Dinámica Estructural

DINÁMICA ESTRUCTURAL
TAREA 2
SERIE DE CAUGHEY SISTEMA 3GDL – ANÁLISIS MODAL ESTRUCTURA

ETABS
CRISTHIAN CAMILO AMARILES LÓPEZ
Ingeniero Civil
REVISADO POR:
ING. MARIO MARMOLEJO
MAESTRIA EN INGENIERIA
ENFASIS INGENIERÍA SÍSMICA Y ESTRUCTURAL
ARMENIA, AGOSTO DE 2018
Facultad de Ingeniería
Maestría en Ingeniaría
FACULTAD DE INGENIERIA
-1-
Tabla de contenido
1. LISTA DE FIGURAS ................................................................................................................................ 4
2. LISTA DE TABLAS ................................................................................................................................. 5
3. LISTA DE ECUACIONES ......................................................................................................................... 6
4. PRIMERA PARTE .................................................................................................................................. 7
4.1. EJERCICIO SERIE DE CAUGHEY SISTEMA 3GDL. ............................................................................................. 7

4.1.1. Esquema de pórtico a solucionar. ............................................................................................ 8
4.2. PROGRAMACIÓN MATLAB SERIE DE CAUGHEY SISTEMA 3GDL. ....................................................................... 9
4.2.1. Datos iniciales del programa. ................................................................................................... 9
4.2.2. Comandos generales. ............................................................................................................... 9
4.2.3. Definición de parámetros de cada piso. ................................................................................... 9
4.2.4. Matriz de masa. ..................................................................................................................... 10
4.2.5. Matriz de rigidez K.................................................................................................................. 10
4.2.6. Determinación de las formas modales. .................................................................................. 11
4.2.7. Matriz de frecuencias (Rad/sec). ............................................................................................ 11
4.2.8. Formas modales de vibración. ................................................................................................ 11
4.2.9. Frecuencias de vibración por piso (Rad/sec). ......................................................................... 12
4.2.10. Determinación de constantes a0, a1 y a2 Serie de Caughey. ................................................. 12
4.2.11. Evaluación de constantes a0, a1 y a2 en Serie de Caughey. .................................................. 13
4.2.12. Presentación de matriz de amortiguamiento C. ..................................................................... 13
5. SEGUNDA PARTE ............................................................................................................................... 15
5.1. CONFIGURACIÓN DEL MODELO ESTRUCTURAL DE PÓRTICOS. ......................................................................... 15

5.1.1. Definición de los materiales del modelo. ................................................................................ 16
5.1.2. Avalúo de cargas verticales. ................................................................................................... 18
5.1.3. Espectro de respuesta Armenia. ............................................................................................. 19
5.1.4. Carga sísmica. ........................................................................................................................ 20
5.1.5. Tipología de la sección de los elementos estructurales. ......................................................... 21
5.1.6. Configuración del caso modal. ............................................................................................... 22
5.1.7. Patrones de carga del modelo. ............................................................................................... 23
5.1.8. Patrones de carga distribuida en área en el modelo. ............................................................. 23
-2-
5.1.9. Casos de carga estática lineal definidos para el modelo. ....................................................... 24

5.1.10. Casos de carga dinámica definidos para el modelo. .............................................................. 25
5.1.11. Combinaciones de carga definidos para el modelo. ............................................................... 25
5.1.12. Esquemas geométricos del modelo. ....................................................................................... 27
5.1.13. Distribución de elevaciones de los pisos. ................................................................................ 30
5.2. ANÁLISIS MODAL DE ESTRUCTURA PÓRTICOS. ............................................................................................. 31
5.2.1. Resultados de periodos y frecuencias. .................................................................................... 31
5.2.2. Porcentaje de participación modal de la masa. ..................................................................... 33
5.3. GRÁFICAS MODALES DE LA ESTRUCTURA. .................................................................................................. 35
5.3.1. Modo de vibración 1. .............................................................................................................. 35
5.3.2. Modo de vibración 3............................................................................................................... 37
5.3.6. Modo de vibración 7............................................................................................................... 41
5.3.9. Modo de vibración 10. ............................................................................................................ 44
6. CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 46
7. BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................... 47
8. ANEXOS. ............................................................................................................................................ 48
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1. LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 ESQUEMA PÓRTICO 3GDL. .......................................................................................................................... 8

FIGURA 2 PROPIEDADES DE CONCRETO EN EL MODELO.................................................................................................. 16
FIGURA 3 PROPIEDADES DE ACERO EN EL MODELO. ...................................................................................................... 17
FIGURA 4 ESPECTRO DE RESPUESTA NSR-10 PARA ARMENIA. ........................................................................................ 19
FIGURA 5 CONFIGURACIÓN CARGA SÍSMICA SEGÚN NSR-10 PARA ARMENIA. ................................................................... 20
FIGURA 6 CONFIGURACIÓN CASOS MODALES DEL MODELO. ........................................................................................... 22
FIGURA 7 ESQUEMA 3D DEL MODELO. ...................................................................................................................... 27
FIGURA 8 PLANTA DE PARQUEADEROS DEL MODELO. .................................................................................................... 28
FIGURA 9 PLANTA DE APARTAMENTOS DEL MODELO..................................................................................................... 29
FIGURA 10 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MODO DE VIBRACIÓN 1. ................................................................................ 35
FIGURA 19 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL MODO DE VIBRACIÓN 10. .............................................................................. 44
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2. LISTA DE TABLAS
TABLA 1 AVALÚO DE CARGAS VERTICALES SÓTANO 1 A PISO 1. ...................................................................................... 18

