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PITRA PAVE

Software de multicapa elástica

Guía del Usuario

Guía del Usuario

Universidad de Costa Rica


2

PITRA PAVE 1.0.0 – Software de multicapa elástica

Copyright@2015 por el Laboratorio Nacional de Materiales y Modelos Estructurales de la


Universidad de Costa Rica

Desarrollado por
Unidad de Materiales y Pavimentos (UMP)
Programa de Infraestructura del Transporte (PITRA)
Laboratorio Nacional de Materiales y Modelos Estructurales (LanammeUCR)
Universidad de Costa Rica (UCR)
Investigador Principal: Ing. Fis. Francisco Rojas Pérez
Investigadores asociados: Ing. Luis Guillermo Loría Salazar, PhD.
Ing. José Pablo Aguiar Moya, PhD

Derechos de autor
Este software está protegido por la Ley de Derechos de Autor y puede ser obtenido únicamente por
este medio de descarga en la página web oficial del LanammeUCR. El propietario (LanammeUCR)
tiene el derecho exclusivo de reproducirlo y desarrollarlo. El propietario de los derechos impide
otras formas de compilación o ensamblaje en forma alguna, la traducción del mismo a un leguaje
distinto, la copia de las estructuras, secuencias, organización, menús, interfaces de usuario o la
transferencia comercial a terceros. El programa no debe ser usado total o parcialmente en el
desarrollo de un nuevo programa, para ser distribuido bajo otro nombre, excepto cuando los
permisos hayan sido concedidos por el propietario de los derechos de autor. Deberá reconocerse el
uso de PITRA PAVE en cualquier publicación en la que se haga uso.

Descargo de Responsabilidad
El ejecutable de este programa es distribuido de manera gratuita. Los desarrolladores han facilitado
al usuario información impresa que explica su uso correspondiente. La existencia de esta
información no exime al usuario final de hacer un análisis apropiado de los datos introducidos y
obtenidos, de manera que la entera responsabilidad de la correcta interpretación y utilización de los
resultados es del usuario. Para la diversidad de condiciones y hardware bajo el cual el programa
puede ser usado, no se garantiza que funcione en todos los escenario. Se advierte al usuario que
es necesario que el usuario conozca los conceptos, suposiciones y limitaciones que hay detrás de
los procedimientos de cálculo, y conocer por completo el programa para que pueda darse cuenta
de la capacidad del mismo antes de su uso. Los desarrolladores no se hacen responsables de
daños directos, indirectos, causados o incidentales que surjan de la posibilidad o no del uso de
este programa.

Para contactos
Pagina web: http://www.lanamme.ucr.ac.cr
Correo electrónico: direccion.lanamme@ucr.ac.cr
Soporte técnico e información general: franciscomanuel.rojas@ucr.ac.cr
Teléfono: (506) 2511-2500.
Fax: (506) 2511-4440.
Laboratorio Nacional de Materiales y Modelos Estructurales, Universidad de Costa Rica.
400 metros norte de Muñoz y Nane, San Pedro.
CP-11501-2060, San José, Costa Rica.

Información técnica del documento


1. Informe: LM-PI-UMP-XXX 2. Copia No.: 1

UMP - PITRA - LanammeUCR


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3. Título y subtítulo: 4. Fecha del Informe


PITRA PAVE SOFTWARE DE MULTICAPA ELASTICA Septiembre de 2015
7. Organización y dirección
Laboratorio Nacional de Materiales y Modelos Estructurales
Universidad de Costa Rica, Ciudad Universitaria Rodrigo Facio,
San Pedro de Montes de Oca, Costa Rica
Tel: (506) 2511-2500 / Fax: (506) 2511-4440
8. Notas complementarias

9. Resumen

El diseño mecanístico - empírico de pavimentos es la tendencia actual a nivel mundial para el diseño de pavimentos
flexibles y rígidos. La parte mecanística de estas técnicas se encuentra en la determinación analítica-numérica de las
respuestas de los pavimentos ante solicitaciones mecánicas específicas. Para el caso de los pavimentos flexibles,
normalmente se emplea la solución analítica de multicapa elástica de Burmister para obtener estas respuestas: esfuerzos,
deformaciones y deflexiones.

