Laminación

• Introducción:
• Calculo elemental de la carga en los cilindros a
partir de las presiones Normales
– Orowan y Bland y Ford.
– Parkins
– Ekelund.
• Consideración del Achatamineto de los Rodillos
• Plano Neutro
• Consideración de la aplicación de tensiones de
embobinado y desembobinado ( delantera y
trasera)
• Troqué requerido para la laminación
• Potencia del laminador.
 Laminación
Ecuación de Von Karman
R

R-h/2
P
d
L

Pr Pr h/2 w
B
A
hb A
B
b
dx x ha

L` R La Ecuación de Von Karman, Derivación y

P
solución general de la Ecuación diferencial:
L
se deriva a partir del establecimiento del
R` equilibrio en dos elementos a la izquierda y a
la derecha del plano neutro
 Laminación
dA
Ecuación de Von Karman
R

P
r
P
r

1/2dh P
r
P
r
B

A
dx xB
dx xA

x+dx h
x

Pr
P r
1/2dh

P r
Pr
 Laminación
Calculo elemental de la carga en los cilindros a partir de
las presiones Normales
Orowan y Bland y Ford
Px+ : Presión de Salida
Ahora bien con la simplificación se logra:
PE- : Presión de Entrada

PE- Px+
Presiones

Pe   ` exp H 0  H 
h
h0
Px   ` exp H 
h
θN  = θ0 hf
La carga de laminación esta asociada a
Angulo de Contacto esta área.

Nota Importante: ` representa el esfuerzo del material en

condiciones de deformación plana.
 Laminación
Donde H viene dado por la siguiente expresión:

R  R 
H  2 tan 1
 
hf  hf 
Donde R por supuesto es el radio de los rodillos, es importante destacar que para valores
de  = 0 entonces H = H0

Larke ha discutido extensamente las suposiciones relacionadas con el flujo de metal a

través de los rodilos, y las mismas se podrían resumir de la siguiente manera:
1. El arco de contacto es circular
2. La deformación ocurre bajo condiciones de compresión plana
3. La deformación es homogénea
4. El coeficiente de fricción es constante
5. La deformación elástica de la chapa es despreciable.
 Laminación
Ahora bien la carga de laminación FR1 será la suma de todas las
presiones verticales en el rodillo que tienen lugar a través del arco de
contacto, multiplicadas por el ancho de la chapa

  0
FR
W



0
PRd

FR = R x Área bajo la colina de contacto x W

Sin embargo, es importante señalar que este valor de carga debe ser
corregido debido a la deformación que experimentan los rodillos.
 Laminación
De igual forma, la derivación de la ecuaciones que les
mostré anteriormente, asumen la validez de dos
suposiciones que simplifican el problema:

1. La presión radial producida por los rodillos es

prácticamente igual a la presión vertical. De hecho en
la mayoría de los procesos prácticos de laminación de
chapa donde  y  son relativamente pequeños, la
diferencia es solo del 1%.
2. Los materiales no experimentan o presentan muy poco
endurecimiento por deformación.

Esta segunda proposición por lo tanto excluye la utilización de las

ecuaciones en aquellos casos donde el metal se endurece por
deformación muy rápidamente, es decir, en materiales en estado de
recocido y cuando se aplican tensiones posteriores a la chapa.
 Laminación
Para aquellas condiciones en donde el esfuerzo de fluencia cambia
rápidamente, existen otros tratamientos diferentes que no requieren
hacer estas aproximaciones.
El valor del espesor instantáneo h y el correspondiente ángulo
trazado desde el centro del rodillo se encuentra relacionado a través
de la siguiente ecuación:

h  h f  R 2

h

R
 Laminación
Por otra parte hay que hacer otra consideración, para que la
chapa pueda ser aceptada por los rodillos sin que ocurra
deslizamiento y sin la necesidad de que se aplique una fuerza
externa, la componente horizontal de la fuerza friccional en la
superficie del rodillo debe exceder a la componente horizontal
de la fuerza ejercida por el rodillo en la posición de entrada.
Es decir de acuerdo a lo demostrado por Rowe que:

h  h0  h f    R 2
 Laminación
Se lamina una chapa de aluminio de alta pureza, cuyo ancho es de 1500 mm, y
se lleva de un espesor inicial de 4 mm a 3,3 mm utilizando un laminador cuarto
cuyos rodilllos tienen un diámetro de 500 mm. El material previamente fue
reducido a una compresión plana de 0,6 y en la figura 1 muestra el cambio en el
esfuerzo de fluencia con la deformación en el intervalo de interés. Determinar el
valor de la carga de laminación sabiendo que  = 0,06

