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práctica − Momentos de inercia

Objetivos
Determinar la constante recuperadora de un muelle espiral.

Determinar, experimentalmente, el momento de inercia de
diferentes cuerpos y comparar éstos con
los correspondientes valores teóricos.

Comprobar el teorema de Steiner.

Material
Soporte con muelle espiral.

Barra (66,0 ± 0,1 cm) con dos masas móviles (210,0 ± 0,1
g).

Esfera (m = 733,1 g; " = 14,0 cm)

Cilindro macizo (m = 370,1 g; " = 10,0 cm)

Cilindro metálico hueco (m = 375,9 g; " = 10,0 cm)

Disco (m = 283,5 g; " = 21,6 cm)

Disco con agujeros.

Regla (precisión de 0,1 cm).

Soporte adicional.

Cronómetro (precisión, con el tiempo de reacción, de 0,1 s).

Dinamómetros de 1 N (precisión 0,02 N).

Nota:
La incertidumbre en las características de los cuerpos es del
último orden de magnitud, a saber: 0,1 g en
las masas y 0,1 cm en las longitudes.
FUNDAMENTOS
Muelle espiral
Un sistema elástico que cumple la ley de Hooke es el muelle
espiral. Cuando desplazamos el sistema de la
posición de equilibrio, aparece un par recuperador, que en
primera aproximación y para desplazamientos
pequeños, es proporcional al desplazamiento, de forma
análoga a la ley de Hooke para muelles lineales:
(1)
Donde M es el momento de la fuerza recuperadora que se
produce, el ángulo que giramos el sistema y R es la
constante de proporcionalidad, denominada constante
recuperadora del muelle espiral.
El periodo de oscilación del sistema sujeto al muelle espiral
viene dado, y seguimos con la aproximación de
pequeñas oscilaciones, por:
(2)
Siendo
I el momento de inercia del sistema respecto al eje de
rotación.
Esto nos proporciona una forma de conocer el momento de
inercia de un sistema, ya que si lo ponemos a
oscilar en un muelle espiral de R conocida, el periodo que
obtengamos nos permitirá calcular el momento de
inercia, e incluso compararlo con el valor teórico de éste que
podemos calcular en algunos cuerpos de
geometría sencilla:
1
Cuerpo
Momento de inercia
Masa puntual (d es la
distancia al eje)
Esfera respecto a su
diametro
Disco (eje perpendicular por
su centro)
Cilindro hueco respecto a su
eje
Cilindro macizo respecto a
su eje
Varilla (eje perpendicular por
su c.m.)

Teorema de Steiner
Se enuncia de la siguiente manera: El momento de inercia
de un cuerpo respecto de un eje cualquiera es igual
al momento de inercia respecto a un eje paralelo al dado que
pase por su centro de gravedad, más es producto
de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia que
separa ambos ejes:
(3)
Realización
Determinación de R
Para determinar la constante del muelle espiral utilizaremos
la expresión (1). Para ello montamos la varilla en
el muelle espiral y a continuación, mediante un dinamómetro
y empleando el soporte adicional para su
correcta posición se hace girar la varilla un ángulo

