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2 FRECUENCIA NATURAL
Cada estructura posee una frecuencia propia o natural, determinada
fundamentalmente por su rigidez y altura, a la que vibrará (oscilará) frente a
cualquier excitación a la que se someta.
La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que
tiene una tendencia o facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias
frecuencias naturales de forma que al ser excitadas se producirá un aumento
importante de vibración[ CITATION Gar10 \l 2058 ]. La fórmula de la frecuencia
natural es:
1.1.3 Inercias
Es una propiedad geométrica, no dependiente de ningún otro parámetro y de gran
importancia a la hora de diseñar ciertas estructuras o componentes.[ CITATION
Dia13 \l 2058 ] Describe la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de
reposo o movimiento si no es por la acción de una fuerza. Será de gran uso
debido a que los mecanismos de transmisión de potencia que se encuentran en la
máquina están en rotación, y uno de los factores fundamentales en el proceso de
diseño es caracterizar la fuerza necesaria para vencer la inercia de sus
componentes.
Inercia de elementos de forma cilíndrica
1 1 1 1
I cil= mr 2 = Vρ r 2= π r 2 Fρ r 2= πFρ r 4
2 2 2 2
2
m 60V
I eq=
4π 2 ( )
∗
nM
Ecuación 7 Potencia
1.1.6 Transmisión por poleas
Un sistema de transmisión por correa es un conjunto de dos poleas acopladas por
medio de una correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre
arboles paralelos que se encuentran a una cierta distancia. La fuerza se transmite
por efecto del rozamiento que ejerce la correa sobre la polea.[ CITATION San05 \l
2058 ]
7CALCULOS
3.7.1 SELECCIÓN DEL MOTOR
Como se tiene un sistema de transmisión de potencia que se comunica con dos
ejes, se analiza la primera etapa de transmisión que genera el movimiento en la
mesa inferior, teniendo en cuenta que la máxima frecuencia es de 30 Hz ya que es
la etapa más crítica porque tiene mayor velocidad y soporta la mesa superior.
Se sabe que la frecuencia con la que se debe mover la mesa será la misma con la
que se mueva la biela, la frecuencia máxima que deberá moverse la mesa es de
30 Hz, se hace un análisis del sistema para evaluar la potencia del motor.
Para 30 Hz, la velocidad angular de la biela será,
ciclos seg
w 2=30 Hz=30 ∗60 =1800 RPM
seg 1 min
Suponiendo que el eje del motor se mueva a una velocidad angular de 3450 RPM
se tiene,
w1 3450 RPM
RV = = =1.92
w2 1800 RPM
Donde,
Tm= Torque motriz
W1= velocidad en el eje del motor
Tm=I∗∝
Siendo,
∝ = aceleración angular
I = inercia del sistema
Para determinar la inercia del sistema se tomará en cuenta las poleas, fabricadas
kg
en acero laminado 1020 (con densidad de ρ=7870 3 ), la rueda, la manivela, la
m
carga del sistema, las mesas.
Como solo la polea 1 está conectada directamente al eje del motor, su inercia es la
misma sacada por cálculos teóricos, pero para los siguientes elementos es
necesario obtener su inercia equivalente, la forma de calcular dicha inercia
equivalentes la siguiente;
1 2 1 2 1 2 2 1 4
I cil= mr = Vρ r = π r Fρ r = πFρ r para elementos de forma cilíndrica.
2 2 2 2
2
ne
I eq=I ( )
nM
inercia equivalente para elementos en rotación.
2
m 60V
I eq= 2 ∗
4π nM ( ) inercia equivalente para elementos con movimiento recto.
