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1.1.

2 FRECUENCIA NATURAL
Cada estructura posee una frecuencia propia o natural, determinada
fundamentalmente por su rigidez y altura, a la que vibrará (oscilará) frente a
cualquier excitación a la que se someta.
La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es aquella frecuencia que
tiene una tendencia o facilidad para vibrar. Todo sistema posee una o varias
frecuencias naturales de forma que al ser excitadas se producirá un aumento
importante de vibración[ CITATION Gar10 \l 2058 ]. La fórmula de la frecuencia
natural es:

Ecuación 1 Frecuencia natural

Siendo m la masa y K la rigidez. De esta fórmula se deduce que si la rigidez


aumenta, la frecuencia natural también aumentará, y si la masa aumenta, la
frecuencia natural disminuye.

1.1.3 Inercias
Es una propiedad geométrica, no dependiente de ningún otro parámetro y de gran
importancia a la hora de diseñar ciertas estructuras o componentes.[ CITATION
Dia13 \l 2058 ] Describe la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de
reposo o movimiento si no es por la acción de una fuerza. Será de gran uso
debido a que los mecanismos de transmisión de potencia que se encuentran en la
máquina están en rotación, y uno de los factores fundamentales en el proceso de
diseño es caracterizar la fuerza necesaria para vencer la inercia de sus
componentes.
 Inercia de elementos de forma cilíndrica

1 1 1 1
I cil= mr 2 = Vρ r 2= π r 2 Fρ r 2= πFρ r 4
2 2 2 2

Ecuación 2 Inercia para un elemento cilíndrico

 Inercia de una lamina


1 1 1
I lamina = m ( a2 +b 2 )= Vρ ( a2 +b2 ) = a∗b∗e∗ρ∗( a2 +b2 )
12 12 12

Ecuación 3 Inercia de una lamina


1.1.4 Inercias equivalentes
Cuando se quiere calcular la inercia total de un sistema respecto a un eje y sus
componentes no se encuentran sobre el mismo, se debe calcular la inercia
equivalente según el movimiento que están describiendo.
 Inercia equivalente para elementos en rotación
2
ne
I eq=I ( )
nM

Ecuación 4 Inercia equivalente elementos en rotación

 Inercia equivalente para elementos con movimiento lineal

2
m 60V
I eq=
4π 2 ( )

nM

Ecuación 5 Inercia equivalente para elementos con movimiento lineal


Para calcular el motor que es la fuente de movimiento y potencia del conjunto es
necesario calcular características según el tipo de trabajo al que esté sometido,
como lo son la potencia y la velocidad angular de trabajo, para esto es necesario
determinar otras características que ayudarán para su posterior calculo.
1.1.5 Torque motriz
Tm=I∗∝

Ecuación 6 Torque motriz


Siendo,
∝ = aceleración angular
I = inercia del sistema
Potencia
P=Tm∗W 1

Ecuación 7 Potencia
1.1.6 Transmisión por poleas
Un sistema de transmisión por correa es un conjunto de dos poleas acopladas por
medio de una correa con el fin de transmitir fuerzas y velocidades angulares entre
arboles paralelos que se encuentran a una cierta distancia. La fuerza se transmite
por efecto del rozamiento que ejerce la correa sobre la polea.[ CITATION San05 \l
2058 ]
7CALCULOS
3.7.1 SELECCIÓN DEL MOTOR
Como se tiene un sistema de transmisión de potencia que se comunica con dos
ejes, se analiza la primera etapa de transmisión que genera el movimiento en la
mesa inferior, teniendo en cuenta que la máxima frecuencia es de 30 Hz ya que es
la etapa más crítica porque tiene mayor velocidad y soporta la mesa superior.