, anotando la lectura de la fuerza que registra el


dinamómetro y la distancia al eje de giro. Repetimos la
operación para ángulos sucesivamente crecientes, ð/2,
ð, 3ð/2, ...
De la representación de
M = f( )
ajustada por mínimos cuadrados, podemos calcular la
constante de
recuperación de nuestro muelle.
Momento de inercia de una masa puntual
El momento de inercia de dos masas móviles dispuestas en
forma simétrica respecto al centro de una barra,
respecto a un eje perpendicular a la barra que pase por su
centro es:
(4)
siendo
Ib
el momento de inercia de la barra respecto al eje que pasa
por su centro de gravedad, y
d
la distancia
desde éste al centro de cada una de las masas (que
consideramos puntuales).
Dispondremos la varilla con las masas móviles y
determinaremos el momento de inercia del sistema para
diferentes posiciones de las masas (simétricas respecto el
eje).
Colocamos éstas en diferentes posiciones de la varilla,
determinamos el periodo de las oscilaciones, midiendo
el intervalo de tiempo empleado en n oscilaciones.
Emplearemos la siguiente expresión para el momento de
inercia del sistema,
que es la (2):
Llevamos los resultados a una gráfica
I = f(d2)
, que debe presentar un comportamiento lineal, y de la que
podemos deducir el momento de inercia de la barra (de la
ordenada en el origen) y el valor de las masas (de la
pendiente).
2
Momentos de inercia de un sólido
Vamos a comparar los momentos de inercia de ciertos
cuerpos obtenidos por la expresión teórica con los
deducidos experimentalmente.
Para hallar el momento de inercia de un cuerpo
experimentalmente, lo ponemos a oscilar en el muelle espiral
de constante
R
conocida y medimos el periodo (midiendo varias
oscilaciones y dividiendo), que llevaremos a
la expresión (2).
Teorema de Steiner
Para comprobar el teorema de Steiner, utilizaremos el disco
con agujeros, haciendo que oscile respecto a los
ejes que pasan por los diferentes orificios, midiendo en cada
caso el periodo de oscilación y calculando la
correspondiente
I
en cada caso (momento de inercia respecto aleje que pasa
por el orificio correspondiente).
Llevamos estos pares de datos a otra gráfica
I = f(d2)
, que debe tener un comportamiento lineal.
Interpretaremos los valores de la ordenada en el origen y de
la pendiente.
Resultados
a) Gráfica M = f( ) y valor de la constante
R del muelle espiral.
Mediante el procedimiento descrito anteriormente, medimos
para diferentes ángulos el momento recuperador
del muelle (midiendo la fuerza y teniendo en cuenta la
longitud del brazo). Estos datos los agrupamos en la
Tabla I, a continuación. En ella ya está indicado lo que serán
las variables
x
e
y
en la posterior Gráfica 1.
En este caso hemos pasado todos los valores a unidades
del SI (mks).
Tabla I − Cálculo de la constante recuperadora del muelle.
i
xi=ði
ð(ði)
Fi
ð(Fi)
yi=Mi=Fidsen(90º)
ð(Mi)
(rad)
(rad)
(N)
(N)
(N m)
(N m)
1
1,571
0,017
0,08
0,02
0,03040
0,00008
2
3,142
0,017
0,18
0,02
0,06840
0,00018
3
4,712
0,017
0,28
0,02
0,1064
0,0003
4
6,283
0,017
0,36
0,02
0,1368
0,0004
5
7,854
0,017
0,46
0,02
0,1748
0,0005
6
9,425
0,017
0,54
0,02
0,2052
0,0005
7
10,996
0,017
0,62
0,02
0,2356
0,0006
8
12,566
0,017
0,74
0,02
0,2812
0,0007
En la página siguiente vemos la gráfica a que se hace
referencia en este apartado, de la cual, mediante su
ajuste obtenemos los siguientes datos:
m = 0,0222 ± 0,0003
n = −0,002 ± 0,003
r = 0,9991
3
Como vemos en el coeficiente de correlación, tenemos el
comportamiento fuertemente lineal que habíamos
predicho. Sabiendo que la recta es reflejo de la expresión
(1), y comparándolas, podemos dar como resultado:
R = 0,0222 ± 0,0003 N·m/rad = (222 ± 3)·103 din·cm/rad
El resultado en dinas por centímetros por radián
corresponde al sistema cegesimal (cgs), que utilizaremos en
esta práctica porque es similar al SI pero a menor escala
(gramos y cm en lugar de kilos y metros, y la dina
que es 1/100000 N).
Y dado que la expresión (1) no tiene término independiente,
la ordenada en el origen debe (tal y como ocurre)
aproximarse a cero, de forma que como el cero está dentro
de su límite de incertidumbre podemos afirmar que
n
es cero y hemos obtenido un valor fruto de fluctuaciones
aleatorias.
b) Gráfica I=f(d2) para las masas móviles y valor deducido
de Ib y m.
Después de haber hecho las medidas que corresponden a
la determinación de periodos de oscilación, que
como siempre que se trata de medir tiempos implican varias
repeticiones y los cálculos de las dispersiones y
errores pertinentes, y como en el caso particular de las
oscilaciones que además implica medir varias para
dividir posteriormente, podemos presentar la Tabla II, con la
que se construye la Gráfica 2 de la página
siguiente:
Tabla II − Momento de inercia de una masa puntual
di
ð(di)
di2