PITRA PAVE es un software de multicapa elástica general para materiales con comportamiento lineal elástico desarrollado
en la Unidad de Materiales y Pavimentos del LanammeUCR. Sus resultados han sido comparados sistemáticamente con
otros programas de multicapa elástica tales como Weslea y EverStress para sistemas de hasta 5 capas, así como con 3D-
Move y Bisar para sistema de hasta 10 capas. En todos los casos se han obtenido resultados con diferencias
despreciables en los valores de las respuestas. PITRA PAVE ha resuelto mucho más rápido los casos de prueba que los
otros programas, permite resolver sistemas de muchas más capas que los mencionados programas y además tiene la
ventaja de ser multiplataforma compatible con 32bits y 64 bits.

PITRA PAVE es parte de una serie de esfuerzos del PITRA del LanammeUCR que culminará en el desarrollo de la primer
guía de diseño mecanística-empírica de Costa Rica, la cual permitirá mejorar la calidad de los diseños de estructuras de
pavimentos en el país.

10. Palabras clave 11. Nivel de seguridad: 12. Núm. de páginas


PITRA PAVE, MULTICAPA ELÁSTICA, PAVIMENTOS Ninguno 25
FLEXIBLES, ANÁLISIS
13. Preparado por:
Ing. Fis. Francisco Rojas Pérez
Investigador
Unidad de Materiales y Pavimentos

Fecha: 12 / 12 / 15 Fecha: 12 / 12 / 15 Fecha: 12 / 12 / 15


14. Revisado por: 15. Aprobado por:
Ing. José Pablo Aguiar Moya, Ph.D. Ing. Guillermo Loría Salazar, Ph.D.
Coordinador Unidad de Materiales y Coordinador General PITRA
Pavimentos

UMP - PITRA - LanammeUCR


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Fecha: 12 / 12 / 15 Fecha: 12 / 12 / 15 Fecha: 12 / 12 / 15

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1 CONTENIDOS 3

2 TABLA DE FIGURAS 4

1. INTRODUCCIÓN 5

2. INTERFACE 6

2.1. BARRA DE MENÚ 6


2.1.1. MENÚ ‘ARCHIVO’ 7
2.1.2. MENÚ ‘ANÁLISIS’ 7
2.1.3. MENÚ ‘OPCIONES’ 8
2.1.4. MENÚ ‘AYUDA’ 8
2.2. INTERFAZ DE CÁLCULO 9
2.2.1. CAPAS 10
2.2.2. CARGAS 11
2.2.3. PUNTOS 12
2.3. RESULTADOS 13

3 TEORÍA MULTICAPA ELÁSTICA 15

4 EJEMPLO 17

4.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA 17


4.2 SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 18
4.2.1 SISTEMA DE UNIDADES 18
4.2.2 CAPAS 19
4.2.3 CARGAS 19
4.2.4 PUNTOS 20
4.2.5 RESULTADOS 21
4.3 GUARDAR Y EXPORTAR DATOS 22

5 BIBLIOGRAFÍA 24

1 TABLA DE FIGURAS

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FIGURA 1. INTERFAZ PRINCIPAL 6


FIGURA 2. VISTA DE LA BARRA DE MENÚ 7
FIGURA 3. VISTA DE MENÚ ARCHIVO 7
FIGURA 4. VISTA DE MENÚ ANÁLISIS 7
FIGURA 5. VISTA DE MENÚ DE OPCIONES 8
FIGURA 6. VISTA DE MENÚ DE AYUDA 8
FIGURA 7. ESQUEMA GENERAL DE LA INTERFAZ DE CÁLCULO 9
FIGURA 8. CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA DE MULTICAPAS DEL PITRA PAVE 10
FIGURA 9. VENTANA DE INTRODUCCIÓN DE DATOS DE CAPAS 11
FIGURA 10. VENTANA DE INTRODUCCIÓN DE DATOS DE CARGAS 12
FIGURA 11. VENTANA DE CALCULADORA DE CARGA 12
FIGURA 12. VENTANA DE INTRODUCCIÓN DE DATOS DE PUNTOS 13
FIGURA 13. VENTANA DE RESULTADOS 14
FIGURA 14. ESTRUCTURA DE CAPAS DEL EJEMPLO 17
FIGURA 15. PUNTOS DE MEDIACIÓN DEL EJEMPLO 18
FIGURA 16. VENTANA DE SISTEMA DE UNIDADES 18
FIGURA 17. VENTANA DE CAPAS DEL EJEMPLO 19
FIGURA 18. VENTANA DE CARGAS DEL EJEMPLO 20
FIGURA 19. VENTANA DE PUNTOS DEL EJEMPLO 21
FIGURA 20. VENTANA DE RESULTADOS DEL EJEMPLO 22
FIGURA 21. ARCHIVO DE SALIDA EN FORMATO CSV 23