De esta manera se tiene que:

W = 1500 mm ; h0 = 4 mm ; hf = 3,3 mm ;  = 0,06 ; D = 500 mm

El calculo implica la determinación de la presión normal ejercida sobre el

rodillo en cada punto del intervalo de laminación a partir de la geometría
y de la curva de endurecimiento por deformación y finalmente la
sumatoria de estas presiones sobre el arco de contacto para obtener la
carga de laminación
 Laminación
Teniendo en cuenta la dependencia funcional del esfuerzo de fluencia con la
deformación

ENDURECIMIENTO POR DEFORMACION

150
148
ESFUERZO

146
144
142
140
138
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
DEFORMACION
 Laminación
El ángulo que describe el arco de contacto medido desde el centro de rodillo a la
entrada lo definiremos como 0 y viene dado por la expresión:

h  h0  h f  4  3,3  0,7

h 0,7
0    0,0529rad
R 250
 Laminación
Con el valor de 0 se puede entonces calcular el valor de H0:

R  R  250  250 
H0  2 tan  0
1
2
1
tan 0,0529   7,11
hf  h f  3,3  3,3 
El intervalo geométrico de laminación puede dividirse en un numero conveniente
de intervalos angulares, el espesor de la chapa se puede determinar al final de
cada intervalo

Además se puede determinar el esfuerzo de fluencia apropiado para cada una

de las deformaciones encontradas para cada ángulo

 hi 
  ln(1  e)  ln 
 h0 
hi  h f  R 2
 Laminación
Ahora los valores instantáneos del ángulo, el espesor y el esfuerzo de fluencia
en compresión plana se sustituyen en las ecuaciones para obtener los valores
locales depresiones normales tanto de entrada como de salida

exp H 0  H 
`h
Pe  
h0
R  R
H 2 tan 
1

hf  h f 

h
Px   exp H hi  h f  R 2
hf
De la grafica
 Laminación
exp(H0
 h ` ` H expH h/hf Px -H) h/h0 Pe
0 3,3 0,192 147,68 0 1 1 147,7 1,569 0,825 191,2

0,005 3,306 0,191 147,64 0,7571 1,047 1,002 154,8 1,5 0,827 183

0,01 3,325 0,185 147,4 1,511 1,095 1,008 162,6 1,433 0,831 175,6

0,015 3,356 0,176 147,04 2,26 1,145 1,017 171,3 1,37 0,839 169,1

0,02 3,4 0,163 146,5 3 1,197 1,03 180,7 1,311 0,85 163,2

0,025 3,456 0,146 145,84 3,73 1,251 1,047 191 1,255 0,864 158,1

0,03 3,525 0,126 145,04 4,446 1,306 1,068 202,3 1,202 0,881 153,6

0,035 3,606 0,104 144,16 5,148 1,362 1,093 216 1,152 0,902 149,8

0,04 3,7 0,078 143,12 5,832 1,419 1,121 227,7 1,106 0,925 146,4

0,045 3,806 0,05 142 6,499 1,477 1,153 241,9 1,063 0,952 143,6

0,05 3,925 0,019 140,76 7,146 1,535 1,189 257 1,022 0,981 141,2

0,0529 4 0 140 7,512 1,569 1,212 266,3 1 1 140

Laminación
 Laminación
Colina de Friccion

300

250
Presion Normal

200

150

100
50

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
Angulo

El área bajo la curva = 8.072 N/mm2

 Laminación

El área bajo la curva = 8.072 N/mm2

Ahora bien la carga será entonces:

FR = 250 mm x 8.072 N/mm2 x 1500 mm

FR = 309 ton
 Laminación
Método propuesto por ParKins
Utilizando el método propuesto por Parkins para resolver el problema
anterior tendremos que:
 Sin embargo para simplicidad supongamos
1
     d  una dependencia lineal de la variación del
 0 esfuerzo con la deformación plana en la
región de inertes, lo cual es cierto para este
caso:

140  147.7
 
  147,85 N mm 2

2
Sustituyendo es te valor en la ecuación general de carga tendremos
entonces que:
  Rh   0.06 250 * 0.7 
FR  W Rh 1    1500 * 250 * 0 . 7 * 147. 85 * 1    323ton
 h0  h f   7,3 
 Laminación
Finalmente utilizando el tercer método, es propuesto por Ekelund:

FR  1,2  Rh  1,2h 

  Rh 1  
W  h0  h f 
Sustituyendo:

 1,6 x0,06 250 x0,7  1,2 x0,7 

FR  143,85 x1500 x 250 x 0,7 1    308ton
 4  3,3 
 Laminación
Basándose en la determinación previa de la carga de laminación, se puede
calcular el valor mas exacto de este parámetro, para lo cual debemos tener en
cuenta los valores de la relación de Poisson y el modulo de elasticidad;

 = 0,31 y E = 216 GPa ; 216x109 N/mm2

Aunque existe cierta evidencia de que los rodillos achatados pueden ya no

ser circulares a lo largo del arco de contacto, es conveniente hacer la
suposición que si permanecen circulares ya que esto simplifica el análisis

De acuerdo a Hitchcock:

 CF R 
R` R 1   y C es: C  16

1   2

 Wh  E
 Laminación
Donde FR es la carga de laminación real que es generada al incluir en el
calculo el valor del radio corregido, ahora bien:

C

16 1  0,312


2,13m 2
/N
Sustituyendo
 216 x10 9

 2,13x10 11 m 2 / N 
R` 0,2501  3   265,4mm
 1,5 x0,7 x10 
De aquí el nuevo valor de 0 será:

h 0,7
0    0,0514 rad
R` 265,4
 Laminación
De igual forma tendremos que calcular el valor de H0, con el nuevo valor del
ángulo asociado:

R`  R`  265,4  265,4 
H0  2 tan  0
1
2
1
tan 0,01514   H 0  7,748
hf  h f  3,3  3,3 

Finalmente el valor de espesor instantáneo del espesor con

este nuevo radio corregido tenemos que

h  h f  R` 2
 Laminación

exp(H0
 h ` ` H expH h/hf Px -H) h/h0 Pe

0 3,3 0,192 147,68 0 1 1 147,68 1,592 0,825 193,93

0,005 3,307 0,190 147,60 0,804 1,049 1,002 155,22 1,517 0,827 185,09

0,01 3,327 0,184 147,36 1,604 1,101 1,008 163,58 1,446 0,832 177,19

0,015 3,36 0,174 146,98 2,398 1,155 1,018 172,79 1,378 0,840 170,16

0,02 3,406 0,161 146,44 3,183 1,210 1,032 182,95 1,315 0,852 163,97

0,025 3,466 0,143 145,72 3,956 1,268 1,050 194,05 1,255 0,867 158,52

0,03 3,539 0,123 144,92 4,714 1,327 1,072 206,22 1,200 0,885 153,81

0,035 3,625 0,098 143,92 5,455 1,387 1,099 219,31 1,147 0,906 149,66

0,04 3,725 0,071 142,84 6,178 1,449 1,129 233,58 1,099 0,931 146,15

0,045 3,837 0,042 141,68 6,880 1,511 1,163 248,92 1,053 0,959 143,17

0,05 3,964 0,009 140,36 7,560 1,574 1,201 265,38 1,011 0,991 140,66

0,0529 4 0 140 7,747 1,592 1,212 270,11 1 1 140

 Laminación
El nuevo valor del área bajo la colina de FR`= 265,4x 7,976 x 1500
fricción es 7,976 N/mm2
FR`= 3,18x106 N
FR`= 324 ton

Con este nuevo valor de carga podemos realizar una segunda iteración para la
estimación del R``