Figura 1 Diagrama del mecanismo de transmisión

Se sabe que la frecuencia con la que se debe mover la mesa será la misma con la
que se mueva la biela, la frecuencia máxima que deberá moverse la mesa es de
30 Hz, se hace un análisis del sistema para evaluar la potencia del motor.
Para 30 Hz, la velocidad angular de la biela será,
ciclos seg
w 2=30 Hz=30 ∗60 =1800 RPM
seg 1 min
Suponiendo que el eje del motor se mueva a una velocidad angular de 3450 RPM
se tiene,
w1 3450 RPM
RV = = =1.92
w2 1800 RPM

Planteando que el diámetro de la polea 1, que según Intermec[ CITATION INT \l


2058 ] para una velocidad de 3600 RPM se recomienda que el diámetro mínimo
de la polea sea de 6 cm, para aumentar la vida útil de las poleas, y usando la
relación de velocidades, se procede a hallar el diámetro de la polea 2,
D2
RV =
D1
D 2=RV ∗D1=1.92∗6 cm=11.52 cm 11.5 cm

3.7.2 POTENCIA ESTIMADA


P=Tm∗W 1

Donde,
Tm= Torque motriz
W1= velocidad en el eje del motor
Tm=I∗∝
Siendo,
∝ = aceleración angular
I = inercia del sistema
Para determinar la inercia del sistema se tomará en cuenta las poleas, fabricadas
kg
en acero laminado 1020 (con densidad de ρ=7870 3 ), la rueda, la manivela, la
m
carga del sistema, las mesas.
Como solo la polea 1 está conectada directamente al eje del motor, su inercia es la
misma sacada por cálculos teóricos, pero para los siguientes elementos es
necesario obtener su inercia equivalente, la forma de calcular dicha inercia
equivalentes la siguiente;

1 2 1 2 1 2 2 1 4
I cil= mr = Vρ r = π r Fρ r = πFρ r para elementos de forma cilíndrica.
2 2 2 2
2
ne
I eq=I ( )
nM
inercia equivalente para elementos en rotación.

2
m 60V
I eq= 2 ∗
4π nM ( ) inercia equivalente para elementos con movimiento recto.

1 1 1
I lamina= m ( a2 +b 2 )= Vρ ( a2 +b2 ) = a∗b∗e∗ρ∗( a2 +b2 ) inercia de una lamina
12 12 12
INERCIA POLEA 1
1 Kg
I 1 = ∗π∗( 0.06 m )4∗0.0127 m∗7870 3 =0.002034 kg∗m2 INERCIA POLEA 2
2 m
1 4 Kg 2
I 2 = ∗π∗( 0.115 m ) ∗0.0127 m∗7870 3 =0.002746 kg∗m
2 m

1800 2
I 2 eq =0.002746 kg∗m2∗ ( 3450) =0.0007475 kg∗m2

INERCIA RUEDA
1 Kg
I 3 = ∗π∗( 0.06 m )4∗0.010 m∗7870 3 =0.0016 kg∗m2
2 m

1800 2
I 3 eq =0.009388 kg∗m2∗ ( 3450) =0.00043 kg∗m2

INERCIA MESA 0.5x 0.5


1 Kg
I 4= ∗0.5 m∗0.5 m∗0.0047 m∗7870 3 ∗( 0.5 2+ 0.52 )=0.38
12 m
RPM∗1 m∗2 π m
V =w 2∗r 2=1800 ∗0.02 m=3.76
60 seg s

Kg
0.5 m∗0.5 m∗0.0047 m∗7870
m3 60∗3.76 2
I 4 eq =

2
∗( 3450 )
=0.00099 kg∗m2

INERCIA MESA 1 x 0.5


1 Kg
I5 = ∗1 m∗0.5 m∗0.0047 m∗7870 3 ∗( 0.52+ 12) =1.92 kg∗m2
12 m

Kg
1m∗0.5 m∗0.0047 m∗7870
m3 60∗3.76 2
I 5 eq =

2
∗( 3450 )
=0.0019 kg∗m 2

CARGA
2
m
I 6 eq=
60
4 π2
∗( 60∗3.76
3450
s
) =0.0064 kg∗m2

2
ΣI=0.0064 +0.0019+1.92+0.00099+0.38+ 0.00099+ 0.0016+0.002034+ 0.002746+0.0007475=2.3 kg∗m
Para hallar la aceleración angular se estima que el motor logrará su estado
estacionario en 8 seg por lo cual,
V
∝=
t
m
3.76
seg m
∝= =0.47 2
8 seg s
Por lo que el torque será,

Tm=0.47∗2.3=1.08 N∗m
RPM∗2 π
P=1.08 N∗m∗3450 =350.19 Watts
60

Se escoge un motor monofásico de potencia = 0.5 HP Velocidad nominal de 3450


RPM

Para calcular la potencia del eje 2 se tiene en cuenta que la etapa de transmisión
de las poleas tiene una eficiencia del 98%
Peje entrada
η=
P2
P2=0.98∗0.5 HP=0.49 HP