ð(di2)
ti
ð(ti)
Ti=ti/n
ð(Ti)
Ii=(Ti2/4ð2)R
ð(Ii)
(cm)
(cm)
(cm2)
(cm2)
(s)
(s)
(s)
(s)
x103 (g cm2)
x103 (g cm2)
13,0
0,1
169
3
9,9
0,1
4,95
0,05
138
3
15,0
0,1
225
3
10,5
0,1
5,24
0,05
154
4
17,0
0,1
289
3
11,1
0,1
5,52
0,05
172
4
19,0
0,1
361
4
11,6
0,1
5,80
0,05
189
4
21,0
0,1
441
4
12,3
0,1
6,16
0,05
213
4
23,0
0,1
529
5
13,6
0,1
6,79
0,05
259
5
25,0
0,1
625
5
14,8
0,1
7,38
0,05
306
6
27,0
0,1
729
5
15,4
0,1
7,70
0,05
334
6
29,0
0,1
841
6
16,6
0,1
8,31
0,05
388
7
31,0
0,1
961
6
17,6
0,1
8,78
0,05
433
8
En la gráfica hemos quitado tres de los puntos porque
teníamos demasiados valores y se alejaban mucho de
pasar por la recta.
En el ajuste por mínimos cuadrados obtenemos los
siguientes resultados
m = 382 ± 8
n = (63 ± 6)·103
r = 0,9986
Los puntos siguen un comportamiento lineal. Debemos
comparar la ecuación de la recta con la expresión (4):
4
Podemos ver que la ordenada en el origen es el valor de
Ib
, y que la pendiente nos da el valor de las dos masas
juntas, de forma que dividiendo la pendiente y su error por
dos podemos dar los resultados:
Ib = (63 ± 6)·103 g·cm2
m = 191 ± 4 g
Observamos que el valor obtenido para las masas es inferior
al que pesamos en la balanza (210,0 ± 0,1 g).
Esto se puede deber a imprecisiones en nuestro
experimento, o probablemente por la aproximación de haber
considerado las masas como puntuales.
c) Valor teórico y experimental del momento de inercia de los
diversos objetos de que disponemos.
A continuación vemos las Tablas III y IV con los valores
teóricos y experimentales de los momentos de
inercia:
Tabla III − Momentos de inercia teóricos
I
r
ð(r)
m
ð(m)
I
ð(I)
(cm)
(cm)
(g)
(g)
(g·cm2)
(g·cm2)
Esfera
(2/5)mr2
7,0
0,1
733,1
0,1
14400
400
Disco
(1/2)mr2
10,8
0,1
283,5
0,1
16500
300
Cilindro hueco
mr2
5,0
0,1
375,9
0,1
9400
400
Cilindro
macizo
(1/2)mr2
5,0
0,1
370,1
0,1
4630
180
Tabla IV − Momentos de inercia experimentales
t
ð(t)
T=t/n
ð(T)
I=(T2/4ð2)R
ð(I)
(s)
(s)
(s)
(s)
(g·cm2)
(g·cm2)
Esfera
5,0
0,1
1,67
0,03
15700
600
Disco
5,0
0,1
1,66
0,03
15500
600
Cilindro
hueco
3,6
0,1
1,19
0,03
8000
400
Cilindro
macizo
2,7
0,1
0,91
0,03
4700
300
Vemos que los valores difieren, excepto en el caso del
cilindro macizo, que encajan perfectamente. En la
esfera la diferencia es de 1300 ± 700 g·cm2, en el disco
tenemos 1000 ± 900 g·cm2 de diferencia y con el
cilindro hueco nos desviamos
1400 ± 600 g·cm2. El que mas desajustado está es el del
cilindro hueco, que tiene una diferencia apreciable y
del mismo orden de magnitud que los valores, ya que los
otros dos cuerpos tienen diferencias pequeñas en
comparación con el error de la diferencia e inferiores al 10%
de la magnitud.
d) Valores del momento de inercia del disco perforado según
las diversas posiciones del mismo y
comprobación del teorema de Steiner.
Colocamos el disco con el eje en sus distintos orificios y
medimos el periodo de las oscilaciones que se dan en
cada posición. Estos datos los vemos en la Tabla V:
5
Tabla V − Momentos de inercia del disco perforado
A continuación construiremos la Gráfica 3 −
I = f(d2)
, que adjuntamos en la página siguiente, y de la que
obtenemos los siguientes valores por ajuste de mínimos
cuadrados:
m = 500 ± 20
n = (48 ± 2)·103
r = 0,9976
Se observa que es lineal, como lo es la ecuación de Steiner
respecto a
d2
. Y de la expresión del teorema de
Steiner,
I = Icm + md2
, de educimos que la ordenada en el origen es el momento
de inercia del disco respecto
al eje del centro de masas, y la pendiente es la masa del
disco, que es el coeficiente de
d2
en la ecuación.
Icm = (48 ± 2)·103 g·cm2
m = 500 ± 20 g
En efecto el valor obtenido para
Icm
es comparable al que vemos en la primera entrada de la
Tabla V, en la
que el disco está pinchado en su orificio central, y difiere
porque el del ajuste viene de considerar la evolución
de todos los puntos y extrapolarlos hasta el origen, mientras
que la medida de la tabla puede haber fluctuado
más, al venir de la medida de un tiempo, siempre
problemática, o tener que utilizar además un valor de la
constante
R
del muelle que determinamos anteriormente también por
nuestros medios.
Conclusiones
En esta práctica nos ha sorprendido que al contrario que en
la mayoría de las demás nos hemos empezado a
encontrar con resultados discordantes. Pensamos que la
razón, además de todas las que podamos haber dado
en los diferentes apartados está en que nuestro muelle
espiral no estaba en perfectas condiciones, y aunque a
simple vista no lo parecía, y no empezamos a sospecharlo
hasta prácticamente el final de las medidas, debía
rozar por algún sitio y de vez en cuando nos obsequiaba con
una oscilación frenada al mas puro estilo de
envolvente exponencial de una sinusoide que disminuye su
amplitud

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