desarrollarlo. El propietario de los derechos impide
otras formas de compilación o ensamblaje en forma alguna, la traducción del mismo a un leguaje
distinto, la copia de las estructuras, secuencias, organización, menús, interfaces de usuario o la
transferencia comercial a terceros. El programa no debe ser usado total o parcialmente en el
desarrollo de un nuevo programa, para ser distribuido bajo otro nombre, excepto cuando los
permisos hayan sido concedidos por el propietario de los derechos de autor. Deberá reconocerse el
uso de PITRA PAVE en cualquier publicación en la que se haga uso.
Descargo de Responsabilidad
El ejecutable de este programa es distribuido de manera gratuita. Los desarrolladores han facilitado
al usuario información impresa que explica su uso correspondiente. La existencia de esta
información no exime al usuario final de hacer un análisis apropiado de los datos introducidos y
obtenidos, de manera que la entera responsabilidad de la correcta interpretación y utilización de los
resultados es del usuario. Para la diversidad de condiciones y hardware bajo el cual el programa
puede ser usado, no se garantiza que funcione en todos los escenario. Se advierte al usuario que
es necesario que el usuario conozca los conceptos, suposiciones y limitaciones que hay detrás de
los procedimientos de cálculo, y conocer por completo el programa para que pueda darse cuenta
de la capacidad del mismo antes de su uso. Los desarrolladores no se hacen responsables de
daños directos, indirectos, causados o incidentales que surjan de la posibilidad o no del uso de
este programa.
Para contactos
Pagina web: http://www.lanamme.ucr.ac.cr
Correo electrónico: direccion.lanamme@ucr.ac.cr
Soporte técnico e información general: franciscomanuel.rojas@ucr.ac.cr
Teléfono: (506) 2511-2500.
Fax: (506) 2511-4440.
Laboratorio Nacional de Materiales y Modelos Estructurales, Universidad de Costa Rica.
400 metros norte de Muñoz y Nane, San Pedro.
CP-11501-2060, San José, Costa Rica.
9. Resumen
El diseño mecanístico - empírico de pavimentos es la tendencia actual a nivel mundial para el diseño de pavimentos
flexibles y rígidos. La parte mecanística de estas técnicas se encuentra en la determinación analítica-numérica de las
respuestas de los pavimentos ante solicitaciones mecánicas específicas. Para el caso de los pavimentos flexibles,
normalmente se emplea la solución analítica de multicapa elástica de Burmister para obtener estas respuestas: esfuerzos,
deformaciones y deflexiones.
PITRA PAVE es un software de multicapa elástica general para materiales con comportamiento lineal elástico desarrollado
en la Unidad de Materiales y Pavimentos del LanammeUCR. Sus resultados han sido comparados sistemáticamente con
otros programas de multicapa elástica tales como Weslea y EverStress para sistemas de hasta 5 capas, así como con 3D-
Move y Bisar para sistema de hasta 10 capas. En todos los casos se han obtenido resultados con diferencias
despreciables en los valores de las respuestas. PITRA PAVE ha resuelto mucho más rápido los casos de prueba que los
otros programas, permite resolver sistemas de muchas más capas que los mencionados programas y además tiene la
ventaja de ser multiplataforma compatible con 32bits y 64 bits.
PITRA PAVE es parte de una serie de esfuerzos del PITRA del LanammeUCR que culminará en el desarrollo de la primer
guía de diseño mecanística-empírica de Costa Rica, la cual permitirá mejorar la calidad de los diseños de estructuras de
pavimentos en el país.
1 CONTENIDOS 3
2 TABLA DE FIGURAS 4
1. INTRODUCCIÓN 5
2. INTERFACE 6
4 EJEMPLO 17
5 BIBLIOGRAFÍA 24
1 TABLA DE FIGURAS
1. INTRODUCCIÓN
El desarrollo de PITRA PAVE se enmarca dentro del objetivo final de obtener la primera guía de
diseño mecanística-empírica de pavimentos para Costa Rica, labor en ejecución por parte del
Programa de Infraestructura del Transporte (PITRA) del Laboratorio Nacional de Materiales y
Modelos Estructurales (Lanamme) de la Universidad de Costa Rica (UCR).
