INTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL – Antonio Creus

Definiciones en control:

- Campo de medida (range): espectro o conjunto de valores de una variable medida que está
dentro de los límites inferior y superior.
Dinámica de medida o rangeabilidad (rangeability): es el cociente entre el valor de medida
superior e inferior. Es un derivado del range.

- Alcance (span): es la diferencia entre los valores superior e inferior del campo de medida.

- Error: desviación de las medidas prácticas de una variable del proceso con relación a las
medidas teóricas e ideales.

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙 − 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐼𝑑𝑒𝑎𝑙

𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 = |𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟|
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =
𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑅𝑒𝑎𝑙

En condiciones de régimen permanente existe el llamado Error Estático y en condiciones

dinámicas Error Dinámico, que es la diferencia entre el valor instantáneo y el valor medido.

El error total de una medición se da por la suma del error de cada instrumento que
interviene:

±√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 + ⋯

- Incertidumbre (uncerainty): es la dispersión de los valores con respecto al valor verdadero

de la magnitud medida.

- Exactitud (accuracy): es la lectura próxima al valor verdadero de la magnitud medida, define

los límites de los errores.

- Precisión (precision): es la cualidad de un instrumento que tiende a dar lecturas muy

próximas unas a otras.

- Zona muerta (dead zone): es el campo de valores de la variable medida, que no hace variar
la señal de salida.

- Sensibilidad (sensitivy): es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de la

variable que lo ocasiona.

- Repetibilidad (repeatibility): es la capacidad de reproducción de la señal de salida del

instrumento, al medir repetidamente valores idénticos en las mismas condiciones. Es
también sinónimo de precisión.
 - Histéresis (hysteresis): es la diferencia máxima que se observa en la señal de salida del
instrumento cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y
descendente.

Clases de instrumentos:

- En función del instrumento:

 Instrumentos ciegos: no tienen indicación visible de la variable medida.

 Instrumentos indicadores: disponen de un índice y de una escala graduada.
 Instrumentos registradores: registran con trazo continuo o a puntos la variable
medida. Pueden ser circulares o de gráfico rectangular, digitales o con papel
(paperless recorders).
 Sensores (detector o elemento primario): capta el valor de la variable de proceso y
envía una señal de salida predeterminada. Puede formar parte de otro instrumento
o puede estar separada.
 Transmisores: capta la variable de proceso a través del sensor y la transmite a
distancia en forma de señal neumática o electrónica (4 a 20mA de corriente
continua o digital). El sensor puede formar parte integral, o no, del Tx.
 Transductores: convierte la energía de entrada a otra forma de energía de salida.
 Receptores: reciben señal de los Tx y las indican o registran.
 Controladores: compara la variable controlada con un valor deseado y ejerce una
acción correctiva.

- En función de la variable de proceso: corresponde específicamente al tipo de señal medida.

 Caudal
 Nivel
 Presión
 Temperatura
 Posición
 pH
 Conductividad
 Turbidez

Señales de transmisión:

Fig. Evolución de las señales de trasmisión.

Los Tx transmiten a distancia en forma de señal:

 - Neumática (de 3 a 15psi)
- Electrónica (de 4 a 20mA de corriente continua normalizada, además, puede usarse de 1 a
5mA c.c., de 10 a 50mA c.c. y de 0 a 20mA c.c.)
- Digital (código binario de 0 y 1, las cantidades de señales binarias depende de la memoria
del µprocesador del Tx. Transmiten las variables secuencialmente a través de un cable de
comunicaciones llamado bus. El término bus indica el transporte secuencial de las señales
eléctricas codificadas con algún protocolo)
- Hidráulica (para el accionamiento de pistones hidráulicos en elementos finales de control a
presiones elevadas)
- Radio (para ambientes hostiles y a grandes distancias, según el estándar ISA100.11a)

La exactitud que se consigue con las diferentes señales de transmisión:

- ±0.5% en la Tx neumáticos
- ±0.3% en la Tx electrónicos
- ±0.15% en la Tx inteligentes con señal de salida de 4 a 20mA c.c.
- ±0.1% en la Tx digitales

Comunicaciones:

- Protocolos serie

- Protocolos híbridos: utilizan el estándar analógico 4-20mA c.c., e incorporan un protocolo

de comunicación digital:
 HART: utiliza la codificación FSK por cambio de frecuencia, sigue el modelo OSI y
permite soportar hasta 256 variables.

Fig. OSI.

 El nivel 1 (nivel físico), conecta físicamente los dispositivos y modula en

frecuencia una señal de ±0.5mA de amplitud superpuesta a la señal
analógica de salida del Tx de 4-20mA c.c.

Fig. Protocolo HART.

  El nivel 2 (nivel de alcance), forma y comprueba la trama de los mensajes
con doble paridad para asegurar la máxima integridad de los datos
transmitidos.
 El nivel 7 (nivel de aplicación), se basa en la utilización de comandos HART
para obtener información de los datos y cambiar la configuración de
parámetros.