1 1 1
I lamina= m ( a2 +b 2 )= Vρ ( a2 +b2 ) = a∗b∗e∗ρ∗( a2 +b2 ) inercia de una lamina
12 12 12
INERCIA POLEA 1
1 Kg
I 1 = ∗π∗( 0.06 m )4∗0.0127 m∗7870 3 =0.002034 kg∗m2 INERCIA POLEA 2
2 m
1 4 Kg 2
I 2 = ∗π∗( 0.115 m ) ∗0.0127 m∗7870 3 =0.002746 kg∗m
2 m
1800 2
I 2 eq =0.002746 kg∗m2∗ ( 3450) =0.0007475 kg∗m2
INERCIA RUEDA
1 Kg
I 3 = ∗π∗( 0.06 m )4∗0.010 m∗7870 3 =0.0016 kg∗m2
2 m
1800 2
I 3 eq =0.009388 kg∗m2∗ ( 3450) =0.00043 kg∗m2
Kg
0.5 m∗0.5 m∗0.0047 m∗7870
m3 60∗3.76 2
I 4 eq =
4π
2
∗( 3450 )
=0.00099 kg∗m2
Kg
1m∗0.5 m∗0.0047 m∗7870
m3 60∗3.76 2
I 5 eq =
4π
2
∗( 3450 )
=0.0019 kg∗m 2
CARGA
2
m
I 6 eq=
60
4 π2
∗( 60∗3.76
3450
s
) =0.0064 kg∗m2
2
ΣI=0.0064 +0.0019+1.92+0.00099+0.38+ 0.00099+ 0.0016+0.002034+ 0.002746+0.0007475=2.3 kg∗m
Para hallar la aceleración angular se estima que el motor logrará su estado
estacionario en 8 seg por lo cual,
V
∝=
t
m
3.76
seg m
∝= =0.47 2
8 seg s
Por lo que el torque será,
Tm=0.47∗2.3=1.08 N∗m
RPM∗2 π
P=1.08 N∗m∗3450 =350.19 Watts
60
Para calcular la potencia del eje 2 se tiene en cuenta que la etapa de transmisión
de las poleas tiene una eficiencia del 98%
Peje entrada
η=
P2
P2=0.98∗0.5 HP=0.49 HP
Se escoge una polea comercial por encima de este diámetro, como se muestra en
la figura
Es necesario hallar la distancia entre centros para el proceso de montaje, para
esto se usa la siguiente consideración;
C=2( D+d )
D=Diametro de la polea mayor
d=Diametro de la polea menor
C=2 (115−60 )
C=110 mm
Para hallar la longitud de la correa se usa la ecuación que se relaciona a
continuación:
( 115+60 )2
Lp=2∗110+1.57 ( 115 +60 ) + =564.35
4∗110
Como el otro eje está conectado al motor se procede a realizar los mismos
cálculos pero con una reducción de velocidad superior
Se tiene que los movimientos de las mesas deben variar en un 70-30% entonces
si la primer mesa se mueve a 1800RPM la segunda mesa o mesa superior debe
moverse a 771,4 RPM
Se había seleccionado una correa tipo A
3450
Para una relación de velocidades = =4.47
771.4
El diámetro exterior de la polea será de 60 mm de doble canal que transmite a los
dos ejes.
Figura 5 Selección cantidad de canales Fuente:Intermec
Según las condiciones de trabajo se escoge una polea de referencia PQ 1-3V60,
ahora se calcula la polea conducida,
Dconducida=4.47∗60 mm=268.2 mm
Se escoge una polea comercial por encima de este diámetro, como se muestra en
la figura
Es necesario hallar la distancia entre centros para el proceso de montaje, para
esto se usa la siguiente consideración;
C=2( D+d )
D=Diametro de la polea mayor
d=Diametro de la polea menor
C=2 (270−60 )
C=420 mm
Para hallar la longitud de la correa se usa la ecuación que se relaciona a
continuación:
(270+ 60 )2
Lp=2∗420+1.57 (270+ 60 ) + =1422mm
4∗420
El eje está sometido a diversas cargas generadas por la tensión de las correas y las
reacciones generadas por los apoyos.
Figura 22, distancias entre rodamientos y centro de las poleas. Fuente: autor.
Para hallar las tensiones que están generando las poleas se usa la potencia del motor
P=T∗w
P
T=
w
350.19 Watts
T= =0.97 N∗m
rad
361.28
s
T
F=
d
0.97 N∗m
F= =32.31 N
0.03 m
ΣFy=0
R 1+ R 3=0
ΣFx=0
R 4+ R 2+2 T =0
Σ M A =0
Σ M A =R1 k x ( R3 j+ R4 i ) + R2 k x ( R 1 j + R2 i ) + R3 k x ( 2 Ti )
R 1=R 3=0
R 2=−12.928 N
R 4=−51.712 N
V y =0
V z =−15.98 N
−15.98
¿
¿
¿2
+¿
V R =√ V y 2+ V z2 = √ ¿
My
=¿ 0
Mz
α =tan−1 ¿
Vy
=¿ 0
Vz
β=tan−1 ¿
ψ=90−α =90 °−0=90°
y=12.7∗sin ψ=12.7∗sin 90 °=12.7 mm
Circulo de Mohr
τ R=0.32 MPa
σ x + σ y 0+(0.81)
σ med = = =0.405 MPa
2 2
τ max =R=
√( σ x −σ y 2
2 ) + τ R 2=
√( 0−(0.81) 2
2 ) +0.322=0.61 MPa
k a =a∗S ut b
Para aceros laminados en caliente: a=57.7 y b=−0.718
−0.718
k a =57.7∗530 =0.64
Factor de tamaño
−0.107
k b =1.24∗d Para ejes con 2.79 ≤d ≤51 mm
k b =1.24∗25.4−0.107 =0.88
Factor de carga
k c =1 Debido a flexión
Factor de temperatura
k d =1 Para temperaturas por debajo de 450°C
k f =1+q (k t−1)
d 25.4
muesca= = =2.54 mm
10 10
Para determinar q y kt, nos basaremos primordialmente en las márgenes mostradas a
continuación
Diagrama 14, factor de sensibilidad a las muescas.
q=0.87
D 25.4
= =1.016
d 25
r 2.54
= =0.1
d 25.4
k t =1.55
k f =1+q ( k t −1 )=1+ 0.87 (1.55−1 )=1.4785
1 1
k e= = =0.676
k f 1.4785
'
S e =k a k b k c k d k e S e =0.64∗0.88∗1∗1∗0.676∗267.12 MPa=101.7 MPa
Cálculo de σA y σmed