Al ser la estructura de pavimentos flexibles la más utilizada en el país para la construcción de
carreteras, es de gran importancia contar con un software que permita hacer el cálculo de
deformaciones y esfuerzos, con el fin de poder hacer análisis mecanicistas para su diseño.
PITRA-PAVE es un programa de análisis de pavimentos flexibles, que permite calcular las
respuestas del pavimento a las cargas aplicadas por los vehículos, basados en la teoría de
multicapa elástica.
Este software es muy sencillo de utilizar, con una interfaz muy amigable que permite fácilmente
calcular los esfuerzos, las deformaciones y las deflexiones en las capas de la estructura, además
de poseer la facilidad de utilizar unidades tanto del sistema métrico como del sistema inglés.
Esta herramienta utiliza la teoría de multicapa elástica, basado en la teoría de Burmister (1943) y
ampliada por Huang (1967), en el cual se pueden añadir datos de hasta 40 capas, también se
puede agregar cargas de rueda simple y ruedas múltiples mediante la ubicación de cargas en
cualquier punto de la superficie, además de poder agregar una cantidad ilimitada de cargas.
También permite obtener la respuesta del material en puntos específicos en cualquier parte de la
estructura. Los datos obtenidos con el programa son los esfuerzos normales y cortantes, así como
las deformaciones unitarias y deflexiones. Posteriormente estos datos podrán ser utilizados para
predecir la vida útil del pavimento con respecto a la fatiga y la deformación permanente.
2. INTERFACE
Al iniciar el programa se desplegara la interface principal del programa. En la Figura 1 se aprecia el
aspecto que tiene en Windows 7. Para otras versiones de Windows y para el caso de otros
sistemas operáticos (MacOS, Linux) el aspecto es fundamentalmente el mismo y los único que
cambia son aspectos estéticos de botones, bordes, entre otros.
En esta barra están todas a funciones que realiza el programa, está compuesta de 3 secciones
principales: ‘Archivo’, ‘Análisis’, ‘Opciones’, y ‘Ayuda’. En la Figura 2 se aprecia su aspecto:
A continuación se detallan las funciones específicas de cada una de las secciones y sub-secciones.
En este submenú, varias de las funciones se pueden mostrar como habilitadas o inhabilitadas
dependiendo del estado de edición del archivo actual. En un archivo nuevo la edición del archivo
está habilitada por lo que solo la primera función esta inhabilitada; por otro lado, cuando se abre un
archivo existente(o cuando recién se han realizado cálculos) las últimas funciones son las que
están inhabilitadas.
‘Editar daos de entrada’: permite editar los datos de entrada de las capas, cargas, y
puntos.
‘Calculadora de carga’: es una calculadora que permite convertir entre carga, presión y
radio (cargas).
‘Revisar capas’: revisa que la entrada de datos de capas esté correcta.
‘Revisar puntos’: revisa que la entrada de datos de puntos esté correcta.
‘Asignar capa # a puntos’: asigna el número de capa asociado a cada punto de medición.
‘Calcular’: realiza el análisis estática de la estructura de capas con las cargas y puntos
especificados.
‘Limpiar resultados’: elimina los resultados obtenidos.
PD
Ia
Tt
Ro
AAss
Pd
Ae
Ve
En
1t
.r
0a
.d
0a
Figura 7. Esquema general de la interfaz de cálculo
El PITRA PAVE resuelve el sistema de capas elásticas incluyendo todos los elementos (sistema de
coordenadas, capas, cargas, puntos de medición) de acuerdo a la configuración mostrada en la
Figura 8.
A continuación se detallaran los datos de entrada necesarios para poder realizar el cálculo de las
deformaciones y esfuerzos en pavimentos flexibles.
