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Cuando el interruptor está en la posición del centro, no hay voltaje aplicado a los
transistores por lo que permanecen en estado de corte.
Para activar los transistores se requieren tensiones muy bajas, lo que hace que
podamos remplazar el interruptor por Arduino.
Los diodos en el diseño se han colocado para suprimir las posibles corrientes
transitorias que se puedan generar por la acción del motor.