1. INTRODUCCIÓN

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El desarrollo de PITRA PAVE se enmarca dentro del objetivo final de obtener la primera guía de
diseño mecanística-empírica de pavimentos para Costa Rica, labor en ejecución por parte del
Programa de Infraestructura del Transporte (PITRA) del Laboratorio Nacional de Materiales y
Modelos Estructurales (Lanamme) de la Universidad de Costa Rica (UCR).
Al ser la estructura de pavimentos flexibles la más utilizada en el país para la construcción de
carreteras, es de gran importancia contar con un software que permita hacer el cálculo de
deformaciones y esfuerzos, con el fin de poder hacer análisis mecanicistas para su diseño.
PITRA-PAVE es un programa de análisis de pavimentos flexibles, que permite calcular las
respuestas del pavimento a las cargas aplicadas por los vehículos, basados en la teoría de
multicapa elástica.
Este software es muy sencillo de utilizar, con una interfaz muy amigable que permite fácilmente
calcular los esfuerzos, las deformaciones y las deflexiones en las capas de la estructura, además
de poseer la facilidad de utilizar unidades tanto del sistema métrico como del sistema inglés.
Esta herramienta utiliza la teoría de multicapa elástica, basado en la teoría de Burmister (1943) y
ampliada por Huang (1967), en el cual se pueden añadir datos de hasta 40 capas, también se
puede agregar cargas de rueda simple y ruedas múltiples mediante la ubicación de cargas en
cualquier punto de la superficie, además de poder agregar una cantidad ilimitada de cargas.
También permite obtener la respuesta del material en puntos específicos en cualquier parte de la
estructura. Los datos obtenidos con el programa son los esfuerzos normales y cortantes, así como
las deformaciones unitarias y deflexiones. Posteriormente estos datos podrán ser utilizados para
predecir la vida útil del pavimento con respecto a la fatiga y la deformación permanente.

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2. INTERFACE
Al iniciar el programa se desplegara la interface principal del programa. En la Figura 1 se aprecia el
aspecto que tiene en Windows 7. Para otras versiones de Windows y para el caso de otros
sistemas operáticos (MacOS, Linux) el aspecto es fundamentalmente el mismo y los único que
cambia son aspectos estéticos de botones, bordes, entre otros.

Figura 1. Interfaz principal

La interfaz se compone esencialmente de los elementos que se mostraran a continuación.

2.1. Barra de menú


En la parte superior de la Figura 1 se aprecia la barra de menú. En la barra de menú están todas
las funciones que el programa realiza y que el usuario necesita. Algunas de estas funciones se
han incluido en otras partes de la interfaz como botones de acceso rápido para la comodidad del
usuario.
Debajo de la barra de menú se encuentra el titulo actual, el cual por defecto se denomina “Archivo
sin título…”. Si el archivo se guarda con nombre distinto, se notara como se modifica este título.
Debajo del nombre de archivo se aprecia la interfaz de entrada y salida de datos del programa. Se
observa la organización en forma de pestañas laterales mostrando la información de los
componentes de un análisis por la teoría de multicapa elástica, a saber: ‘Capas’, ‘Cargas’, ‘Puntos’
y ‘Resultados’, por defecto la pestaña de 'Capas' es la que se despliega al inicio del programa.

En esta barra están todas a funciones que realiza el programa, está compuesta de 3 secciones
principales: ‘Archivo’, ‘Análisis’, ‘Opciones’, y ‘Ayuda’. En la Figura 2 se aprecia su aspecto:

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Figura 2. Vista de la Barra de menú

A continuación se detallan las funciones específicas de cada una de las secciones y sub-secciones.

