MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPEMODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Objetivos de Estudo: @ Desenvolvimento de um modulador AM e um demodulador, utilizando MatLab. © Visualizac&o dos efeitos de modulaco e demodulacéo no dominio tempo e frequéncia. © Representacdo gréfica de efeitos, como sobremodulacio e distorco harménica.MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Introducao, ‘A modulago é a palavra chave quando tratamos de transmisso de sinais. Seja pelo ar, fios ou fibras, ela nos possibilitou as massivas redes de comunicac&o, que se tornaram o alicerce da sociedade moderna. A ideia de deslocar um sinal de informaco para uma frequéncia diferente da original permitiu que, simultaneamente, por um mesmo canal, diversas mensagens diferentes fossem transmitidas. Sem isso, por exemplo, seria impossivel compartilhar junto ao telefone, o seu sinal de internet. Neste trabalho, utilizaremos 0 conceito de modulacdo por amplitude, o primeiro modelo que foi utilizado para broadcast em larga escala, Na modulacéo por amplitude (AM) a informacao a ser transmitida varia proporcional e linearmente & amplitude de uma onda portadora. Isso permite deslocar @ informagéo em frequéncia, possibilitando o uso de antenas féceis de serem construidas (hé uma relago entre comprimento de onda e o comprimento fisico da antena). A portadora é comumente uma onda senoidal em uma frequéncia varias vezes maior que a do sinal modulante. Outra vantagem do uso de modulacdo 2 multiplexacdo por divisdo de frequéncia, em que sinais originalmente com a mesma banda-base podem, agora, com portadoras de frequéncia diferentes, serem transmitidos no mesmo canal. No lado do receptor, para obter o sinal novamente, € necessario um circuito demodulador. A funcio do demodulador € de recuperer e separar a informacdo original da portadora modulada que foi recebida. © AM convencional, por conter no sinal modulado uma parcela da portadora, permite que 0 processo de demodulacao seja muito simples. Com poucos componentes, foi possivel construir receptores de AM completos, tornando este tipo de modulagéo @ chave para as primeiras grandes radios.Metodologia Para obter como resultado a modulaco AM precisamos dos seguintes itens: MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Onda portadora al modulante Fonte de sinal DC Mixer © mixer é utilizando para mixar 0s sinais da portadore e o sinal modulante. Matematicamente ele é representado pela multiplicacao dos sinais no tempo. Uma parcela DC é somada com o sinal modulante fazendo com que na saida do mixer (multiplicador) a portadora esteja presente. Essa etapa é fundamental para © correto funcionamento do demodulador por envelope. (casos em que isso no ocorre sero analisados no final do documento). A equacio matemética que descreve 0 processo é: s(t) = Ae[L + K.m(0)].cos(2 piFe.t) Utilizando um sinal m(t) também cosenoidal, com frequéncia Fm, obtemos: s(t) = Ac{l + K.Am.cos(2.pi.Fm.)].cos(2.pi.Fe.t) Onde as variaveis séo: ‘Ac: amplitude da portadora ‘Am: amplitude da informagéo Fe: frequéncia da portadora Fm: frequéncia da informacéo Ks fator de sensibilidadeMODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Comegaremos ent&o @ modelar os sinais utilizando a ferramenta MatLab: function [] = modulacac_AM(K) ‘¢& CONFIGURACOES DA SIMOLAGAO tamanho da janela de visualizagéo Tw = .002; tempo de amostragem - iteracdo. Ts = 1e-8; 8 MODULADOR % frequéncia da portadora © do sinal de entrada portadora de 160khz conforme combinado em aula, para melhor & representacéo gréfica Fo = 160e Fm = 403; © amplitude da portadora e do sinal de entada Ac = 107 am = 17 = gera a portadora e o sinal, em fung’o do tempo Tw: Ge ct = Actos (2*pitt*Fe): mt = Am*cos(2*pitt*Fm) Com a portadora e o sinal de entrada em ct e mt faremos 0 processo de modulagao. Utilizando um fator K definido por argumento de fungdo, fica mais simples repetir a simulacdo para indices de modulacdo diferentes. % aplica modulador AM, com nivel DC unitério e sinal de saida ot ot = (1 + Kemet) .teeeMODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Para visualizar os resultados no tempo utilizaremos a fungo plot do MatLab. J para obtermos o resultado em frequéncia desenvolvi nossa fungo que automaticamente aplica a FFT e plota 0 resultado corretamente, essa funcdo pode ser vista a seguir. function (freq, amp) = BISEEfE(Ts, sinal, tmin, tmax, plot_erg) = tentative de aumentar a resclugio com zero padding ¥ coisa do grégory sinal = [sinal zeros(1,1¢6)]+ ‘ aplica FFT, faz 0 médulo, shifta pra zero © normaliza fet = fftehift (abs (ffc (sinal) ) /numel (sinal)); Soria veror de frequéncia £ = (-numel (fee) /2) + (numel (fet) /2-1) 7 £ = £.9(1/Ts) /numel (£00) + = plota © define eixos plot (f, ftt,plot_arg)? ‘¥ derine limites. % Limite superior maior 10% do mAximo da fft axis({fmin fmax 0 max (fet) *1.1]); endMODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Com plot_fft debugar 0 cédigo e mostrar os resultados ficou extremamente facil. Cédigo completo para plotar a saide do modulador de forma organizada e formatada: % plota sinais da parte moduladora numa figura separeda figure: ‘supplot (3, 2,1): lor (E, er)? eaeie(*Eorvadora"): subplot (3,2, 3) plot (t,mt) vlabel(*Amplitude (un.)') tatle('Sinal (informacéo)' subplot (3, 2,5)? plot (t,ot): wlabel (‘Tempo (s)')+ tatle(*Portadora modulada em AM"); ‘subplot (3, 2,2)? plota_fft (Ts,ct,90e3,230e3,"r") tatle(*Sinais no déminio frequéncia') subplot (3,2, 4)? plota_fft (Ts,mt,0,40e3,'r') vlabel (*Amplitude (un.)*) ‘subplot (3, 2, 6) plota_fft (Ts, ot, 130e3,190e3, "=')MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Resultados obtidos util 10, Am = 1, Im = 0.9: ' sos Hi iil ern im H Ann x10 iy x10 . 02) ey a2 oe ry = 1 4ST vets — we! a Vista aumentada do sinal de saida do modulador of. Nesta imagem fica clara como a frequéncia da portadora se mantem constante mas a amplitude varia proporcional e linearmente ao sinal modulante. Portadora modulada em AM = —=— © sinal_modulante (informaggo) esté contido no envoltério da onda transmitida. € visivel como o sinal original da portadora estd presente a todo momento na saida do modulader. Isso significa que a portadora também esté sendo transmitida, Isso possibilita a facil demodula¢éo utilizando um detector de envelope.MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti No sinal em frequéncia fica visivel a onda portadora e as bandas laterais. As informago esta contida nas bandas laterais e a presenga da portadora facilitard a demodulac3o. Contudo, fica claro como poténcia é desperdicada, pois boa parte do espectro é ocupado pela portadora, que ndo é um sinal em forma de payload (informacdo util). Espectro do sinal de saida > Portadora Banda lateral inferior < -> Banda lateral superior Nhe Para o demodulador de envelope utilizamos 0 modelo diodo-capacitor, que pode ser visto na figura a seguir: © funcionamento é extremamente simples e se assemelha a um retificador de poténcia. O capacitor sera instantaneamente carregado com a tensio de pico do sinal de entrada, O resistor pode ser visto como a carga e descarregaré o capacitor até 0 préximo pico. A saida sera um sinal que segue @ forma de onda (envelope) do sinal recebido. Parte da portadora ainda estard presente na saida, em forma de ripple com frequéncia Fc, que pode ser posteriormente filtrado utilizando um passa-baixas. Um exemplo é visto na imagem abaixo.MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégary Frizon Gusperti ne ne Na simulagao transportei o modelo discretizando 0 circuito RC e utilizando um modelo de diodo ideal. 