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INGENIERIA

PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

“Peladora de Ajo”
Descripción
El siguiente trabajo consiste en el diseño de una maquina con
aplicación en el campo agroindustrial facilitando procesos al
pequeño y mediano empresario.

La peladora de ajo cuenta con un motor el cual ayuda al


accionamiento del tambor en el cual se realiza el respectivo
proceso de pelado.

1.- Funciones
1.1.-Funcion Principal
La función principal de la maquina es de realizar el desprendimiento
de la cascara del ajo sin dañar el producto para su comercialización.

1.2.-Funciones Secundarias
 Diseñamos la máquina para una capacidad mediana de
50[Kg/h].
 La máquina está diseñada para un fácil manejo
 Su accionamiento es con motor eléctrico
 De tamaño mediano, peso ligero lo cual facilita su
transporte
 Fácil mantenimiento
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2.- Mecanismo

2.1.-Analisis de Factibilidad
Vemos que son piezas fáciles de conseguir en el mercado y sus
precios son razonables a su aplicación lo cual hace monetariamente
accesible su construcción.

2.2.- Selección del Material


Los materiales que estarán en contacto directo con el ajo deben
ser inocuos.

 Escogimos un polietileno para la construcción del cepillo


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 Escogimos una malla galvanizada la cual es fácilmente de


encontrar en el mercado

Utilizaremos para la construcción de la estructura un tubo


cuadrado.

La construcción del eje será con un acero SAE 1045.

Utilizaremos aluminio para la construcción de las poleas.


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3.-Organigrama
PELADORA DE AJO

G1 G4
G2 G3
BANCADA TRANS. DE
TAMBOR TOLVA
POTENCIA

P1.1 P1.3 BANDEJA P1.4 BASE DEL


LARGUERO P1.2 TAMBOR
DE CHAPA DE ENTRADA MOTOR
PRIMARIO
CANT: 4 METALICA
(PIEZAS)
P2.3
REGULADOR P2.4 MOTOR
P2.1 DE CAUDAL
COLUMNA P2.2 TAMBOR
PRIMARIA DE MALLA
CANT: 4 METALICA P3.3 BANDEJA P3.4
(PIEZAS) GALVANIZADA DE SALIDA TRAVESAÑO
CANT: 2
(PIEZAS)
P3.1
TRAVESAÑO
SUPERIOR P3.2
CANT: 4 LARGUERO P4.4
(PIEZAS) CANT: 4 LARGUERO 1
(PIEZAS)

P4.1
TRAVESAÑO P4.2 P5.4
INFERIOR SUJECION LARGUERO 2
CANT: 5 CANT:4
(PIEZAS) (PIEZAS)

P5.1 VIGAS P6.4 EJE


CANT: 2
(PIEZAS) P5.2 DISCO
CANT: 2
(PIEZAS)
P7.4
RODAMIENTO
P6.1 PASANTE
P6.2 ANILLA S CANT: 2
CANT: 2
DE TAMBOR (PIEZAS)
(PIEZAS)
CANT: 2
(PIEZAS)
P8.4 POLEA
P7.1 CONDUCTORA
LARGUERO P7.2 ANILLA CANT: 2
SECUNDARIO DE REJILLA (PIEZAS)
CANT: 2 CANT: 2
(PIEZAS) (PIEZAS)

P9.4 POLEA
CONDUCIDA
P8.1 P8.2 CANT: 2
COLUMNA RODAMIENTOS (PIEZAS)
SECUNDARIA CANT: 2 (PIEZAS)
CANT: 4
(PIEZAS)
P10.4 PERNOS
1/4 CANT: 4
P9.2 CEPILLO (PIEZAS)

P11.4 PERNOS
3/8 CANT: 4
P10.2 EJE (PIEZAS)

P11.2 TOLVA
DE SALIDA

P12.2 PIEZAS DE
SUJECION
CANT: 4
(PIEZAS)

P13.2 PERNOS
CANT: 16
(PIEZAS)
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Vista Explosionada

G4

G1

G3

G2

G3
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“G1 BANCADA”
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“G2 TAMBOR”
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“G3 TOLVA”
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“G4 SISTEMA DE TRANSMISION DE


POTENCIA”
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“Análisis de la Estructura mediante ANSIS”


Static Structural
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Total Deformation

Equivalent Stress
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ANALISIS PARA HALLAR LA POTENCIA

 Velocidad del Cepillo


Tras realizar una búsqueda exhaustiva la velocidad
requerida para pelar sin maltratar el ajo no ha sido
encontrada en ninguna bibliografía confiable por lo que se
optó por un análisis experimental.
Para realizar este experimento necesitaremos los siguientes
materiales y equipo:
 Cepillo de lavar ropa
 Pistola de silicona
 Ajo
 Madera en forma cilíndrica
 Torno
 Equipo necesario para protección personal

El experimento se llevó a cabo de la siguiente manera:


1.- Se perforara la madera con un ancho suficiente para
poder introducir los dientes de ajo, esto se hará con un
taladro de banca.
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2.- Luego del perforado de la madera se pegara con silicona


los dientes de ajo a la madera.