2.1.1. Menú ‘Archivo’

Figura 3. Vista de menú archivo

Cuenta con las sub-secciones:


 ‘Nuevo’; genera un archivo nuevo con el sistema de unidades predeterminado por el
usuario.
 ‘Abrir…’: permite abrir archivos de la aplicación
 ‘Guardar’: guarda el archivo actual, si no se ha salvado solicita la ruta y el nombre
especifico
 ‘Guardar como’: guarda el archivo con un nuevo nombre y una nueva ruta (asumiéndolo)
 ‘Exportar archivo a CSV’: exporta el archivo actual al formato CSV (comma separated
value)
 ‘Salir’: finaliza la aplicación

2.1.2. Menú ‘Análisis’

Figura 4. Vista de menú análisis

En este submenú, varias de las funciones se pueden mostrar como habilitadas o inhabilitadas
dependiendo del estado de edición del archivo actual. En un archivo nuevo la edición del archivo
está habilitada por lo que solo la primera función esta inhabilitada; por otro lado, cuando se abre un
archivo existente(o cuando recién se han realizado cálculos) las últimas funciones son las que
están inhabilitadas.

Cuenta con las sub-secciones:

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 ‘Editar daos de entrada’: permite editar los datos de entrada de las capas, cargas, y
puntos.
 ‘Calculadora de carga’: es una calculadora que permite convertir entre carga, presión y
radio (cargas).
 ‘Revisar capas’: revisa que la entrada de datos de capas esté correcta.
 ‘Revisar puntos’: revisa que la entrada de datos de puntos esté correcta.
 ‘Asignar capa # a puntos’: asigna el número de capa asociado a cada punto de medición.
 ‘Calcular’: realiza el análisis estática de la estructura de capas con las cargas y puntos
especificados.
 ‘Limpiar resultados’: elimina los resultados obtenidos.

2.1.3. Menú ‘opciones’

Figura 5. Vista de menú de opciones

Cuenta con las sub-secciones:

 ‘Ayuda al inicio’; permite configurar si se desea que la ayuda se abra automáticamente al


iniciar el programa.
 ‘Sistema de unidades (programa)’: permite configurar las preferencias del programa en
cuanto a unidades.
 ‘Sistema de unidades (archivo)’: permite configurar el sistema de unidades del archivo
actual.

2.1.4. Menú ‘ayuda’

Figura 6. Vista de menú de ayuda

Cuenta con las sub-secciones:


 ‘Ayuda…’: abre el menú de ayuda del programa.
 ‘Acerca de…’: despliega la información de las aplicaciones, de los desarrolladores y de
políticas del programa.

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2.2. Interfaz de cálculo


La interfaz de cálculo se compone de cuatro secciones principales, 3 de ellas son de datos de
entrada y una de resultados. En el siguiente mapa conceptual, se muestra un resumen del
esquema general que compone la interfaz.

PD
Ia
Tt
Ro
AAss
Pd
Ae
Ve
En
1t
.r
0a
.d
0a
Figura 7. Esquema general de la interfaz de cálculo

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El PITRA PAVE resuelve el sistema de capas elásticas incluyendo todos los elementos (sistema de
coordenadas, capas, cargas, puntos de medición) de acuerdo a la configuración mostrada en la
Figura 8.

Figura 8. Configuración del sistema de multicapas del PITRA PAVE

A continuación se detallaran los datos de entrada necesarios para poder realizar el cálculo de las
deformaciones y esfuerzos en pavimentos flexibles.

2.2.1. Capas
El usuario introduce los datos de las capas a utilizar con un mínimo de 2 y un máximo de 40 capas,
en la Figura 9 se observa la ventana de introducción de datos de las capas. Las capas se asignan
de forma descendente, siendo la primera la más superficial y la ultima la más profunda. Para cada
capa se debe añadir los datos de módulo de elasticidad ' E ' que tiene que ser positivo y sus

unidades pueden estar en pascales o psi, además de agregar su módulo de Poisson ‘ v ’ con

valores entre 0.0 - 0.5, y el espesor ‘ h ’ de cada capa en metros o pulgadas y cuyo valor debe
ser positivo, a excepción de la ultima capa que se considera un espacio semi-infinito por lo que su
espesor no se especifica (internamente se considera como infinito). La última columna sirve para
incluir anotaciones extra sobre las capas. Para introducir los datos se debe considerar las
convenciones en la Figura 8.