2.2.1. Capas
El usuario introduce los datos de las capas a utilizar con un mínimo de 2 y un máximo de 40 capas,
en la Figura 9 se observa la ventana de introducción de datos de las capas. Las capas se asignan
de forma descendente, siendo la primera la más superficial y la ultima la más profunda. Para cada
capa se debe añadir los datos de módulo de elasticidad ' E ' que tiene que ser positivo y sus
unidades pueden estar en pascales o psi, además de agregar su módulo de Poisson ‘ v ’ con
valores entre 0.0 - 0.5, y el espesor ‘ h ’ de cada capa en metros o pulgadas y cuyo valor debe
ser positivo, a excepción de la ultima capa que se considera un espacio semi-infinito por lo que su
espesor no se especifica (internamente se considera como infinito). La última columna sirve para
incluir anotaciones extra sobre las capas. Para introducir los datos se debe considerar las
convenciones en la Figura 8.
El botón de ‘Ayuda de capas’, que presenta información sobre los datos de las capas.
El botón de ‘Revisar capas’, que comprueba que todos los datos estén correctos.
2.2.2. Cargas
En la Figura 10 se observa la ventana de introducción de datos de carga en la cual se agregan los
datos de las cargas sobres la superficie ‘P’ en newtons o libras, la presión ‘ q ’ en unidades de
radio ‘ a ’ se obtendrá el cálculo de la tercera, ya que solo 2 de los 3 datos son parámetros
independientes. Para realizar el cálculo se debe seleccionar la opción de los datos que se tengan,
ya sea ‘q y a’, ‘P y a’ o ‘P y q’, seguidamente se introducen los datos correspondientes y se le da el
botón ‘calcular’ o se presiona ‘Enter’ para mostrar el valor calculado.
Los datos de carga y presión deben ser positivos, mientras que los datos de las coordenadas de
carga no tienen restricción.
El botón de ‘Ayuda de cargas’, que presenta información sobre la datos de cada carga.
El botón de ‘Revisar cargas’, que comprueba que todos los datos estén correctos.
2.2.3. Puntos
En esta sección se ingresan los datos de localización de los puntos en los que se realizara el
análisis de esfuerzos y deformaciones, como se observa en la Figura 12, donde se indicara la
cantidad de puntos que se requieran y su ubicación en el espacio con las variables ‘ X ’, ‘ Y ’
El botón de ‘Asignar capa # a puntos’, asigna el numero de capa a cada punto de medición.
El botón de ‘Ayuda de puntos’, que presenta información resumida sobre la entrada de cada
punto.
El botón de ‘Revisar puntos’, que comprueba que todos los datos estén correctos.
2.3. Resultados
En la figura 13 se observa la ventana de resultados, en la que se desplegara la respuesta del
pavimento en cada uno de los puntos indicados en la sección de puntos, la respuesta se acomoda
en 3 pestañas, en la primera pestaña llamada ‘esfuerzos’ se encuentran los componentes
independientes del tensor esfuerzo en pascales o psi, en la segunda pestaña ‘deformaciones’ se
encuentran los componentes del tensor deformaciones y en la última pestaña ‘deflexiones’ se
encuentran los componentes del vector desplazamiento en metros o pulgadas, todos los datos
están en coordenadas cartesianas de acuerdo a la convención mostrada en la Figura 8. Además
debe tomarse en cuenta que los esfuerzos y deformaciones se toman como positivos en
compresión.
Además el programa permite obtener una salida de datos en un archivo ‘csv’ compatible con
Excel, Numbers, Open Office y otros de análisis de datos.
Adicionalmente se tiene que tener en consideración que cada vez que se editen los datos de
entrada, los resultados se borraran de forma automática y solo existirán después de abrir un
archivo con resultados o de realizar un cálculo, también se debe guardar manualmente la
información cada vez que se hagan cambios, ya que no se guarda de manera automática.
A continuación se muestran las principales ecuaciones que se utilizaron en el PITRA PAVE para
determinar los esfuerzos y desplazamiento en el sistema de multicapas bajo una carga circular y
bajo un nodo de fuerza concentrado.