 2,13x10 11 x3,18 x10 6 

R`` 0,2501  3   266,1mm
 1,50 x0,7 x110 
Para establecer cuantas iteraciones realizar podemos plantear un valor para la
relación:

Esto sugiere que otra iteración no

R`` 266,1 mejoraría substancialmente el valor de
  1,003 carga ya que el radio solo vario 3
partes por 1000
R` 265,4
 Laminación
La carga determinada a partir de la ecuación de Ekelund introduciendo el radio
corregido por el achatamiento de los rodillos será:

 1,6 x0,06 265,4 x0,7  1,2 X 0,7 

FR `  143,85 x1500 x 265,4 x0,7 1    319ton
 4  3,3 
 Laminación
Torque
El enfoque mas riguroso para la determinación del torque esta
basado en el calculo del momento que se aplica al rodillo,
necesario para producir la fuerza friccional experimentada por
el material en la superficie del rodillo

Para un solo rodillo tendríamos entonces

 0 n
 R  Pe Rd  R  Px Rd
W n 0


W
0

n
 n
 RR  Pe d   Px d
0

 Laminación
Torque

En donde la posición angular del plano

neutro de acuerdo podría ser simplificada

n  h
4R  1 h
 4R
Torque Laminación
Un enfoque alternativo de
naturaleza empírica que
conduce a mayor
imprecisión en el calculo,
asume que la carga total
actúa sobre un plano que R
dista una distancia a del
eje imaginario que une los
centros de los rodillos.
w

  FR a
B
h0  ha
a B
x
Torque Laminación
El problema aquí es determinar el valor mas adecuado de a.
Ahora bien definimos  como la relación entre el brazo de
palanca a y la longitud proyectada en la horizontal del arco de
contacto, entonces

a   Rh
  12 R
R  12    R
R

   0.43 Parámetro dependiente de las condiciones de

   0.42 rugosidad del rodillo de laminación

   0.428
 Laminación
Potencia
A medida que los rodillos rotan, estos realizan un trabajo en contra
de la fuerza tiende a separarlos.
Ahora bien al desarrollar el tópico relacionado con el Torque
pudimos observar que es posible definirlo de manera muy sencilla,
si el problema se resume a una carga puntual o en un plano a lo
largo de una dirección para ser mas exactos

Por lo tanto en un ciclo la línea sobre la cual esta proyectada

la carga se moverá 2a si los rodillos operan a N
revoluciones entonces la potencia será

 R  2 FR 2aN
 R  4N
 Laminación
Potencia
Sin embargo en los cojinetes también existe una perdida que es
necesario considerar. Si el cuello del rodillo tiene un diámetro d
y el coeficiente de fricción en el sistema de apoyo es B
entonces el trabajo total en los cuatro puntos de apoyo será:

B  4  
2 FR
B 2  d
2
N
 B  2 B FRdN
 Laminación
Problemas:
Determine el troqué del laminador, tomando en consideración que
serán aplicadas tensiones de salida y entrada de 25 N/mm2 y 15
N/mm2 respectivamente, considere adicionalmente que este
proceso es calificado como un proceso primario de laminación

Se produce una bobina de Latón de 35 m de longitud y 0,7 m

de ancho, mediante una reducción que lleva el material de 5
mm de espesor a 4 mm en una sola pasada, en un laminador
dual bajo condiciones de carga constante, Los rodillos de
Acero tienen un diámetro de 0,6 m y el diámetro de los
cojinetes del cuello es de 0,5 m. Los rodillos rotan a 40 rpm. Si
la carga constante es de 600 ton, determine la potencia
desarrollada en H.P., la energía consumida, estime la fricción
en el apoyo 0,002 y para el bronce 0,06.
 Laminación
Efecto de la Extensión Elástica
del Equipo de Laminación
Control automático del
Espesor
Cuando el material pasa a través del intervalo
geométrico de laminación, la fuerza que tiende a
separar los rodillos incrementa el tamaño de dicho
intervalo en relación a su valor estático, debido a la
deformación elástica de los distintos elementos de
maquina
 Laminación
Efecto de la Extensión Elástica del
Equipo de Laminación