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Adicionalmente se cuenta con los siguientes botones de acceso rápido:

El botón de ‘Ayuda de capas’, que presenta información sobre los datos de las capas.

El botón de ‘Revisar capas’, que comprueba que todos los datos estén correctos.

El botón de ‘Editar datos de entrada’, permite modificar los datos.

Figura 9. Ventana de introducción de datos de capas

2.2.2. Cargas
En la Figura 10 se observa la ventana de introducción de datos de carga en la cual se agregan los
datos de las cargas sobres la superficie ‘P’ en newtons o libras, la presión ‘ q ’ en unidades de

pascales o psi y las coordenadas cartesianas ‘ X ’ y ‘ Y ’ en m o en in, indicando la ubicación


de la carga. El dato de radio de carga ‘a’ se calcula internamente por lo que no será necesario
introducirlo, en caso de conocer este dato se podrá utilizar la ‘Calculadora de Carga’, esta se
observa en la Figura 11, en la que añadiendo 2 datos ya sea de carga ‘ P ’, presión ‘ q ’ o

radio ‘ a ’ se obtendrá el cálculo de la tercera, ya que solo 2 de los 3 datos son parámetros
independientes. Para realizar el cálculo se debe seleccionar la opción de los datos que se tengan,
ya sea ‘q y a’, ‘P y a’ o ‘P y q’, seguidamente se introducen los datos correspondientes y se le da el
botón ‘calcular’ o se presiona ‘Enter’ para mostrar el valor calculado.
Los datos de carga y presión deben ser positivos, mientras que los datos de las coordenadas de
carga no tienen restricción.

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Adicionalmente en la ventana se cuenta con los siguientes botones de acceso rápido:

El botón de ‘Calculadora de carga’, despliega la calculadora de carga.

El botón de ‘Ayuda de cargas’, que presenta información sobre la datos de cada carga.

El botón de ‘Revisar cargas’, que comprueba que todos los datos estén correctos.

El botón de ‘Editar datos de entrada’, permite modificar los datos.

Figura 10. Ventana de introducción de datos de cargas

Figura 11. Ventana de calculadora de carga

2.2.3. Puntos
En esta sección se ingresan los datos de localización de los puntos en los que se realizara el
análisis de esfuerzos y deformaciones, como se observa en la Figura 12, donde se indicara la
cantidad de puntos que se requieran y su ubicación en el espacio con las variables ‘ X ’, ‘ Y ’

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y ‘ Z ’ en unidades de metros o pulgadas. La variable ‘ Z ’ debe ser positiva o nula, mientras

que las variables ‘ X ’ y ‘ Y ’ no tienen restricción. Adicionalmente se tiene la columna ‘Capa


#’ que se activa al marcar el botón de ‘Asignar capa # a puntos’ y permite determinar en cual capa
se encuentra cada punto, se utiliza la convención ‘mayor o igual’ para determinar la ubicación de la
capa, por ejemplo si la capa 1 tiene un espesor de 2 m, la posición Z = 2 m pertenecerá a la capa
1, mientras que el punto 2,000001 m estará en la capa 2.

Adicionalmente se cuenta con los siguientes botones de acceso rápido:

El botón de ‘Asignar capa # a puntos’, asigna el numero de capa a cada punto de medición.

El botón de ‘Ayuda de puntos’, que presenta información resumida sobre la entrada de cada
punto.

El botón de ‘Revisar puntos’, que comprueba que todos los datos estén correctos.

El botón de ‘Editar datos de entrada’, permite modificar los datos.