3.7.3 SELECCIÓN Y CÁLCULO DE LA TRANSMISION POR CORREA


Figura 2 Factores de servicio típicos [ CITATION INT1 \l 2058 ]
Se selecciona un factor de trabajo de 1.3 según las condiciones de trabajo del
sistema.
Potenciade diseño=Potencia∗factor de trabajo
Potenciade diseño=0.5 HP∗1.3=0.65 HP
Ahora se procede a seleccionar el tipo de correa a usar
Figura 3 Grafica selección tipo de correa Fuente: intermec

Se selecciona una correa tipo A


3450
Para una relación de velocidades = =1,9
1800
El diámetro exterior de la polea será de 60 mm, esta polea será de doble canal
que trasmitirá a los dos ejes y según la tabla de transmisión de potencia la polea
tiene la capacidad suficiente para transmitir la potencia requerida.
Figura 4 Selección cantidad de canales Fuente:Intermec
Según las condiciones de trabajo se escoge una polea de referencia PQ 1-3V60,
ahora se calcula la polea conducida,
Dconducida=1.9∗60 mm=114 mm

Se escoge una polea comercial por encima de este diámetro, como se muestra en
la figura
Es necesario hallar la distancia entre centros para el proceso de montaje, para
esto se usa la siguiente consideración;
C=2( D+d )
D=Diametro de la polea mayor
d=Diametro de la polea menor
C=2 (115−60 )
C=110 mm
Para hallar la longitud de la correa se usa la ecuación que se relaciona a
continuación:
( 115+60 )2
Lp=2∗110+1.57 ( 115 +60 ) + =564.35
4∗110
Como el otro eje está conectado al motor se procede a realizar los mismos
cálculos pero con una reducción de velocidad superior

Se tiene que los movimientos de las mesas deben variar en un 70-30% entonces
si la primer mesa se mueve a 1800RPM la segunda mesa o mesa superior debe
moverse a 771,4 RPM
Se había seleccionado una correa tipo A
3450
Para una relación de velocidades = =4.47
771.4
El diámetro exterior de la polea será de 60 mm de doble canal que transmite a los
dos ejes.
Figura 5 Selección cantidad de canales Fuente:Intermec
Según las condiciones de trabajo se escoge una polea de referencia PQ 1-3V60,
ahora se calcula la polea conducida,
Dconducida=4.47∗60 mm=268.2 mm

Se escoge una polea comercial por encima de este diámetro, como se muestra en
la figura
Es necesario hallar la distancia entre centros para el proceso de montaje, para
esto se usa la siguiente consideración;
C=2( D+d )
D=Diametro de la polea mayor
d=Diametro de la polea menor
C=2 (270−60 )
C=420 mm
Para hallar la longitud de la correa se usa la ecuación que se relaciona a
continuación:
(270+ 60 )2
Lp=2∗420+1.57 (270+ 60 ) + =1422mm
4∗420

3.7.3 ANALISIS DEL EJE

El eje está sometido a diversas cargas generadas por la tensión de las correas y las
reacciones generadas por los apoyos.

Figura 22, distancias entre rodamientos y centro de las poleas. Fuente: autor.

Para hallar las tensiones que están generando las poleas se usa la potencia del motor

P=T∗w
P
T=
w
350.19 Watts
T= =0.97 N∗m
rad
361.28
s
T
F=
d
0.97 N∗m
F= =32.31 N
0.03 m
ΣFy=0
R 1+ R 3=0

ΣFx=0
R 4+ R 2+2 T =0
Σ M A =0

Σ M A =R1 k x ( R3 j+ R4 i ) + R2 k x ( R 1 j + R2 i ) + R3 k x ( 2 Ti )

Σ M A =100 k x ( R3 j+ R 4 x ) +350 k x ( R 1 j+ R 2 x ) +150 k x ( 2∗32.32i )

M Ax=100 R3 +350 R1=0

M Ay=−100 R 4−350 R2 −9696=0

R 1=R 3=0
R 2=−12.928 N
R 4=−51.712 N

Evaluación del punto más crítico (B+)


