Compactador de Basura – Circuito Hidráulico

En el siguiente trabajo hemos hecho el circuito de un compactador de basura ya que estos trabajan
con circuitos hidráulicos por que requieren de mucha fuerza para comprimir los desechos.

Como se observa en la imagen, vemos que el camión recolector de basura requiere de una bomba
hidráulica y un tanque donde almacena el fluido para poder dar movimiento a los cilindros
(actuadores), para operar y funcionar adecuadamente.

En nuestro trabajo con previos conocimientos de hidráulica hemos hecho uso del software Fluidsim
Hidraulica 4.5 para crear el circuito hidráulico y generar un diseño que se puede simular el sistema
y así poder ver cómo funciona una compactadora de basura.

Circuito Hidráulico en software:

En este circuito lo hemos dividido en 2 partes las cuales son:

El sistema de fuerza y el sistema de mando.

1. El sistema de fuerza:

Este es el que se encarga de generar la fuerza de movimiento en los cilindros en este sistema se
encuentra los actuadores que son los cilindros y también vemos las válvulas que dan el pase del
fluido hidráulico para dar funcionamiento al sistema.
Como observamos en la figura, se puede ver que tenemos 4 cilindros los cuales están dividos en 2
partes (2 c/u), por cilindros elevadores y los cilindros compactadores, se sabe que en los
compactadores de basura primero se debe de recoger los desechos y una vez lleno el camión se
pasa a comprimir los residuos para obtener mas espacio, esta compresión se logra con los cilindros,
que antes de llegar a ellos se encuentra unas válvulas de extrangulamiento para darle más presión,
cabe destacar que los cilindros de compresión deben tener más presión que los de elevación para
así lograr comprimir al máximos los residuos de basura
  Cilindros de elevación
 Cilindros de compresión

Tenemos 2 grupos de 2 cilindros cada uno es un cilindro de doble efecto requerimos de 2 cilindros
para poder tener mas fuerza y certeza de poder cargar los pesados desperdicios.

 Valvulas Antiretorno de Extrangulamiento:

Ahí observamos lo que son las válvulas de extrangulamiento, esta válvulas sirven para darle más
presión al fluido hidráulico para lograr más fuerza en su funcionamiento, cada para de cilindros tiene
una válvula, en los cilindros de elevación le colocamos una presión en el grado de abertura de 50
Mpa y para los cilindros de compresión tiene una presión en el grado de abertura de 10 Mpa, como
vemos la abertura para los cilindros de compresión es menor esto hace que pase menos fluido y
requiera de más presión así logramos más fuerza de trabajo en la compresión.

 Valvulas de vías configurables

Esta valvula es una valvula de 3 posiciones y 4 vias

Válvulas 4/3 (4 vías y 3 posiciones): Son similares a las dos posiciones, pero tienen una posición
central adicional. Según esta posición central, estas válvulas pueden ser: centro abierto, centro
cerrado o centro a presión.

Centro abierto significa que en la posición central de la válvula no hay presión en ninguna de las
vías y se abren las vías de escape. De esta manera, un cilindro neumático (por ejemplo) queda
detenido y podría moverse manualmente, porque no hay presión que lo bloquee.

Centro cerrado significa que en la posición central todas las vías se cierran. El cilindro quedaría
bloqueado por imposibilitarse los escapes.

 Valvula de 2 posicones y 4 vias

Válvulas 4/2 (4 vías y 2 posiciones): Cuenta con la misma cantidad de posiciones que la anterior,
pero al tener una vía más se las suele usar para manejar cilindros doble efecto. Con una posición
mete el aire en el pistón y con la otra lo saca, haciendo que el vástago suba y baje según la
ubicación del aire.

 Circuito del tanque:

Es el encargado de reservar el fluido hidráulico para alimentar el sistema.

2. Sistema de mando:

Este es el encargado de darle la energía eléctrica y el mando al circuito hidráulico en este caso
nos sirve de comunicación con el sistema de fuerza desde un centro de mando, se comunican
 mediante los selenoides que se le adhieren a las válvulas de vías configurables. Este circuito de
mando es muy útil ya que nos da la facilidad de controlar el sistema desde una cabina.

En nuestro caso sería desde el lugar del conductor del camión recolector de basura ahí seria la
cabina de comandos para operar el compactador de basura.

Partes:

 Interruptores: los interruptores son los encargados de dar el paso de corriente mediente
pulsaciones estos cierran el circuito y la curriente fluye atraves de ello. En nuestro sistema
hemos colocado 2 interruptores que son el de (MARCHA) y el de (PARE) estos son lo
encargados de darle el apagado y encendido del sistema mediante la cabina de control.
 Contactores: Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el
circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de contactores
instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica
de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una encendido y otra apagado, cuando no recibe acción
alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este
tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su simbología
se establece con las letras KM seguidas de un número de orden.
 Rele: o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
eléctricos independientes.

 Valvula solenoide hidráulica: Una válvula solenoide es una válvula eléctrica utilizada para
controlar el paso de gas (sistemas neumáticos) o fluidos (sistemas hidráulicos). La apertura
o cierre de la válvula se basa en impulsos electromagnéticos de un solonedie (un
electroimáin) que trabaja junto a un muelle diseñado para devolver a la válvula a su posición
neutral cuándo el solenoide se desactiva. Este tipo de válvulas se suelen utilizar en sitios de
difícil acceso, en sistemas multi-válvula y en sitios de ambiente peligroso. Las válvulas
solenoides ofrecen funciones de apertura o cierre total y no se pueden utilizar para la
regulación del flujo de gas o fluido. Existen válvulas solenoides que pueden trabajar con
corriente alterna (AC) o con corriente continua (DC) y utilizar diferentes voltajes y
duraciones de ciclo de funcionamiento.

 Interruptor de proximidad magnética: el interruptor se cierra cuando se le eacerca un iman.

 Fuentes de 24v y 0v: son las que dan la corriente.

 Circuito completo de compactador

 Diagrama de fase:
CONCLUSIONES:

 En lo aprendido hemos logrado entender cómo funciona el circuito hidráulico de un

compactador de basura.
 Los sistemas hidráulicos comparados con los sistemas neumáticos, podemos entender que un
sistema hidráulico se utiliza para trabajos donde se requiera más fuerza y menos limpieza ya que
se requiere del uso de fluidos como aceite y otros fluidos.
 La complejidad y beneficio que nos dan los circuitos hidráulicos son muy útiles para el día a día.
 Se puede apreciar que en varias máquinas que requieran el uso de fuerzas o cargas pesadas se
utilizara la hidráulica, ya sea el caso de grúas, retroexcavadoras, camiones recolectores de
basura, etc.
 Con este software se puede similar y entender mejor cómo funcionan los circuitos hidráulicos y
neumáticos
 La electricidad y componentes eléctricos son de mucha importancia en la neumática e hidráulica
ya que esto facilita la manipulación de los equipos.
 Con la electrohidráulica se puede controlar todo desde una cabina o central de control. Para sirve
los circuitos de mando.