TABLA 2 AVALÚO DE CARGAS VERTICALES PISO 2 A PISO 5. ........................................................................................... 18
TABLA 3 RESUMEN SECCIONES TIPO DE LOS ELEMENTOS ESTRUCTURALES UTILIZADOS.......................................................... 21
TABLA 4 PATRONES DE CARGA UTILIZADOS EN EL MODELO. ............................................................................................ 23
TABLA 5 PATRONES DE CARGA DISTRIBUIDA EN ÁREA UTILIZADOS EN EL MODELO. .............................................................. 23
TABLA 6 CASOS DE CARGA ESTÁTICA LINEAL DEFINIDOS PARA EL MODELO. ........................................................................ 24
TABLA 7 CASOS DE CARGA DINÁMICA DEFINIDOS PARA EL MODELO.................................................................................. 25
TABLA 8 COMBINACIONES DE CARGA DEFINIDAS PARA EL MODELO. ................................................................................. 25
TABLA 9 ALTURAS ENTREPISO DEL MODELO. ............................................................................................................... 30
TABLA 10 RESULTADOS DE PERIODOS Y FRECUENCIAS DEL MODELO. ................................................................................ 31
TABLA 11 PORCENTAJE DE PARTICIPACIÓN MODAL DE LA MASA. ..................................................................................... 33
TABLA 12 COORDENADAS DEL MODO DE VIBRACIÓN 1.................................................................................................. 36
TABLA 21 COORDENADAS DEL MODO DE VIBRACIÓN 10................................................................................................ 45
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3. LISTA DE ECUACIONES
ECUACIÓN 1 SERIE DE AMORTIGUAMIENTO DE CAUGHEY. (CHOPRA, 2014). ...................................................................... 7

ECUACIÓN 2 AMORTIGUAMIENTO DE CAUGHEY PRIMER GRADO DE LIBERTAD. ..................................................................... 7
ECUACIÓN 3 AMORTIGUAMIENTO DE CAUGHEY SEGUNDO GRADO DE LIBERTAD. .................................................................. 7
ECUACIÓN 4 AMORTIGUAMIENTO DE CAUGHEY TERCER GRADO DE LIBERTAD. ..................................................................... 7
ECUACIÓN 5 SERIE DE AMORTIGUAMIENTO DE CAUGHEY PARA TRES GRADOS DE LIBERTAD. ................................................... 7
ECUACIÓN 6 SISTEMA DE ECUACIONES PARA DETERMINACIÓN DE CONSTANTES 𝑎0, 𝑎1, 𝑎2. ................................................. 8
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4. PRIMERA PARTE
4.1. Ejercicio serie de Caughey sistema 3GDL.
 Desarrollar mediante el método de Caughey un pórtico inventado de 3 grados

de libertad, dado un amortiguamiento igual al último número de la cédula
(1088300160), al ser cero se asume ᶓ=1%.
Para la generación de la matriz de amortiguamiento “C”, se utilizó el método de

las series de Caughey con amortiguamiento igual al 1%.
Si se desean especificar valores para las fracciones de amortiguamiento en más

de dos modos, debe tenerse en cuenta la forma general de una matriz de
amortiguamiento clásico conocida como el amortiguamiento de Caughey:
𝑁−1
𝑐 = ∑ 𝑎𝑖 [𝑚−1 𝑘]𝑡
𝑡=0
Ecuación 1 Serie de amortiguamiento de Caughey. (Chopra, 2014).
Siendo N es el número de grados de libertad en el sistema y 𝑎𝑖 son constantes. Los

tres primeros términos de la serie son:
𝑎0 . 𝑚. (𝑚−1 . 𝑘)0 = 𝑎0 . 𝑚
Ecuación 2 Amortiguamiento de Caughey primer grado de libertad.
𝑎1 . 𝑚. (𝑚−1 . 𝑘)1 = 𝑎1 . 𝑘
Ecuación 3 Amortiguamiento de Caughey segundo grado de libertad.
𝑎2 . 𝑚. (𝑚−1 . 𝑘)2 = 𝑎2 . 𝑘. 𝑚−1 . 𝑘
Ecuación 4 Amortiguamiento de Caughey tercer grado de libertad.
𝐶 = 𝑎0 . 𝑚 + 𝑎1 . 𝑘 + 𝑎2 . 𝑘. 𝑚−1 . 𝑘
Ecuación 5 Serie de amortiguamiento de Caughey para tres grados de libertad.