π π
A= ∗d 2= ∗25.4 2=506.7 mm2
4 4
π π
I= ∗d 4= ∗25.4 4 =20431.7 mm4
64 64
π π
J= ∗d 4 = ∗25.44 =40863 mm 4
32 32
M y =.1298 N∗mm
M z =0

V y =0

V z =−15.98 N

M R =√ M y2 + M z 2=√(−1298)2 =1298 N∗mm

−15.98
¿
¿
¿2
+¿
V R =√ V y 2+ V z2 = √ ¿

Con estos cálculos podemos proceder a efectuar el diagrama de fibra crítica:

My
=¿ 0
Mz
α =tan−1 ¿
Vy
=¿ 0
Vz
β=tan−1 ¿
ψ=90−α =90 °−0=90°
y=12.7∗sin ψ=12.7∗sin 90 °=12.7 mm

φ=90+α + ( 90−β )=180 °

Circulo de Mohr

Px M R∗C −0 1298 N∗mm∗12.7 mm


σ R= + = 2
+ =0.81 MPa
A I 506.7 mm 20431.7 mm4
4 4
∗V r 2 ∗15.98 N
12.7 2
τV =
3
A ( )
y
∗ 1− 2 =
r
3
506.7 mm2

(
1−
12.7 2
=0
)
T x∗C 1026.64 N∗mm∗12.7 mm
τT = = =0.32 MPa
J 40863mm 4

τ R= √ τ V 2+ τ T 2−2 τ V τ R cos φ=√ 02+ 0.322−2(0.0)(0.81) cos 180°

τ R=0.32 MPa

Figura 35, circulo de Mohr para el punto tomado. Fuente: autor.

σ x + σ y 0+(0.81)
σ med = = =0.405 MPa
2 2

τ max =R=
√( σ x −σ y 2
2 ) + τ R 2=
√( 0−(0.81) 2
2 ) +0.322=0.61 MPa

σ max =σ med + R = ¿ 0.405+0.61=1.15 Mpa

σ min =σ med −R = ¿ 0.405−0.61=−0.205 Mpa

Teoría de cortante máximo

El acero 10120 tiene un S y=210 Mpa


Sy
τ 2
Fs= y = =18
τ max R

Evaluación por fatiga


Como el material es acero 1020 presenta un S ut =530 Mpa y S y=210 Mpa
S e =k a k b k c k d k e S e '

Factor de acabado de superficies

k a =a∗S ut b
Para aceros laminados en caliente: a=57.7 y b=−0.718
−0.718
k a =57.7∗530 =0.64

Factor de tamaño
−0.107
k b =1.24∗d Para ejes con 2.79 ≤d ≤51 mm

k b =1.24∗25.4−0.107 =0.88

Factor de carga
k c =1 Debido a flexión

Factor de temperatura
k d =1 Para temperaturas por debajo de 450°C

Factor debido a esfuerzos diversos


1
k e=
kf

k f =1+q (k t−1)
d 25.4
muesca= = =2.54 mm
10 10
Para determinar q y kt, nos basaremos primordialmente en las márgenes mostradas a
continuación
Diagrama 14, factor de sensibilidad a las muescas.

q=0.87

D 25.4
= =1.016
d 25
r 2.54
= =0.1
d 25.4

Diagrama 16, eje redondo con filete en el hombro en flexión.

k t =1.55
k f =1+q ( k t −1 )=1+ 0.87 (1.55−1 )=1.4785

1 1
k e= = =0.676
k f 1.4785

Límite de resistencia a la fatiga

S 'e =0.504 Sut para S ut ≤1400 MPa


'
S e =0.504∗530=267.12 MPa

'
S e =k a k b k c k d k e S e =0.64∗0.88∗1∗1∗0.676∗267.12 MPa=101.7 MPa

Cálculo de σA y σmed

σ max −σ min 1.15−(−0.205)


σ A= = =0.68 MPa
2 2
σ max +σ min 1.15+(−0.205)
σ med = = =0.48 MPa
2 2

Resistencia a la fatiga por Goodman


σ A σ med 1
+ =
Se S ut Fs
0.68 MPa 0.48 MPa 1
+ =
101.7 MPa 530 MPa Fs
Fs=12.5

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