Figura 12. Ventana de introducción de datos de puntos

2.3. Resultados
En la figura 13 se observa la ventana de resultados, en la que se desplegara la respuesta del
pavimento en cada uno de los puntos indicados en la sección de puntos, la respuesta se acomoda
en 3 pestañas, en la primera pestaña llamada ‘esfuerzos’ se encuentran los componentes
independientes del tensor esfuerzo en pascales o psi, en la segunda pestaña ‘deformaciones’ se
encuentran los componentes del tensor deformaciones y en la última pestaña ‘deflexiones’ se
encuentran los componentes del vector desplazamiento en metros o pulgadas, todos los datos
están en coordenadas cartesianas de acuerdo a la convención mostrada en la Figura 8. Además

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debe tomarse en cuenta que los esfuerzos y deformaciones se toman como positivos en
compresión.

Además el programa permite obtener una salida de datos en un archivo ‘csv’ compatible con
Excel, Numbers, Open Office y otros de análisis de datos.

Adicionalmente se tiene que tener en consideración que cada vez que se editen los datos de
entrada, los resultados se borraran de forma automática y solo existirán después de abrir un
archivo con resultados o de realizar un cálculo, también se debe guardar manualmente la
información cada vez que se hagan cambios, ya que no se guarda de manera automática.

Adicionalmente se cuenta con los siguientes botones de acceso rápido:

El botón de ‘Ayuda de respuestas’, presenta información resumida sobre las repuestas y


convenciones

El botón de ‘Calcular’, realiza el cálculo del sistema multicapa planteado.

Figura 13. Ventana de resultados

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1 TEORÍA MULTICAPA ELÁSTICA


En ésta sección se muestra información concisa sobre la teoría que ha sido utilizada para formular
el PITRA PAVE y las ecuaciones que fueron utilizadas para poder tener una solución apropiada del
problema.
La estructura del pavimento flexible es un sistema de capas con mejores materiales en la parte
superior y que no se pueden representados como una masa homogénea, por lo que se utiliza el
concepto de semi-espacio que es un área infinitamente grande y una profundidad infinita con una
superficie plana sobre la cual se aplican las cargas, por lo que el uso de la teoría de capas de
Burmister es apropiado. Las soluciones de Burmister (1943) fueron primero desarrolladas para un
sistema de dos capas, luego extendido a un sistema de tres capas (Burmister, 1945) .Con la
llegada de los ordenadores, la teoría se puede aplicar a un sistema de múltiples capas con
cualquier número de capas (Huang, 1967, 1968 a).

Los supuestos básicos para satisfacer esta teoría son:


1) El sistema consiste de múltiples capas horizontales de espesor uniforme; el de la última
capa es infinito.
2) Todas las capas se extienden infinitamente en las direcciones horizontales.
3) El material de cada capa es homogéneo e isotrópico.
4) Los materiales son lineal elásticos, con una relación lineal entre esfuerzo y deformación
5) Se le aplican cargas en la superficie libre de geometría circular (radio ' a ') y presión

uniforme ' q '.


6) Se satisfacen condiciones de continuidad en las interfaces entre capas (esfuerzo vertical y
tangencial, así como desplazamientos vertical y radial continuos lo que implica capas
completamente ligadas.

Basado en esos supuestos se simplifican las ecuaciones diferenciales de equilibrio de fuerzas


utilizando la función de Airy y se resuelve para cada carga circular en coordenadas cilíndricas
haciendo uso de la transformación de Hankel. Luego se transforman las soluciones a un sistema
cartesiano y se aplica el principio de superposición para considerar todas las cargas.

A continuación se muestran las principales ecuaciones que se utilizaron en el PITRA PAVE para
determinar los esfuerzos y desplazamiento en el sistema de multicapas bajo una carga circular y
bajo un nodo de fuerza concentrado.
Como en la clásica teoría de la elasticidad, una función de esfuerzo ϕ que satisface la ecuación
diferencial gobernante:
∇4 ϕ=0 (1a
)
es asumido para cada una de las capas. Para sistemas con una distribución de esfuerzos axial
simétrica y escrito en coordenadas cilinrdricas:
∂2 1 ∂ ∂2 ∂2 1∂ ∂2
(
∇4 = + +
∂ r2 r ∂ r ∂ z2 )( + +
∂ r 2 r ∂r ∂ z2 ) (1b
)

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en el cual r y z son las coordenadas cilíndricas, radial y vertical respectivamente. Después


de que la función de esfuerzo es encontrada, el esfuerzo y desplazamientos puede ser
determinados por las ecuaciones 2:

σ z=

∂z [ ∂2 ϕ
( 2−ν ) ∇2 ϕ− 2
∂z ] (2a
)

∂2 ϕ
σr=

∂z
2
ν ∇ ϕ− 2
∂r( ) (2b
)

∂ 1 ∂ϕ
σt =
∂z (
ν ∇2 ϕ−
r ∂r ) (2c)

τ rz =

∂r [ ∂2 ϕ
( 1−ν ) ∇2 ϕ− 2
∂z ] (2d
)

[ ]
2
1+ ν ∂ ϕ 1∂ ϕ
ω= ( 1−2 ν ) ∇2 ϕ+ 2 + (2e
E ∂r r ∂ r )

1+ν ∂2 ϕ
u=
E ∂r ∂z ( ) (2f)

Como la ecuación 1 es una ecuación diferencial de cuarto orden, los esfuerzos y desplazamientos
así determinados, constarán de cuatro constantes de integración que deben ser determinadas a
partir de las condiciones de frontera y continuidad.
La función de Airy que es solución a la ecuación (1) se puede comprobar por sustitución que viene
dada por:

ϕ i (r , z)=J 0 ( mr ) [ A i emz −Bi e−mz +Ci ze mz−Di ze−mz ] (3)

la cual es una función de la tensión de la capa i-ésima que satisface la ecuación 1, en el que
J0

es una función de Bessel de primera especie y orden 0 ; m es un parámetro; y

A ,B,C, D son constantes de integración que se determinen de condiciones de contorno y

continuidad. El subíndice i comprendidos entre 1 y n, y se refiere a las cantidades

correspondientes a la capa i .

Para encontrar los esfuerzos, deformaciones y desplazamientos debido a una carga constante
q distribuida sobre un área circular de radio a , la transformada de Hankel es el método

utilizado. La transformada de Hankel de tal carga es:

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2


r qa
f́ ( m )=∫ q J 0 ( mr ) dr= J 1 ( ma ) (4)
0 m m

Y la transformada inversa de Hankel de f́ (m) es:


∞ ∞
q ( r ) =∫ f́ ( m ) m J 0 ( mr ) dm=qa ∫ J 0 ( mr ) J 1 ( ma ) dm (5)
0 0

Si R¿ es el esfuerzo (deformación o desplazamiento) en la ecuación 2 debido a la carga

−mJo(mr) y R es que debido a la carga q , y la tensión se considera negativo.

∞ ¿
R
R=qa∫ J ( ma ) dm (6)
0 m 1

2 EJEMPLO
2.1 Descripción del problema
En la Figura 14 se aprecian las propiedades de la estructura de pavimento a analizar en el ejemplo.
Los datos del ejemplo corresponden a ensayos realizados en una de las pistas del Pavelab, del
LanammeUCR.

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2

Figura 144. Estructura de capas del ejemplo

Para esta estructura se desea incluir las cargas asociadas a un eje simple dual, con separación
entre llantas de 0.4 m, una presión de inflado de 760000 Pa y 80000 N (20000 N en cada llanta).
Solo se analizaran 2 de 4 llantas por simetría del problema.

Específicamente se desea conocer las respuestas mecánicas en 6 puntos debajo de la primera


carga:
- (1) En la superficie
- (2) A la mitad de la primera capa
- (3) Al final de la primera capa
- (4) A la mitad de la segunda capa
- (5) A la mitad de la tercera capa
- (6) Parte superior de la ultima capa

Gráficamente se muestran en la Figura 15.

Figura 155. Puntos de medición del ejemplo

2.2 Solución del problema


El flujo de trabajo en PITRA PAVE v1.0 es bastante simple y se puede sintetizar en 5 pasos: 1)
Sistema de unidades, 2) Capas, 3) Cargas, 4) Puntos y 5) Resultados, los cuales se describen a
continuación:

2.2.1 Sistema de unidades


Por defecto PITRA PAVE abre un archivo en unidades del Sistema Internacional, por lo que las
preferencias del sistema están en el sistema correcto, en caso de utilizar el Sistema Inglés se
deberá seleccionar ‘Barra de Menú’ → ‘Opciones’ → ‘Sistema de Unidades (archivo)’ → ‘Sistema
Inglés (in, lb, psi)’, como se observa en la Figura 16, las unidades cambiaran inmediatamente
después de activar la opción.
Una vez hecho esto debe proceder a la introducción de datos previamente mostrados, para esto
debe de considerar siempre darle ‘Enter’ en la última celda de las tablas. De otra forma el
programa puede que no lea correctamente los valores.