Como en la clásica teoría de la elasticidad, una función de esfuerzo ϕ que satisface la ecuación
diferencial gobernante:
∇4 ϕ=0 (1a
)
es asumido para cada una de las capas. Para sistemas con una distribución de esfuerzos axial
simétrica y escrito en coordenadas cilinrdricas:
∂2 1 ∂ ∂2 ∂2 1∂ ∂2
(
∇4 = + +
∂ r2 r ∂ r ∂ z2 )( + +
∂ r 2 r ∂r ∂ z2 ) (1b
)
σ z=
∂
∂z [ ∂2 ϕ
( 2−ν ) ∇2 ϕ− 2
∂z ] (2a
)
∂2 ϕ
σr=
∂
∂z
2
ν ∇ ϕ− 2
∂r( ) (2b
)
∂ 1 ∂ϕ
σt =
∂z (
ν ∇2 ϕ−
r ∂r ) (2c)
τ rz =
∂
∂r [ ∂2 ϕ
( 1−ν ) ∇2 ϕ− 2
∂z ] (2d
)
[ ]
2
1+ ν ∂ ϕ 1∂ ϕ
ω= ( 1−2 ν ) ∇2 ϕ+ 2 + (2e
E ∂r r ∂ r )
1+ν ∂2 ϕ
u=
E ∂r ∂z ( ) (2f)
Como la ecuación 1 es una ecuación diferencial de cuarto orden, los esfuerzos y desplazamientos
así determinados, constarán de cuatro constantes de integración que deben ser determinadas a
partir de las condiciones de frontera y continuidad.
La función de Airy que es solución a la ecuación (1) se puede comprobar por sustitución que viene
dada por:
la cual es una función de la tensión de la capa i-ésima que satisface la ecuación 1, en el que
J0
correspondientes a la capa i .
Para encontrar los esfuerzos, deformaciones y desplazamientos debido a una carga constante
q distribuida sobre un área circular de radio a , la transformada de Hankel es el método
∞
r qa
f́ ( m )=∫ q J 0 ( mr ) dr= J 1 ( ma ) (4)
0 m m
∞ ¿
R
R=qa∫ J ( ma ) dm (6)
0 m 1
2 EJEMPLO
2.1 Descripción del problema
En la Figura 14 se aprecian las propiedades de la estructura de pavimento a analizar en el ejemplo.
Los datos del ejemplo corresponden a ensayos realizados en una de las pistas del Pavelab, del
LanammeUCR.
Para esta estructura se desea incluir las cargas asociadas a un eje simple dual, con separación
entre llantas de 0.4 m, una presión de inflado de 760000 Pa y 80000 N (20000 N en cada llanta).
Solo se analizaran 2 de 4 llantas por simetría del problema.
2.2.2 Capas
Como se puede observar en la Figura 17, se suministran todas las constantes para definir las 4
capas de la estructura.
2.2.3 Cargas
Respecto a las cargas se deben definir 2 cargas de 20000 N y 760000 Pa cada una. Por la
orientación según la figura n ambas cargas se ubicaran en X=0 m, una en Y=0.4 m. Se puede
utilizar la ‘Calculadora de carga’ para verificar el radio, el cual en este caso da a=0.0915 m. Los
datos se deberán observar como en la Figura 18.
2.2.4 Puntos
Los puntos fueron definidos gráficamente en la Figura 15. Como se desean obtener los puntos
debajo de la primera carga todos los puntos deberían ubicarse en X=0 m y Y=0 m, variando
únicamente el valor z para identificar la capa a la que se encuentran.
Se debe asignar el número de capa a cada punto con el botón o desde la barra de menú para
revisar que todo esté bien. Los datos deberán observarse como en la Figura 19.
2.2.5 Resultados
Una vez que se han introducido todos los datos se puede proceder a realizar el cálculo (ya sea
desde la ‘Barra de Menú’ o desde el botón ’Calcular’). Si todo está bien procederá con el cálculo y
desplegara un mensaje diciendo ‘El cálculo se completo’. En caso contrario desplegara un mensaje
de error y le indicara que debe corregir. Una vez que haya completado el cálculo los datos se
mostraran como se observa en la Figura 20.
1 BIBLIOGRAFÍA