-7-
𝑎0 1 𝑎1 𝑎2
𝜉𝑛 = + 𝜔𝑛 + 𝜔𝑛3 𝑛 = 1, 2, 3
2 𝜔𝑛 2 2
Ecuación 6 Sistema de ecuaciones para determinación de constantes 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 .
4.1.1. Esquema de pórtico a solucionar.
A continuación se presenta el pórtico de 3 GDL a solucionar mediante el método de

Series de amortiguamiento de Caughey:
Figura 1 Esquema pórtico 3GDL.
-8-
4.2. Programación Matlab Serie de Caughey sistema 3GDL.
4.2.1. Datos iniciales del programa.
%PRESENTADO POR : CRISTHIAN CAMILO AMARILES LÓPEZ

%CÉDULA DE CIUDADANÍA: 1088300160
%REVISADO POR: ING. MARIO MARMOLEJO
%INGENIERÍA SÍSMICA
%MAESTRIA EN INGENIERIA
%ENFASIS INGENIERÍA SÍSMICA Y ESTRUCTURAL
%UNIVERSIDAD DEL QUINDÍO
%ARMENIA, AGOSTO DE 2018
4.2.2. Comandos generales.
clc
close all
clear all
'Dado el último número de la cédula es 0, se selecciona el siguiente amortiguamiento:'
CITA=0.01
ans =
'Dado el último número de la cédula es 0, se selecciona el siguiente amortiguamiento:'
CITA =
0.0100
4.2.3. Definición de parámetros de cada piso.
%PISO 1--------------------------------------------
M1=1000; %Masa Piso 1 (Kips)
K1=800; %Rigidez K Piso 1 (Kips/pulg)
%PISO 2--------------------------------------------
%PISO 3--------------------------------------------
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4.2.4. Matriz de masa.
'La matriz de Masa M es:'

M=(1/386)*[M1, 0, 0
0, M2, 0
0, 0, M3]
ans =
'La matriz de Masa M es:'
M =
2.5907 0 0
0 2.5907 0
0 0 1.2953
4.2.5. Matriz de rigidez K.
'La matriz de Rigidez K es:'
K=[K1+K2, -K1, 0
-K1, K2+K3, -K2
0, -K2, K3]
ans =
'La matriz de Rigidez K es:'
K =
1500 -800 0
-800 1300 -700
0 -700 600
- 10 -
4.2.6. Determinación de las formas modales.
[PHI,LAMBDA]=eig(K,M); %EigenValores y EigenVectores
4.2.7. Matriz de frecuencias (Rad/sec).
'La matriz de Frecuencias en (Rad/sec) es:'

wi=LAMBDA.^(1/2)
ans =
'La matriz de Frecuencias en (Rad/sec) es:'
wi =
3.3178 0 0
0 23.0833 0
0 0 31.6252
4.2.8. Formas modales de vibración.
'Los modos de vibración del sistema son:'

PHI
ans =
'Los modos de vibración del sistema son:'
PHI =
-0.2383 0.4772 -0.3186

-0.4383 0.0713 0.4346
-0.5237 -0.5535 -0.4373
- 11 -
4.2.9. Frecuencias de vibración por piso (Rad/sec).
Wn1=wi(1,1); %Frecuencia Wn Piso 1 (Rad/sec)

sprintf('El valor de la frecuencia del piso 1 es %.10f (Rad/sec)',Wn1)
ans =
'El valor de la frecuencia del piso 1 es 3.3177974632 (Rad/sec)'
ans =
ans =
4.2.10. Determinación de constantes a0, a1 y a2 Serie de
Caughey.
syms a0 a1 a2
EQ1=(a0/Wn1)+(a1*Wn1)+(a2*(Wn1^3)) == 2*CITA;
sol = solve([EQ1, EQ2, EQ3], [a0, a1, a2]);
a0 = sol.a0;
sprintf('El valor de a0 es %.10f',a0)
a1 = sol.a1;
a2 = sol.a2;
- 12 -
ans =
'El valor de a0 es 0.0556927873'
ans =
'El valor de a1 es 0.0009730553'
ans =
'El valor de a2 es -0.0000003963'
4.2.11. Evaluación de constantes a0, a1 y a2 en Serie de Caughey.
%--------------------------------------------------------------
%--------------------SERIE DE CAUGHEY--------------------------
%----------- C = a0.[M] + a1.[K] + a2.[K].[M]^-1.[K] ----------
%--------------------------------------------------------------
C1=a0.*M;
C2=a1*K;
C3=a2*K*M^-1*K;
C=C1+C2+C3;
4.2.12. Presentación de matriz de amortiguamiento C.
'La Primera fila de la matriz de amortiguamiento C es:'

[(sprintf('%.3f',C(1,1))),sprintf(' %.3f',C(1,2)),sprintf(' %.3f',C(1,3))]
'La Segunda fila de la matriz de amortiguamiento C es:'

'La Tercera fila de la matriz de amortiguamiento C es:'

ans =
'La Primera fila de la matriz de amortiguamiento C es:'
- 13 -
ans =
'1.162 -0.436 -0.086'
ans =
'La Segunda fila de la matriz de amortiguamiento C es:'
ans =
'-0.436 0.903 -0.413'
ans =
'La Tercera fila de la matriz de amortiguamiento C es:'
ans =
'-0.086 -0.413 0.471'
MATRIZ DE AMORTIGUAMIENTO C:
'1.162 -0.436 -0.086'
C = '-0.436 0.903 -0.413'
'-0.086 -0.413 0.471'
Published with MATLAB® R2017a
- 14 -
5. SEGUNDA PARTE
5.1. Configuración del modelo estructural de pórticos.
 Se solicita efectuar el análisis modal de una estructura modelada mediante

el software ETABS, la cual debe tener por lo menos tres niveles.
El modelo desarrollado a continuación se proyectó para la ciudad de Armenia,