En la medida que la carga aumenta el equipo

se extiende de una manera lineal,
produciéndose por lo tanto una expansión del
intervalo geométrico de laminación con la
carga aplicada, el gradiente de la curva
carga alargamiento que describe este
comportamiento se denomina modulo de
equipo M. El tamaño del intervalo
geométrico de laminación h, en términos de
la separación de los rodillos durante la
laminación, con una cargaFviene dado por la
siguiente expresión:
 Laminación
Efecto de la Extensión Elástica del
Equipo de Laminación
Tamaño del Separación inicial de Carga de
intervalo geométrico los rodillos Laminación

F1
h1  S 0 
M
Modulo del
Equipo
 Laminación
Por otra parte cuando el metal pasa a través del intervalo de laminación y
tiene un espesor inicial h0, entonces para cualquier reducción de espesor
dada por hf habrá una carga de laminación asociada que será mayor a
medida que el grado de reducción aumenta
De esta manera es posible graficar una curva carga F vs espesor
final hf, , para una chapa de espesor h0. La pendiente de la curva
dependerá de la geometría del proceso de laminación y el
comportamiento de endurecimiento por deformación del material,
esta curva se denomina curva plástica del material

El método grafico consiste en graficar ambas

curvas en un sistema coordenado de Carga Vs
Espesor
 Laminación
Ejemplo:
Se lamina una chapa de acero de 90mm de ancho, en un
laminador dúo reversible experimental. El modulo de equipo
es 1,4x106 N/mm y los rodillos tienen un radio de 125 mm. El
acero se endurece por deformación de acuerdo a la ecuación
propuesta por Hollomon, en donde n=0,4 y k=1300 N/mm2. La
carga de laminación en primera aproximación se puede
establecer a partir de una forma reducida de la ecuación de
Parkins de acuerdo a la siguiente expresión:
_
F  1,1 'W Rh
(a) Si la apertura de los rodillos antes del proceso de laminación
es de 0,7 mm y el material que será laminado tiene un
espesor original de 1,5mm, determine gráficamente el
espesor de salida y el valor instantáneo de la carga de
laminación
(b) Si el espesor inicial aumenta a 1,6 mm, determine cuanto
debería cerrarse la apertura original de los rodillos para
mantener el mismo espesor de salida, y el valor instantáneo
de la carga de laminación
 Laminación
Ya que la chapa se lamina bajo condiciones de compresión plana
se deben reemplazar los valores de  y  en la expresión
planteada para describir el comportamiento de endurecimiento por
deformación del material, por las magnitudes tanto del ’ como la
’ en condiciones de deformación plana, para lo cual podríamos
utilizar el criterio de Von Mises.
Según Von Mises: Sustituyendo en la expresión Se tiene finalmente:
de Hollomon
2 n 1
 ' n
 2 
3 3  2 
 '  k  '  '  k   '
n


3
'
2  3   3
2
 Laminación

Y para cualquier valor de la deformación plana el esfuerzo medio

vendría dado por:

1  2  
n 1

k    '
n 1

_ '  '   3  
 '    ' d ' /  ' 
0
n 1
 Laminación
1  2  
n 1

k    '
n 1

_ '  '   3  
 '    ' d ' /  ' 
0
n 1

  2  n 1 n  1, 4
k    '  1300 2   '0, 4
_
  3    3
'   1136 '
0, 4

n 1 1,4

Recordemos que la deformación se expresa como ln(h0/h) y

que h es h0-h
 Laminación
Ahora debemos trazar las dos curvas en un grafico carga de
laminación versus espesor. La primera curva se construye a partir del
calculo de las cargas para las distintas reducciones h y los distintos
valores de esfuerzos de fluencia medios ’ . Los valores se presentan
en la tabla y se grafican a continuación