0 filtro pode ser numericamente representado pela equaco iterativa Yi = a4 + (1 ~ a).Yi-1l que define a implementacdo de um filtro passa-baixas em tempo discreto, fungao matematicamente descrita por “Média mével exponencialmente ponderada”. A utilizagdo desse filtro € possivel, nessa aplicago, ja que consideramos a entrada sendo nula, simulando @ curva exponencial de descarga do capacitor. O diodo carrega © capacitor diretamente, no influenciando na equacio iterativa. A relado entre o método iterative em tempo discreto e 0 circuito em tempo continuo é RC = AT. (ES) obtida com a utilizagdo da transforma Z, que no faz parte do escopo desse trabalho.MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Iniciamos 2 simulagio definindo os pardmetros do nosso circuito: § capaciténcia do capacitor, em Farads c= 100e- & resistencia da carga paralela, em Ohm (usualment a impedancia do FPR $ de saida, aqui foi arbitrado) R= 1.502; & tenalo de queda no dicdo, em Volts. (os tempos de comutagho seréo % conaiderados ideaia) va 75 = vensio no capacitor ve = 0; = calcula consante RC RC = RM = transporta © circuito para dominio discreto, com constante de ‘= amortecimento 0 O= Ts / (RC + Ts): Com tudo defini circuito demodulador: fo podemos dar inicio ao proceso iterative para simular o % aplica demodulador, com saida dm for 4 = Linumel(ot) faz a queda exponencial da tensic no capacitor com a descarga pelo resistor Ve = ve * (1-0); ¥ simila © diodo - quando a tensio de entrada chega na tenfo do = capacitor + a queda no dicdo, carrega o capacitor if (ot (i) >= Vd + Ve) Ve = ot (i) ~ Vaz end = armazena resultado num vetor de saida am (i) = Ver end © resultado do demodulador esté agora presente em dm. Como o detector retifica a parte positiva do sinal recebido, um nivel DC positive estaré presente na saida. Comumente um capacitor seria colocado na saida para retirar esse nivel DC, 0 que fol simulado com a seguinte linha de cédigo: 4 retire nivel DC do sinal demodulade dm = dm ~ mean (dn):frequéncia Fe. Amplitude (un) MODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Asaida do demodulador pode ser vista com um comando plot e plot_fft. MAA oe Ampliando o sinal é visivel a presenca da portadora no formato de ripple de . ‘Said ocr 6 eels 10 < pole 8 ¢| ‘ | ° | 4 4 + OF 02 03 05 06 oT 08 cy 1 Tempo) x0? Para filtrar 2 0 ripple da saida do demodulador tentamos adicionar um filtro passa-baixas na saida do detector de envelope. Utilizamos a mesma topologia descrita anteriormente. Os resultados foram extremamente satistafatorios. % (OPCIONAL) filtro passa baixa na saida do demodulador fpb(1) = oF constante de amorcimento, escolhida arbitrariamente P= .9997 for i = 2:numel (dm) fpb(4) = P * fpb(i-1) + (2-P) *am(4); endMODULACAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti No dominio frequéncia fica clara a efetividade do filtro passa-baixas implementado. Observa-se que na saida do detector a parte responsével pelo alto ripple € a portadora e também as bandas laterais, que néo séo filtrados completamente com 0 circuito diodo-capacitor. Na saida do FPB, a portadora e as bandas esto consideravelmente atenuadas, comprovando a remocéo do ripple. > informagio demodulada remanescente Contecido de alta frequéncia atenuadoMODULAGAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti Efeitos da Sobremodulagao Quando o fator modulante é maior que a unidade o fenémeno de sobremodula¢o ocorre. Nesse caso a envoltéria ultrapassa 0 zero porque em certos momentos a parcela [1 + K m(1)] resulta em sinal negativo. Fol feita uma simulacao do circuito com indice de modulago 1,8 para observer os efeitos no dominio tempo eno dominio frequéncia. : ; i Fica claro que 0 envelope da onda modulada nao representa mais o sinal modulante, porque no apresenta mais o formato cossenoidal. J4 no espectro de frequéncia, percebemos que as bandas laterias somam uma poténcia maior que a da portadora. Com a portadora “fraca” (comparando com as bandas laterais) o detector de envelope que foi desenvolvido nesse trabalho ndo conseguiré mais demodular ¢ informac3o, isso é visto na imagem seguinte. » ‘Saida do detector de envelope \AAA -10! TS Tempo (s) x10" Amplitude (un ) & Observamos que agora o sinal demodulado apresenta uma espécia de undershoot porque a retifica¢o acaba incluindo e parte da portadora que ultrapassou © zero. Essa nao linearidade deforma o sinal introduzindo distor¢éo harménica, que pode ser vista no espectro do sinal.MODULACAO AM E DEMODULADOR DE ENVELOPE Grégory Frizon Gusberti sinal de informagao 29 harménica