Quindío, el cual consiste en un edificio de apartamentos de cinco niveles con un
área promedio de 450 metros cuadrados por piso. Las fuentes de información de
partida para el modelado estructural son los planos arquitectónicos suministrados,
en los cuales se tiene definida la distribución de espacios, geometría en planta y
elevación del edificio, el tipo de materiales a utilizar y áreas de servicio. También se
cuenta con un estudio geotécnico de la localización del proyecto, donde se define
el perfil de suelo como tipo C.
El área del lote es de 806.49 metros cuadrados, donde se tendrá un área libre de
378.86 metros cuadrados, y un área total construida de 4417.71 metros cuadrados
en los cinco niveles superiores y dos sótanos. En total se cuenta con 30
apartamentos y 51 parqueaderos para el servicio de los usuarios.
La estructura está pensada para un sistema de pórticos de concreto reforzado con

capacidad especial de disipación de energía.
- 15 -
5.1.1. Definición de los materiales del modelo.
Para la parte estructural del modelo, se utilizaron los siguientes materiales:
Concreto:
Resistencia a la compresión F’c = 21MPa
Norma: NSR-10 C.8.5.4.1
Figura 2 Propiedades de concreto en el modelo.
- 16 -
Acero:
Fy = 420MPa
Norma: NTC 2289
Figura 3 Propiedades de acero en el modelo.
- 17 -
5.1.2. Avalúo de cargas verticales.
A continuación se realiza el avalúo de cargas para los niveles del sótano 1 hasta el
piso 1 ya que estos poseen la misma ocupación.
Tabla 1 Avalúo de cargas verticales Sótano 1 a Piso 1.
AVALUO DE CARGAS SOTANO 1 -PISO 1

CARGA MUERTA
Ocupacion Descripcion Carga Unidad Observacion
Garaje afinado de piso y cubierta 100 Kg/m2 Carga de acuerdo a la tabla B.3.4.3-1
Garaje fachadas y particiones 20 Kg/m2 Carga de acuerdo a la tabla B.3.4.3-1
Carga muerta Total 120 Kg/m2 sumatoria de las cargas muertas
CARGA VIVA
garaje para automoviles de
Garaje 250 Kg/m2 Carga de acuerdo a la tabla B.4.2.1-1
pasajeros
Carga viva Total 250 Kg/m2 sumatoria de las cargas vivas
A continuación se realiza el avalúo de cargas para los niveles de apartamentos.
Tabla 2 Avalúo de cargas verticales Piso 2 a Piso 5.
AVALUO DE CARGAS PISO 2 - PISO 5

CARGA MUERTA
Residencial afinado de piso y cubierta 300 Kg/m2 Carga de acuerdo a la tabla B.3.4.3-1
Residencial fachadas y particiones 160 Kg/m2 Carga de acuerdo a la tabla B.3.4.3-1
Carga muerta Total 460 Kg/m2 sumatoria de las cargas muertas
CARGA VIVA
cuartos privados y sus
Garaje 180 Kg/m2 Carga de acuerdo a la tabla B.4.2.1-1
corredores
Carga viva Total 180 Kg/m2 sumatoria de las cargas vivas
- 18 -
5.1.3. Espectro de respuesta Armenia.
A continuación se presenta la configuración utilizada para la conformación del

espectro de respuesta de acuerdo a la NSR-10 para la ciudad de Armenia con un
suelo de tipología C.
Figura 4 Espectro de respuesta NSR-10 para Armenia.
- 19 -
5.1.4. Carga sísmica.
A continuación se presenta la configuración del caso de carga para sismo basado

en el espectro de respuesta asignado para la ciudad de Armenia, adicionalmente
se utiliza el método de combinación modal CQC, se utiliza el tipo de combinación
direccional SRSS y un valor de amortiguamiento modal constante de 5%.
Figura 5 Configuración carga sísmica según NSR-10 para Armenia.
- 20 -
5.1.5. Tipología de la sección de los elementos estructurales.
A continuación se presenta la tabla resumen con las características básicas de las

secciones que componen los elementos de la estructura del modelo.
Tabla 3 Resumen secciones tipo de los elementos estructurales utilizados.
TABLE: Frame Sections

Name Material Shape t3 t2 tf tw Area
m m m m m²
2P-10-14 STEEL Steel Tube 0,254 0,127 0,002 0,002 0,0015
COL40X40 CON21 Concrete Rectangular 0,4 0,4 0,16
V40X50 CON21 Concrete Rectangular 0,5 0,4 0,2
VT15X50 CON21 Concrete Rectangular 0,5 0,15 0,075
- 21 -
5.1.6. Configuración del caso modal.
A continuación se presenta la configuración del caso modal en la cual se

consideran hasta 50 modos de vibración.
Figura 6 Configuración casos modales del modelo.
- 22 -
5.1.7. Patrones de carga del modelo.
A continuación se presentan los patrones de carga definidos para el modelo.
Tabla 4 Patrones de carga utilizados en el modelo.
TABLE: Load Patterns

Name Type Self Weight Multiplier Auto Load
DEAD APTOS Dead 0

LIVE Reducible Live 0
EQX1 Seismic 0 ASCE 7-02
EQY1 Seismic 0 ASCE 7-02
EMPUJE Other 0
DEAD SOT Dead 0
PP Dead 1
5.1.8. Patrones de carga distribuida en área en el modelo.
A continuación se presentan los patrones de carga distribuida en área definidos

para el modelo.
Tabla 5 Patrones de carga distribuida en área utilizados en el modelo.
TABLE: Shell Uniform Load Sets