3.- Montar la madera al torno.

4.- Se procedera con el experimento variando la velocidad


del torno con las siguientes velocidades angulares:
70 rpm 115 rpm 190 rpm 460 rpm 250 rpm 755 rpm
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Figura 1

Como se puede observar en la figura 1 una velocidad elevada


maltrata al diente de ajo. En el presente trabajo el experimento
fue realizado con una velocidad de 755rpm.
Con velocidades muy bajas no se podía ejercer la fuerza
tangencial suficiente como para arrancar la cascara del ajo.
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Luego del análisis con diferentes velocidades llegamos a observa


que la velocidad de 250 rpm no lastimaba al ajo y se efectuaba la
fuerza tangencial necesaria para arrancar la cascara del ajo.

 Análisis de la Inercia

Partiendo de un análisis previo concluimos que para hallar


la inercia del tambor teníamos que tomar en cuenta la
densidad de nuestra materia prima (ajo).

Para hallar la densidad del ajo se realizó el siguiente


experimento:

1.- Tomar las medidas de un recipiente de masa


despreciable.

2.- Llenar el recipiente con el ajo

3.- Pesar este recipiente

Mediante la fórmula de densidad sabemos que esta es


proporcional a la masa e inversamente proporcional al volumen
con esta relación llegamos a obtener la densidad del ajo.

La resolución matemática está en la siguiente sección.


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Calculo de la Potencia
Densidad del ajo

[ ]

Volumen del recipiente

4712.38[ ]

5.3052 * * +

Volumen de trabajo

( ) ( )

[ ]

Masa de trabajo ajo

[ ]

Masa total más cepillo y eje

[ ]
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Velocidad de trabajo
[ ]

( )

( )

[ ]

Tiempo régimen nominal

[ ]

Diámetro del tambor

[ ]

Aceleración angular

[ ]
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Inercia

(( ) )

(( ) )

[ ]

Torque

[ ]

Potencia

[ ]
Potencia

[ ]
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Especificaciones del Motor


Potencia del Motor: [ ]

Velocidad del Motor: 1440 [ ]

Tensión: 220 [ ]monofásico


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Calculo de las Correa 1


( )
Datos:
 [ ]
 [ ] Conductor
 d = 100 [ ]

 [ ] Conducido


 D = 2,4*100 =240 [ ]

Calculamos la Potencia Corregida

Donde:

Tomando un K=1,2 los cálculos serian:

= 0,6 1[ ]
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Selección del Tipo de Correa


[ ]

1[ ]

Según tablas se escoge una correa tipo “A” por ser la que se adecua más a
nuestros requerimientos.

Diámetro de Poleas

d = 100 [ ]

D = 2,4*100 =240 [ ]

Distancia entre Ejes


( )

Donde:

E: La distancia entre Ejes


R: La relación de Transmisión
d: El diámetro de la polea menor
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( )

[ ]
 Asumimos una distancia entre ejes de 350 [ ]

Longitud de la Correa

( )
( )

Donde:

E: La distancia entre Ejes


d: El diámetro de la polea menor
D: El diámetro de la polea mayor

( )
( )

[ ]
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Con esta longitud nos vamos a catálogos y seleccionamos una


correa:

Escogemos el Inmediato Superior:


[ ]

Posteriormente determinamos el factor de corrección a lo largo de la


Correa:
De la siguiente Tabla determinamos interpolando:
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Calculo del Arco de Contacto


( )

Donde:
A: El ángulo de contacto sobre la polea menor en [ ]
E: La distancia entre Ejes
d: El diámetro de la polea menor
D: El diámetro de la polea mayor
( )

[]
Con este ángulo vamos a tablas para sacar el factor de corrección del arco de contacto:
INGENIERIA
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Velocidad de la Correa

Donde:
: La velocidad lineal o tangencial de la correa en * +
N: Revoluciones por minuto en [ ] de la polea menor
d: El diámetro de la polea menor