h h ' ' F W 90 2 1,73205081

1,4 0,1 0,06899287 389,76 136.421,97 h0 1,5

1,25 0,25 0,18232156 574,92 318.176,31 n 0,4

1,15 0,35 0,26570317 668,39 437.678,63 k 1300

1 0,5 0,40546511 791,51 619.482,48 k' 1135,72303

0,75 0,75 0,69314718 980,85 940.206,93 1,1

R 125
 Laminación
La segunda Carga-Alargamiento representa el comportamiento
del equipo y la misma la podemos construir con el modulo de
equipo, el cual representa la pendiente de la recta y pasa por el
punto 0,7 en la absisa correspondiente a la separación inicial de
los rodillos
Si la apertura inicial entre los rodillos es de 0,7 mm y el
espesor inicial de la chapa es de 1,5 mm la ecuación de la
recta seria, la cual debemos entonces ajustarla a los valores
de carga obtenidos anteriormente.

F=1,4x106(h-0,7)
h= 0,7+F/1,4x106
 Laminación

1,00E+06
9,00E+05
8,00E+05
7,00E+05
6,00E+05
Carga

5,00E+05
4,00E+05
3,00E+05
2,00E+05
1,00E+05
0,00E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2

Espesor
 Laminación

1,00E+06
9,00E+05
8,00E+05
7,00E+05
6,00E+05
Carga

5,25x105 N
5,00E+05
4,00E+05
3,00E+05
2,00E+05
1,00E+05 1,075 mm
0,00E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
 Laminación
1,00E+06
9,00E+05
8,00E+05
7,00E+05 5,9x105 N
6,00E+05
Carga

5,00E+05 5,25x105 N
4,00E+05
3,00E+05
2,00E+05
1,00E+05
1,075 mm
0,00E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
 Laminación

1,00E+06
9,00E+05
8,00E+05
7,00E+05 6,45x105 N
6,00E+05
Carga

5,00E+05
4,00E+05 5,9x105 N
3,00E+05 5,25x105 N
2,00E+05
1,00E+05
0,61 mm 1,075 mm
0,00E+00
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2
Espesor
 Laminación
(a) Las dos curvas se interceptan en 1,075 mm, de tal
manera que este es el espesor de salida y el valor de
carga asociado a este punto es 5,25x105 N.
(b) Es necesario construir una nueva curva plástica
paralela a la anterior y que intercepte el eje de los
espesores en 1,6 mm. Si la apertura de los rodillos no
fuese alterada, entonces la nueva carga de laminación
seria 5,9x105N, sin embargo si mantenemos la apertura
original de los rodillos para esa carga el espesor final
seria mayor que el deseado, por lo que se debe
interceptar la nueva curva plástica con la vertical
correspondiente al valor del espesor de salida y construir
a partir de ese punto un a paralela a la curva de la
maquina en donde el punto de intersección con el eje x
será la nueva apertura en este caso habrá que cerrar los
0,09 mm y finalmente la carga de laminación
rodillos
será 6,45x106 N
 Laminación
Calculo de Coronas

Las Coronas representan la imagen

especular de la curvatura que
experimentan por deflexión los rodillos
de laminación. Esta deflexión se puede
calcular a partir de los elementos de la
teoría de vigas sometidas a doblado.
Esto permite diseñar el grado de
curvatura en el perfil del rodillo que
contrabalancee la deformación del
mismo.
 Laminación
Calculo de Coronas

Si F representa la fuerza que tiende a separar los

rodillos, entonces los cojinetes del cuello del rodillo
generan una fuerza F/2, la cual se hace efectiva a una
cierta distancia“a” de la unión del cuello con la zona
de trabajo del rodillo. Larke ha señalado que la posición
de “a” puede estimarse de los conceptos de diseño y la
experiencia que se tenga en el uso del equipo de
laminación.
 Laminación
Calculo de Coronas

L
F
y

a
x D
M d

f/2(x-a)2

F/2 F/2
X
 Laminación
Calculo de Coronas
L
F
y La ecuación de doblado en
un plano cualquiera que
a D dista una cantidad x del
x M d
origen del sistema
f/2(x-a)2 coordenado es la siguiente:

F/2 F/2

X
Modulo de Young

d yB F .X  X  a 
2 2 Fuerza por unidad
de ancho que actúa
EI D 2
  f a lo largo de la cara
de trabajo
Momento de Inercia
dx 2 2
F
 D f 
2