Load Set Load Pattern Load
tonf/m²
PLACA CANAL DEAD APTOS 0,12
PLACA CANAL LIVE 0,05
APTOS DEAD APTOS 0,425
APTOS LIVE 0,18
CUBIERTA DEAD APTOS 0,06
CUBIERTA LIVE 0,05
- 23 -
5.1.9. Casos de carga estática lineal definidos para el modelo.
A continuación se presentan los casos de carga estática lineal definidos para el

modelo.
Tabla 6 Casos de carga estática lineal definidos para el modelo.
TABLE: Load Cases - Static - Linear

Name Stiffness From Mass Source Load Type Load Name Scale Factor
DEAD Preset P-delta MsSrc1 Load Pattern DEAD APTOS 1

DEAD Load Pattern DEAD SOT 1
DEAD Load Pattern PP 1
LIVE Preset P-delta MsSrc1 Load Pattern LIVE 1
EQX1 Preset P-delta MsSrc1 Load Pattern EQX1 1
EQY1 Preset P-delta MsSrc1 Load Pattern EQY1 1
EMPUJE Preset P-delta MsSrc1 Load Pattern EMPUJE 1
DEAD SOT Preset P-delta MsSrc1 Load Pattern DEAD SOT 1
PP Preset P-delta MsSrc1 Load Pattern PP 1
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5.1.10. Casos de carga dinámica definidos para el modelo.
A continuación se presentan los casos de carga dinámica definidos para el

modelo.
Tabla 7 Casos de carga dinámica definidos para el modelo.

TABLE: Load Cases - Response Spectrum
Modal Directional
Name Load Type Load Name Function Scale Factor Modal Case Combination Combination Constant
Method Method Damping
DINX10GRAVEDAD Acceleration U1 ARMENIA-C 9,81 Modal CQC SRSS 0,05
DINY10GRAVEDAD Acceleration U2 ARMENIA-C 9,81 Modal CQC SRSS 0,05
DINX10 Acceleration U1 ARMENIA-C 10,3283 Modal CQC SRSS 0,05
DINX Acceleration U1 ARMENIA-C 1,8216 Modal CQC SRSS 0,05
DINY10 Acceleration U2 ARMENIA-C 11,1648 Modal CQC SRSS 0,05
DINY Acceleration U2 ARMENIA-C 1,9694 Modal CQC SRSS 0,05
SISMO Acceleration U1 ARMENIA-C 1,8199 Modal CQC SRSS 0,05
SISMO Acceleration U2 ARMENIA-C 1,9656
5.1.11. Combinaciones de carga definidos para el modelo.
A continuación se presentan las combinaciones de carga definidas para el modelo.
Tabla 8 Combinaciones de carga definidas para el modelo.
TABLE: Load Combinations

Scale
Name Load Factor
Case/Combo
COMB1 DEAD 1,4
COMB2 DEAD 1,2
COMB2 LIVE 1,6
COMB3 DEAD 1,2
COMB3 LIVE 1,6
COMB4 DEAD 1,2
COMB4 LIVE 1
COMB4 SISMO 1
COMB5 DEAD 0,9
COMB5 SISMO 1
SERV1 DEAD 1
SERV1 LIVE 1
SERV2 DEAD 1
- 25 -
SERV2 LIVE 0,75

SERV2 DINX 0,525
SERV3 DEAD 1
SERV3 LIVE 0,75
SERV3 DINY 0,525
SERV4 DEAD 0,6
SERV4 DINX 0,7
SERV5 DEAD 0,6
SERV5 DINY 0,7
ENVESERV SERV1 1
ENVESERV SERV2 1
ENVESERV SERV3 1
ENVESERV SERV4 1
ENVESERV SERV5 1
ENVESERV SERV6 1
ENVE COMB1 1
ENVE COMB2 1
ENVE COMB3 1
ENVE COMB4 1
ENVE COMB5 1
SERV6 DEAD 1
SERV6 LIVE 1
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5.1.12. Esquemas geométricos del modelo.
A continuación se presentan la representación geométrica del modelo analizado.
Figura 7 Esquema 3D del modelo.
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Figura 8 Planta de parqueaderos del modelo.
- 28 -
Figura 9 Planta de apartamentos del modelo.
- 29 -
5.1.13. Distribución de elevaciones de los pisos.
A continuación se presenta la distribución de alturas de cada uno de los pisos del

modelo.
Tabla 9 Alturas entrepiso del modelo.
TABLE: Story Data

Name Height Elevation
m m
PISO5 3 18
PISO4 3 15
PISO3 3 12
PISO2 3 9
PISO1 3 6
SOTANO1 3 3
Base 0 0
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5.2. Análisis modal de estructura pórticos.
A continuación se presentan los resultados producto del análisis modal de la

estructura modelada.
5.2.1. Resultados de periodos y frecuencias.
A continuación se presentan los resultados de periodos y frecuencias para cada

uno de los 50 modos de vibración analizados.
Tabla 10 Resultados de periodos y frecuencias del modelo.
TABLE: Modal Periods and Frequencies