* +

Prestación base de la Correa


Con los datos del diámetro de la polea menor y las revoluciones de la polea menor nos
vamos a tablas:

[ ]
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Potencia Efectiva por Correa

[ ]

Calculo del número de Correas

Resultado Final
Tipo de Correa: A48

N de Correas: 1

Diámetro Polea Mayor: 240[ ]

Diámetro Polea menor: 100[ ]

Distancia entre centros de Poleas: 350[ ]


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Calculo de las Correa 2


( )
Datos:
 [ ]
 [ ] Conductor
 d = 100 [ ]

 [ ] Conducido


 D = 2,4*100 =240 [ ]

Calculamos la Potencia Corregida

Donde:

Tomando un K=1,2 los cálculos serian:

= 0,6 1[ ]
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Selección del Tipo de Correa


[ ]

1[ ]

Según tablas se escoge una correa tipo “A” por ser la que se adecua más a
nuestros requerimientos.

Diámetro de Poleas

d = 100 [ ]

D = 2,4*100 =240 [ ]

Distancia entre Ejes


( )

Donde:

E: La distancia entre Ejes


R: La relación de Transmisión
d: El diámetro de la polea menor
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( )

[ ]
 Asumimos una distancia entre ejes de 300 [ ]

Longitud de la Correa

( )
( )

Donde:

E: La distancia entre Ejes


d: El diámetro de la polea menor
D: El diámetro de la polea mayor

( )
( )

[ ]
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ELECTROMECANICA

Con esta longitud nos vamos a catálogos y seleccionamos una


correa:

Escogemos el Inmediato Superior:


[ ]

Posteriormente determinamos el factor de corrección a lo largo de la


Correa:
De la siguiente Tabla determinamos interpolando:
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ELECTROMECANICA

Calculo del Arco de Contacto


( )

Donde:
A: El ángulo de contacto sobre la polea menor en [ ]
E: La distancia entre Ejes
d: El diámetro de la polea menor
D: El diámetro de la polea mayor
( )

[]
Con este ángulo vamos a tablas para sacar el factor de corrección del arco de contacto:
INGENIERIA
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Velocidad de la Correa

Donde:
: La velocidad lineal o tangencial de la correa en * +
N: Revoluciones por minuto en [ ] de la polea menor
d: El diámetro de la polea menor

* +

Prestación base de la Correa


Con los datos del diámetro de la polea menor y las revoluciones de la polea menor nos
vamos a tablas:

[ ]
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Potencia Efectiva por Correa

[ ]

Calculo del número de Correas

Resultado Final
Tipo de Correa: A43

N de Correas: 1

Diámetro Polea Mayor: 240[ ]

Diámetro Polea menor: 100[ ]

Distancia entre centros de Poleas: 300[ ]


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Calculo del grado de inclinación en las Poleas (Según la Norma


DIN)
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Primera Polea (Motor):


[ ]
[ ]

[ ]
[ ]
[ ]

Segunda Polea (Tensador):


[ ]
[ ]

[ ]
[ ]
[ ]

Tercera Polea (Tensador):


[ ]
[ ]

[ ]
[ ]
[ ]
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Cuarta Polea (Tambor):


[ ]
[ ]

[ ]
[ ]
[ ]

Calculo de las Fuerzas en las Poleas


( ):

[ ]

[ ]

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]

[ ]
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[ ] [ ]
* +
[ ] [ ]

* +

[ ]

 ( )

( si )

( si ( ) )

[ ]
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si

si ( )

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]
[ ] [ ]
* +
[ ] [ ]

* +
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ELECTROMECANICA

[ ]

( si )

( si ( ) )

[ ]

si

si ( )

[ ]

[ ]
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Eje Tensador Mt

F2 F1

A B C D E F G

0,41 0,114 0,26 0,75 0,45 0,40

40,51

26,8

-30,42

1,22

-4,26
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Flexión

[ ]

[ ]
Torsor

[ ]
Datos:
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SAE 1045
565 [ ]

[ ]

[ ]

[ ]
Análisis por Constante Máximo (Análisis en C-C)

( )
[ ]
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

( )
[ ]
Diámetro del Eje= 6 [ ](Análisis Estático)
Análisis Dinámico (Fatiga)
*
[ ]
( )
Factor de superficie ka

De tablas del Libro “Diseño en Ingeniería Mecánica de


Shigley” Pág pode os obte er los pará etros “a”
y “b”

[ ]
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ELECTROMECANICA

Factor de tamaño kb

Para obtener este parámetro revisamos la siguiente


tabla que obte e os del libro “Diseño e I ge iería
Mecá ica de Shigley” Pág .