ID   
4 2 L  2a
 Laminación
Calculo de Coronas
d yB F .X  X  a 
2 2
EI D 2
  f
dx 2 2
Esta ecuación puede ser integrada dos veces y se obtiene:
3
  x  a   C1  C2
F.X f
2 EI y 
4
D B
6 12
Donde las constantes C1 y C2
3
L  F .L
2
f
C1   2  a   8
3
3
F .a 3
F .L f .a  L
2

C2    a  a
6 8 3  2 
 Laminación
Calculo de Coronas
La deflexión debido al corte se obtiene de forma similar, y la pendiente
de la curva de deflexión es aproximadamente igual a la deformación
cortante en el eje neutro, por lo que de acuerdo a lo propuesto por
Timoshenko y Gere se tiene que:
dy s F  x  a 1 
  
Integrando la expresión se

dx GA  L  2a 2 
tiene entonces que

F  x  a 
 2

  x  a 
1
yS  
GA  2L  2a  2 
 Laminación
Calculo de Coronas
La deflexión total será la suma de las dos cantidades:

yTotal  y B  y S
Ejemplo:
Calcular la curva de deflexión debida al corte y al doblado, y por lo
tanto, la curvatura que se requiere maquinar a un par de rodillos de
laminación en frío que trabajaran soportando una carga de
laminación constante de 6 MN en un laminador dúo reversible. El
diámetro de dichos rodillos es de 0,5 m y la chapa que se lamina
posee un ancho de 1,2 m, extendiéndose a todo lo largo de la cara
de trabajo del rodillo. La distancia de la línea de acción de la carga
del cojinete al cuello del rodillo es de 0,15 m. Se puede asumir que
el modulo de Young es de 216 N/m2 y el Modulo de Corte elástico
es de 82 N/m2
 Laminación
Calculo de Coronas
A partir de la densidad del Acero y la geometría del Rodillo, se podría
calcular el peso, lo cual representaría apenas un 0,3% del peso por
unidad de ancho con relación a la fuerza que tiende a separar los
rodillos, por lo cual es insignificante

Del enunciado se tiene que:

L  1,5m
L  2a  1,2
tambien;
F 6 x106 N
f    5 x106 N
L  2a 1,2m
Asimismo

ID  0,254  3x103 m 4
4
 Laminación
Calculo de Coronas
Las constantes son:
3
L  F .L
2
f
C1   2  a   8
3
3
F .a 3 F .L2 f .a  L 
C2    a  a
6 8 3  2 

5 x106 6 x106
C1  0,6 
3
1,52  1,328 x106
3 8

C2 
6 x106
0,15 
3 6 x106 
1,5 0,15 
2 
5 x106 x0,15
0,63  0,1958 x106
6 8 3
 Laminación
Calculo de Coronas
Cuando x=0,3m, la cantidad de deflexión por doblado de acuerdo a
la ecuación propuesta:
  6 x106 
yB  
 
9
1
3 
 0,3 
3 5 x106
   
0,154  1,328 x106 0,3  0,1958 x106 
 2 216 x10 3,068 x10  6 12 
y B  0,1326mm
Y el grado de deflexión por corte, de acuerdo con la
ecuación propuesta:
Por lo tanto la deflexión total será:
 
1,33 6 x106  0,15 1
2
 

ys 
 2 

82 x109 0,25  21,2  2
0,15 
 yT  y B  y s
ys  0,0326mm

yT  0,1652mm
 Laminación
Calculo de Coronas

X 0,15 0,3 0,45 0,6 0,75 0,9 1,05 1,2 1,35

yB 0 0,1326 0,237 0,3033 0,3262 0,3033 0,237 0,1326 0

ys 0 0,0327 0,056 0,07 0,0747 0,07 0,056 0,0327 0

yT 0 0,1653 0,293 0,3733 0,4009 0,3733 0,293 0,1653 0

 Laminación
Calculo de Coronas
0,45
0,4
0,35
0,3
D e fle x ion

YB
0,25
Ys
0,2
0,15 YT
0,1
0,05
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
Posicion