Case Mode Period Frequency Circular Frequency Eigenvalue
sec cyc/sec rad/sec rad²/sec²
Modal 1 0,63 1,588 9,9753 99,5067
Modal 2 0,521 1,92 12,0617 145,484
Modal 3 0,448 2,231 14,0179 196,5009
Modal 4 0,195 5,127 32,2145 1037,7768
Modal 5 0,159 6,294 39,544 1563,7315
Modal 6 0,136 7,38 46,3691 2150,096
Modal 7 0,105 9,547 59,9872 3598,4672
Modal 8 0,085 11,822 74,2812 5517,7006
Modal 9 0,072 13,925 87,4913 7654,7286
Modal 10 0,069 14,479 90,9756 8276,5605
Modal 11 0,055 18,06 113,4771 12877,0537
Modal 12 0,048 20,978 131,8083 17373,4405
Modal 13 0,021 46,753 293,7552 86292,1376
Modal 14 0,014 71,672 450,3278 202795,0982
Modal 15 0,012 80,903 508,3297 258399,0879
Modal 16 0,012 81,516 512,1798 262328,172
Modal 17 0,012 84,135 528,6372 279457,3158
Modal 18 0,011 89,506 562,3817 316273,212
Modal 19 0,011 92,797 583,0631 339962,5383
Modal 20 0,009 112,806 708,7804 502369,6751
Modal 21 0,009 113,632 713,9712 509754,8787
Modal 22 0,009 113,995 716,2511 513015,6164
Modal 23 0,009 115,786 727,5032 529260,9782
Modal 24 0,008 126,624 795,6022 632982,8019
- 31 -
Modal 25 0,008 131,245 824,6368 680025,8151

Modal 26 0,007 149,033 936,4009 876846,5557
Modal 27 0,006 154,303 969,5173 939963,8187
Modal 28 0,006 172,742 1085,3694 1178026,665
Modal 29 0,005 182,854 1148,9081 1319989,752
Modal 30 0,005 188,357 1183,4793 1400623,251
Modal 31 0,005 192,841 1211,6532 1468103,598
Modal 32 0,005 199,571 1253,9399 1572365,235
Modal 33 0,005 204,898 1287,409 1657421,922
Modal 34 0,005 218,137 1370,5955 1878532,158
Modal 35 0,004 236,577 1486,4548 2209547,973
Modal 36 0,004 247,472 1554,9143 2417758,346
Modal 37 0,004 251,285 1578,8676 2492822,938
Modal 38 0,004 258,748 1625,7614 2643100,165
Modal 39 0,004 266,373 1673,6716 2801176,623
Modal 40 0,003 289,74 1820,4904 3314185,33
Modal 41 0,003 293,717 1845,4771 3405785,558
Modal 42 0,003 305,222 1917,7693 3677839,189
Modal 43 0,003 313,222 1968,0348 3873160,812
Modal 44 0,003 327,502 2057,7537 4234350,392
Modal 45 0,003 361,889 2273,8164 5170240,885
Modal 46 0,003 389,164 2445,188 5978944,486
Modal 47 0,002 400,578 2516,9087 6334829,526
Modal 48 0,002 420,658 2643,0729 6985834,23
Modal 49 0,002 437,125 2746,5348 7543453,308
Modal 50 0,002 644,935 4052,2475 16420710
- 32 -
5.2.2. Porcentaje de participación modal de la masa.
A continuación se presentan los resultados de los porcentajes de la participación

de la masa en cada caso modal.
Tabla 11 Porcentaje de participación modal de la masa.
TABLE: Modal Participating Mass Ratios

Case Mode Period UX UY Sum UX Sum UY
sec
Modal 1 0,63 0,8609 0,0005 0,8609 0,0005
Modal 2 0,521 0,0007 0,7496 0,8616 0,7501
Modal 3 0,448 0,00002954 0,1132 0,8616 0,8633
Modal 4 0,195 0,0973 0,0001 0,9589 0,8634
Modal 5 0,159 0,0001 0,082 0,959 0,9455
Modal 6 0,136 0,0001 0,0199 0,9591 0,9654
Modal 7 0,105 0,0269 0,00004356 0,986 0,9654
Modal 8 0,085 0,0001 0,017 0,9861 0,9825
Modal 9 0,072 0,0001 0,0063 0,9862 0,9888
Modal 10 0,069 0,0057 0,0000211 0,9918 0,9888
Modal 11 0,055 0,00004958 0,0029 0,9919 0,9917
Modal 12 0,048 0,0001 0,0015 0,9919 0,9931
Modal 13 0,021 0,0003 0 0,9922 0,9931
Modal 14 0,014 0,0037 0,0014 0,996 0,9946
Modal 15 0,012 0,0026 0,0033 0,9985 0,9979
Modal 16 0,012 0,000008194 0,000004732 0,9985 0,9979
Modal 17 0,012 0,000004414 0 0,9985 0,9979
Modal 18 0,011 0,000001945 0,000001544 0,9985 0,9979
Modal 19 0,011 0 0 0,9985 0,9979
Modal 20 0,009 0 0 0,9985 0,9979
Modal 21 0,009 0,00003495 0,000005515 0,9986 0,9979
Modal 22 0,009 0,0002 0,00004384 0,9988 0,9979
Modal 23 0,009 0,000001412 0,000001445 0,9988 0,9979
Modal 24 0,008 0 0 0,9988 0,9979
Modal 25 0,008 0,0002 0,0001 0,999 0,9981
Modal 26 0,007 0,0002 0 0,9992 0,9981
Modal 27 0,006 0,0000177 0,00003977 0,9992 0,9981
Modal 28 0,006 0,00002932 0,0004 0,9992 0,9985
Modal 29 0,005 0,000001689 0,00004237 0,9992 0,9985
- 33 -
Modal 30 0,005 0 0,00000748 0,9992 0,9985