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2

Figura 166. Ventana de sistema de unidades

2.2.2 Capas
Como se puede observar en la Figura 17, se suministran todas las constantes para definir las 4
capas de la estructura.

Figura 177. Ventana de capas del ejemplo

2.2.3 Cargas
Respecto a las cargas se deben definir 2 cargas de 20000 N y 760000 Pa cada una. Por la
orientación según la figura n ambas cargas se ubicaran en X=0 m, una en Y=0.4 m. Se puede

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2

utilizar la ‘Calculadora de carga’ para verificar el radio, el cual en este caso da a=0.0915 m. Los
datos se deberán observar como en la Figura 18.

Figura 188. Ventana de cargas del ejemplo

2.2.4 Puntos
Los puntos fueron definidos gráficamente en la Figura 15. Como se desean obtener los puntos
debajo de la primera carga todos los puntos deberían ubicarse en X=0 m y Y=0 m, variando
únicamente el valor z para identificar la capa a la que se encuentran.
Se debe asignar el número de capa a cada punto con el botón o desde la barra de menú para
revisar que todo esté bien. Los datos deberán observarse como en la Figura 19.

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2

Figura 199. Ventana de puntos del ejemplo

2.2.5 Resultados
Una vez que se han introducido todos los datos se puede proceder a realizar el cálculo (ya sea
desde la ‘Barra de Menú’ o desde el botón ’Calcular’). Si todo está bien procederá con el cálculo y
desplegara un mensaje diciendo ‘El cálculo se completo’. En caso contrario desplegara un mensaje
de error y le indicara que debe corregir. Una vez que haya completado el cálculo los datos se
mostraran como se observa en la Figura 20.

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2

Figura 200. Ventana de resultados del ejemplo

Revisando los resultados se pueden apreciar algunos datos interesantes:


- El esfuerzo vertical ( Szz ) debajo de la carga se reduce alrededor de 47 veces través de
toda la estructura de pavimento (758890 N vs 16103 N).
- Se observa que el esfuerzo vertical va disminuyendo a conforme se va adentrando en la
estructura.
- La parte superior de la primera capa se encuentra en compresión ( Sxx y Syy son
positivos), mientras que al final de la primera capa y hasta la tercera capa se encuentra en
tención ( Sxx y Syy son negativos) y finalmente la ultima capa vuelve a estar en
compresión.
- Similares análisis se pueden hacer para otros componentes del esfuerzo, de las
deformaciones y de las deflexiones.

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2.3 Guardar y exportar datos


PITRA PAVE no guarda automáticamente los archivos (no genera archivos de salida), así que debe
realizarlo manualmente. Simplemente debe seleccionar la opción ‘archivo’ ‘Guardar’ e indicar la
ruta y el nombre del archivo, en este caso se utilizo ‘Pavelab_AC1’. PITRA PAVE añade la
extensión ‘.dat’ por defecto. De esta forma no puede ver los datos, pero es probable que desee
graficas los datos generados o analizarlos en una hoja electrónica como Excel o Open Office o
algún otro de análisis de datos. Si este es el caso debe seleccionar la opción ‘Archivo’ → ‘Exportar
archivo a CSV’ para generar un archivo compatible con estos programas.
Realizando esto y abriendo el archivo con Excel obtendrá acceso a toda esta información, se
tendrá un despliegue de datos similar al observado en la Figura 21.

Figura 211. Archivo de salida en formato csv

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1 BIBLIOGRAFÍA

 Burmister, D. M. (1945). The General Theory of Stresses and Displacements in Layered


Soil System. Journal of Applied Physics , 296-302.
 Burmister, D. M. (1945). The General Theory of Stresses and Displacements in Layered
Systems. Journal of Applied Physics , 89-94.
 Huang, Y. H. (2004). Pavement Analysis and Desing. United States of America: Pearson
Prentice Hall.

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