( )

( )

Factor de temperatura kc

Factor de temperatura kd

Trabajo a temperatura ambiente por lo cual tomamos:


INGENIERIA
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Factor de confiabilidad ke

Dónde: de la Tabla 6-5

O también directo con la confiabilidad obtenemos


INGENIERIA
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Factor de efectos varios kf

( ) (Flexion)
[ ] [ ] [ ]
“Diseño
e I ge iería Mecá ica de Shigley” Pág

1,55
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1[ ] ; [ ]

Con estos datos obtenemos de la gráfica:

( )

( )

( )
161,31 [ ]
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√( ) ( )

√( ) ( )
( ) ( ) ( )

[ ]

√( ) ( )

√( ) ( )
( ) ( ) ( )

[ ]

| | | |

| | | |

[ ]

| | | |
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

| | | |

[ ]

Segun Goodman verificado:

[ ]

√( ) ( )

( )

√( ) ( )
( ) ( )

[ ]
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

√( ) ( )

( )

√( ) ( )
( ) ( )

[ ]

| | | |

| | | |

[ ]

| | | |

| | | |

[ ]
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ELECTROMECANICA

Segun Goodman verificado:


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𝑤𝑦
𝑤

∝ 𝑤𝑥

[ ]

[ ]
cos
[ ]

si
[ ]
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Eje Tambor

𝑓
𝑅𝐴𝑦 𝑅𝐴𝑥 𝑅𝐸𝑦

A B C D E F G

15 10 380 380 30 40 80

𝑀𝑓

𝑀𝑡
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[ ]

[ ]

[ ]
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ELECTROMECANICA

[ ]

[ ]

[ ]
Datos:

SAE 1045
565 [ ]

[ ]

[ ]
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ELECTROMECANICA

[ ]
Análisis por Constante Máximo (Análisis en E)

[ ]

[ ]
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ELECTROMECANICA

Tomamos el Mayor Diámetro [ ]


Diámetro del Eje= 10 [ ](Análisis Estático)

Análisis Dinámico (Fatiga)


*
[ ]
( )
Factor de superficie ka

De tablas del Libro “Diseño e I ge iería Mecá ica de


Shigley” Pág pode os obte er los pará etros “a”
y “b”

[ ]
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ELECTROMECANICA

Factor de tamaño kb

Para obtener este parámetro revisamos la siguiente


tabla que obte e os del libro “Diseño e I ge iería
Mecá ica de Shigley” Pág

( )

( )

Factor de temperatura kc

Factor de temperatura kd

Trabajo a temperatura ambiente por lo cual tomamos:


INGENIERIA
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Factor de confiabilidad ke

Dónde: de la Tabla 6-5

O también directo con la confiabilidad obtenemos


INGENIERIA
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Factor de efectos varios kf

( ) (Torsion)
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]

“Diseño e I ge iería Mecá ica de Shigley” Pág 12.


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3,48

q á

1[ ] ;

Acero recocido
( )

( )
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( )
393,54 [ ]

√( ) ( )

√( ) ( )
( ) ( ) ( )

[ ]

√( ) ( )

( )

√( ) ( )
( ) ( )

[ ]

| | | |

| | | |
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

[ ]

| | | |

| | | |

[ ]

Segun Goodman verificado:


INGENIERIA
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ELECTROMECANICA
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

( )

[ ]
[ ]
[ ]

( )
[ ]

( )
[ ]

[ ]
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

[ ]

( ) ( ) ( )

[ ] [ ]

( )
( )
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

[ ]

[ ]

:
[ ]

[ ]
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

( )

[ ]
[ ]
[ ]

( )
[ ]

( )
[ ]

[ ]

[ ]
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

[ ]

( ) ( ) ( )

[ ] [ ]

( )
( )
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

[ ]

[ ]

[ ]
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

( )

( )

( )
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

( )

o
fs
Po

Valores de
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

Comprobamos para el rodamiento F AG 61803

( )
(
Las relaciones se cumplen, por tanto elegimos el tipo de
rodamiento 61804.