Modal 31 0,005 0,00003983 0 0,9992 0,9985
Modal 32 0,005 0,00002448 0,0001 0,9993 0,9986
Modal 33 0,005 0,00002887 0,000001186 0,9993 0,9986
Modal 34 0,005 0,000002184 0,0002 0,9993 0,9988
Modal 35 0,004 0,00002259 0,0003 0,9993 0,9991
Modal 36 0,004 0,0001 0,0008 0,9994 0,9999
Modal 37 0,004 0,0001 0,0001 0,9995 1
Modal 38 0,004 0,00001661 0 0,9995 1
Modal 39 0,004 0,000003934 0,000006443 0,9995 1
Modal 40 0,003 0,00004645 0,000004475 0,9995 1
Modal 41 0,003 0,000006677 0,000005339 0,9995 1
Modal 42 0,003 0,0004 0,000006831 0,9999 1
Modal 43 0,003 0,00001833 0 1 1
Modal 44 0,003 0,000001348 0,00000103 1 1
Modal 45 0,003 0 0 1 1
Modal 46 0,003 0,00003244 0 1 1
Modal 47 0,002 0,000002183 0 1 1
Modal 48 0,002 5,911E-07 0,000002384 1 1
Modal 49 0,002 0 0 1 1
Modal 50 0,002 0 0 1 1
- 34 -
5.3. Gráficas modales de la estructura.
A continuación se presenta la representación gráfica de los primeros 10 modos de

vibración de la estructura.
5.3.1. Modo de vibración 1.
Figura 10 Representación gráfica del modo de vibración 1.
- 35 -
Tabla 12 Coordenadas del modo de vibración 1.

Story Elevation Location X-Dir Y-Dir
m mm mm
PISO5 18 Top 108,32 4,8
PISO4 15 Top 92,99 4,36
PISO3 12 Top 66,68 3,24
PISO2 9 Top 32,82 1,63
PISO1 6 Top 10,01 1,93
SOTANO1 3 Top 1,37 0,43
Base 0 Top 0 0
- 36 -

m mm mm
PISO5 18 Top 46,69 150,68
PISO4 15 Top 40,21 128,53
PISO3 12 Top 29,07 92,35
PISO2 9 Top 14,56 46,8
PISO1 6 Top 2,65 7,9
SOTANO1 3 Top 0,58 1,61
Base 0 Top 0 0
- 37 -

m mm mm
PISO5 18 Top 115,66 185,73
PISO4 15 Top 96,3 154,85
PISO3 12 Top 66,04 106,87
PISO2 9 Top 29,55 48,89
PISO1 6 Top 7,46 5,42
SOTANO1 3 Top 1,42 1,03
Base 0 Top 0 0
- 38 -

m mm mm
PISO5 18 Top 97,62 6,63
PISO4 15 Top 8,01 1,23
PISO3 12 Top 96,85 6,6
PISO2 9 Top 88,41 6,01
PISO1 6 Top 35,59 6,46
SOTANO1 3 Top 6,58 1,57
Base 0 Top 0 0
- 39 -

m mm mm
PISO5 18 Top 47,5 136,21
PISO4 15 Top 3,05 8,45
PISO3 12 Top 46,43 133,81
PISO2 9 Top 43,25 127,83
PISO1 6 Top 10,11 27,43
SOTANO1 3 Top 2,43 6,31
Base 0 Top 0 0
- 40 -

m mm mm
PISO5 18 Top 99,54 160,63
PISO4 15 Top 15,3 21,8
PISO3 12 Top 102,33 166,14
PISO2 9 Top 82,62 139,77
PISO1 6 Top 24,4 22,18
SOTANO1 3 Top 6,32 3,93
Base 0 Top 0 0
- 41 -

m mm mm
PISO5 18 Top 71,98 8,66
PISO4 15 Top 99,54 11,31
PISO3 12 Top 26,77 3,98
PISO2 9 Top 110,64 12,37
PISO1 6 Top 63,12 10,17
SOTANO1 3 Top 14,07 3,21
Base 0 Top 0 0
- 42 -

m mm mm
PISO5 18 Top 39,1 101,28
PISO4 15 Top 53,28 137,08
PISO3 12 Top 13,41 41,64
PISO2 9 Top 60,3 154,66
PISO1 6 Top 22,31 44,74
SOTANO1 3 Top 4,59 11,15
Base 0 Top 0 0
- 43 -

m mm mm
PISO5 18 Top 68,91 112,5
PISO4 15 Top 101,15 163,07
PISO3 12 Top 14,72 30,86
PISO2 9 Top 107,34 182,9
PISO1 6 Top 52,23 43,11
SOTANO1 3 Top 14,97 8,34
Base 0 Top 0 0
- 44 -

m mm mm
PISO5 18 Top 37,84 7,7
PISO4 15 Top 96,16 17,94
PISO3 12 Top 114,71 19,17
PISO2 9 Top 78,4 12,92
PISO1 6 Top 68,35 11,33
SOTANO1 3 Top 17,82 4,07
Base 0 Top 0 0
- 45 -
6. CONCLUSIONES
 Se evidencia que el periodo fundamental de la estructura modelada es

cercano a 0.63 segundos y la frecuencia circular es cercana a los 10 rad/seg.
 Sólo el primer modo de vibración contiene el 86% de la participación de la
masa.
 Se comprueba que la relación aproximada entre la cantidad de pisos entre
10 es muy cercana al valor del periodo fundamental en segundos. (6
pisos/10=0.6 => 0.63 segundos).
 Se analiza que los primeros cuatro modos de vibración contienen el 95% de
participación modal de la masa.
 Los modos de vibración superiores al décimo modo tienden a tener una
insignificante participación de la masa.
 Los primeros dos modos de vibración son traslacionales en los ejes x, y,
siendo el tercer modo rotacional, indicando una alta regularidad geométrica
en la estructura.
- 46 -
7. BIBLIOGRAFÍA
Chopra, A. K. (2014). Dinámica de estructuras - Cuarta edición. México: Pearson.
- 47 -
8. ANEXOS.
- 48 -

Dinámica Estructural - Análisis Modal

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SERIE DE CAUGHEY SISTEMA 3GDL – ANÁLISIS MODAL ESTRUCTURA

CRISTHIAN CAMILO AMARILES LÓPEZ

ING. MARIO MARMOLEJO

ENFASIS INGENIERÍA SÍSMICA Y ESTRUCTURAL

ARMENIA, AGOSTO DE 2018

2. LISTA DE TABLAS ................................................................................................................................. 5

3. LISTA DE ECUACIONES ......................................................................................................................... 6

4. PRIMERA PARTE .................................................................................................................................. 7

4.1. EJERCICIO SERIE DE CAUGHEY SISTEMA 3GDL. ............................................................................................. 7

5. SEGUNDA PARTE ............................................................................................................................... 15

5.1. CONFIGURACIÓN DEL MODELO ESTRUCTURAL DE PÓRTICOS. ......................................................................... 15

5.1.9. Casos de carga estática lineal definidos para el modelo. ....................................................... 24

FIGURA 1 ESQUEMA PÓRTICO 3GDL. .......................................................................................................................... 8

TABLA 1 AVALÚO DE CARGAS VERTICALES SÓTANO 1 A PISO 1. ...................................................................................... 18

ECUACIÓN 1 SERIE DE AMORTIGUAMIENTO DE CAUGHEY. (CHOPRA, 2014). ...................................................................... 7

4.1. Ejercicio serie de Caughey sistema 3GDL.

 Desarrollar mediante el método de Caughey un pórtico inventado de 3 grados

Para la generación de la matriz de amortiguamiento “C”, se utilizó el método de

Si se desean especificar valores para las fracciones de amortiguamiento en más

Ecuación 1 Serie de amortiguamiento de Caughey. (Chopra, 2014).

Siendo N es el número de grados de libertad en el sistema y 𝑎𝑖 son constantes. Los

Ecuación 2 Amortiguamiento de Caughey primer grado de libertad.

Ecuación 3 Amortiguamiento de Caughey segundo grado de libertad.

𝑎2 . 𝑚. (𝑚−1 . 𝑘)2 = 𝑎2 . 𝑘. 𝑚−1 . 𝑘

Ecuación 4 Amortiguamiento de Caughey tercer grado de libertad.

Ecuación 5 Serie de amortiguamiento de Caughey para tres grados de libertad.

Ecuación 6 Sistema de ecuaciones para determinación de constantes 𝑎0 , 𝑎1 , 𝑎2 .

4.1.1. Esquema de pórtico a solucionar.

A continuación se presenta el pórtico de 3 GDL a solucionar mediante el método de

Figura 1 Esquema pórtico 3GDL.

4.2. Programación Matlab Serie de Caughey sistema 3GDL.

4.2.1. Datos iniciales del programa.

%PRESENTADO POR : CRISTHIAN CAMILO AMARILES LÓPEZ

4.2.2. Comandos generales.

'Dado el último número de la cédula es 0, se selecciona el siguiente amortiguamiento:'

4.2.3. Definición de parámetros de cada piso.

M3=500; %Masa Piso 3 (Kips)

4.2.4. Matriz de masa.

'La matriz de Masa M es:'

'La matriz de Masa M es:'

4.2.5. Matriz de rigidez K.

'La matriz de Rigidez K es:'

'La matriz de Rigidez K es:'

4.2.6. Determinación de las formas modales.

[PHI,LAMBDA]=eig(K,M); %EigenValores y EigenVectores

4.2.7. Matriz de frecuencias (Rad/sec).

'La matriz de Frecuencias en (Rad/sec) es:'

'La matriz de Frecuencias en (Rad/sec) es:'

4.2.8. Formas modales de vibración.

'Los modos de vibración del sistema son:'

'Los modos de vibración del sistema son:'

-0.2383 0.4772 -0.3186

4.2.9. Frecuencias de vibración por piso (Rad/sec).

Wn1=wi(1,1); %Frecuencia Wn Piso 1 (Rad/sec)

'El valor de la frecuencia del piso 1 es 3.3177974632 (Rad/sec)'

'El valor de la frecuencia del piso 2 es 23.08329 (Rad/sec)'

'El valor de la frecuencia del piso 3 es 31.62521 (Rad/sec)'

4.2.10. Determinación de constantes a0, a1 y a2 Serie de

sol = solve([EQ1, EQ2, EQ3], [a0, a1, a2]);

'El valor de a0 es 0.0556927873'

'El valor de a1 es 0.0009730553'

'El valor de a2 es -0.0000003963'