[ ]
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

( )

( )

( )
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

( ) [ ]

o
fs
Po

Valores de
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

[ ]

Comprobamos para el rodamiento F AG 61804

( )
(
Las relaciones se cumplen, por tanto elegimos el tipo de
rodamiento 61804.
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

[ ]

[ ]
( )

( )

( )
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

( ) [ ]

o
fs
Po

Valores de
INGENIERIA
PELADORA DE AJO
ELECTROMECANICA

[ ]

Comprobamos para el rodamiento F AG 61804

( )
(
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

( )

( )

( )
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

Entonces
[ ]

( ) [ ]

o
fs
Po
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

[ ]

Comprobamos para el rodamiento F AG 61804

( )
(
INGENIERIA
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HOJA DE
PROCESOS
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Producto: Maquina Peladora de ajo Modelo: propio

Pieza: P4-6

Operación Parámetros Maquina Operario T. p T. s T. t


Corte a medida Vc = 3[m/min] Tronzadora Luis 2 min 5 min 7min
cilindrado Vc = 3[m/min] Torno 1 Luis 5min 10min 15min
Refrentado 1 Vc = 3[m/min] Prof 0 .5mm Torno 1 Luis 2min 4min 6min
Refrentado 2 Vc = 3[m/min] Prof 0 .5mm Torno 1 Luis 5min 4min 9min
Acabado 1 Calidad superficial 12.7n6 Torno 2 Luis 3min 20min 23min
Acabado 2 Calidad superficial 12.7n6 Torno 2 Luis 3min 30min 33min
Desbaste Vc = 3[m/min] Prof. 5 mm Fresadora 1 Luis 2min 5min 7mim
Acabado 3 Calidad superficial 5N6 Fresadora 1 Luis 1min 10min 11min
Control de calidad Tolerancias -- Luis 2min 10min 12min
Tiempo total 123min
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

Hoja
De
Costos
INGENIERIA
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Pieza Nombre Tipo de Dimensiones Costo del N° de Costo


material material piezas total
[bs] [bs]
Cilindro de P2-2 Plancha 1x2,4 [m] 120 1 120
chapa metálica galvanizada
cepillo P2-6 polietileno L=800[mm] 360 1 360
Eje de cepillo P2-4 Acero SAE 0,8 [m] 70 1 70
1045
Tolva (carga P3-P5 Plancha 1x2,4 [m] 120 1 120
,descarga) galvanizada
Estructura P1 Tubo 20x20 [mm] 80 2 160
cuadrado
Rodamiento 3-2,P4-7 61804 50 4 200
Soporte de P4 angular L 40x40x3 [m] 70 1 70
rodamiento
Eje Tensador P4-6 Acero 19[mm] 70 1 70
Motor P4-2 141x139x295 500 1 500
[mm]
Polea P4-8 aluminio D=240 [mm] 70 2 140
Polea P4-9 aluminio D=100 [mm] 40 2 80
Cilindro de P2-1 Acero 1020 L=800[mm] 40 1 40
malla D=250[mm]
Soporte de P2-3 angular L 70 1 70
rodamiento 40x40x3[mm]
del eje del
cepillo
Correa 1 caucho A48 70 1 70

Correa A43 55 1 55
caucho
Pernos,tuercas
volandas Acero 2 11 22
1020

Total 2147[bs]
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

CRONOGRAMA
DE
FABRICACION
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

Gráfica del tiempo con relación a la construcción de los


grupos

G1 Estructura

G2 Tambor

Serie 3
G3 Tolva
Serie 2
Serie 1

G4 Trans. de potencia

Ensamblaje

0 5 10 15 20
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Cronograma de la Construcción de la Maquina

G1

G2

G3

G4

ENSAMBLAJE
INGENIERIA
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ELECTROMECANICA

Maquina peladora de ajos


Grupo 1 Estructura Tiempo
[hrs]
Bancada 16
Grupo 2 tambor
Bandeja de entrada 4
Regulador de caudal 4
Cepillo 6
Malla cilíndrica 1/2
Sistema d sujeción del tambor 2
Tambor 1
Grupo 3 tolva
tolva 4
Grupo 4 Sistema de transmisión de potencia
Polea 1 3/4
Polea 2 3/4
Polea 3 3/4
Polea 4 3/4
Eje 2½

Ensamblaje 8

Suma de grupos
Grupo 1 Estructura …………………………………………………………………………….. 16[hrs]

Grupo 2 Tambor…………………………………………………………………………………. 17 ½ [hrs]

Grupo 3 Tolva………………………………………………………………………………………. 4 [hrs]

Grupo 4 Sistema de transmisión de Potencia………………………………………. 5 ½ [hrs]

Ensamblaje…………………………………………………………………………………………. 8[hrs]

Tiempo total………………………………………………………………………………………… 48 ½ [hrs]

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