 MODBUS: comunica instrumentos inteligentes y sensores, además puede

monitorizar instrumentos de campo mediante PCs. Es ideal para la transmisión de
señales por radio.

- Protocolos abiertos:
 Profibus: es independiente de los fabricantes. Dispone de 3 perfiles de usuario:
 Profibus FMS (universal)
 Profibus DP (rápido)
 Profibus PA (orientado a la aplicación con automatización)
Está basado en el modelo OSI. El nivel físico cumple la norma IEC 1158-2 y la IEC
61158-2 y posibilita la alimentación de los equipos por el mismo par de hilos. El nivel
de usuario normaliza las funciones básicas de todos los instrumentos.

 Foundation Fieldbus: consiste en un bus de datos digital, serie y multipunto entre

equipos. Busca obtener más información sobre el proceso y sobre el propio
instrumento, para establecer reglas de rendimiento, seguridad y detección de
errores.

Fig. Señal de transmisión Fieldbus.

La señal transmitida por el nivel físico está codificada con la técnica Manchester y
los datos digitales se envían por el Fieldbus con una corriente de +10mAa la
velocidad de 31.25Kbits/s. Utiliza solo 3 niveles del modelo OSI.
Medición de Presión:
Unidades:
1psi <> 6894.76Pa <> 0.6894bar
1bar <> 0.1MPa
Tipos de presión:
P. Absoluta, con relación al cero absoluto de presión.
P. Atmosférica, a nivel del mar.
P. Relativa = P. Absoluta – P. Atmosférica.
P. Diferencial, es la diferencia entre dos presiones.

Medición de Flujo:
- Flujo Volumétrico:
 Presión Diferencial:
 Área Variable (Rotámetro):
 Placa Orificio:
 Magnético:
 Vortex:

- Flujo Másico:
 Térmico:
 Coriolis:

Medición de Nivel:
- Medición directa:
- Presión hidrostática:
- Ultrasonido:
- Radar:
- Láser:

Medición de Temperatura:
- Termómetro bimetálico:
- Termistores:
- Termopares:

Medición de otras variables (Analítica):

- Variables Físicas:
 Oxígeno Disuelto:
 Turbidez
- Variables Químicas:
 Conductividad
 pH
 Redox
 Concentración de gases
 OTROS
Aceros Especiales:
- MONEL K-500:
Aleación de Níquel-Cobre no magnética
Resistente a la corrosión en ambientes marinos y químicos
Eficiente desde 0 a 480°C
Mayor fuerza y dureza que el Monel 400

- HASTELLOY C-276:
Súper aleación de Níquel-Molibdeno-Cromo con adición de Tungsteno
Resistente a la corrosión en ambientes severos y de reducción
Resistente a soluciones fuertes de sales oxidantes

- INCOLOY 800H/800HT:
Aleación de Níquel-Hierro-Cromo
Resistente a la oxidación y la carbonización en altas temperaturas
Resistente a la corrosión en ambientes ácidos
Buena fuerza a la ruptura por deslizamiento

PTFE(Teflón): plástico de uso industrial similar al polietileno. Uno de los más resistentes a las
siguientes condiciones:
- Temperaturas extremas
- Exposición de agentes químicos y solventes

PFA: presenta bajo coeficiente de fricción y baja reactividad. Son más blandos que el PTFE y funden
a 305°C. Alta resistencia de aislamiento, constate dieléctrica baja, y bajo factor de disipación.

Grado de Protección IP:

Indica los distintos niveles de protección que resguardan los componentes de un equipo.

Primer Dígito:

Tamaño del
Nivel Efectivo contra
objeto entrante

0 — Sin protección

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 50 mm

1 <50 mm
de diámetro) no debe llegar a entrar por completo.
 El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de
2 <12.5 mm
12,5 mm de diámetro) no debe llegar a entrar por completo.

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de

3 <2.5 mm
2,5 mm de diámetro) no debe entrar en lo más mínimo.

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 1 mm

4 <1 mm
de diámetro) no debe entrar en lo más mínimo.

La entrada de polvo no puede evitarse, pero el mismo no debe

Protección contra
5 entrar en una cantidad tal que interfiera con el correcto
polvo
funcionamiento del equipamiento.

Protección fuerte
6 El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia
contra polvo

Segundo Dígito:

Protección
Nivel Método de prueba Resultados
frente a

Sin El agua entrará en el

0 Ninguno
protección. equipamiento en poco tiempo.

No debe entrar el agua cuando

se la deja caer, desde 200 mm
Goteo de Se coloca el equipamiento en su
1 de altura respecto del equipo,
agua lugar de trabajo habitual.
durante 10 minutos (a razón de
3-5 mm³ por minuto)

No debe entrar el agua cuando

se la deja caer, durante 10
minutos (a razón de 3-5 mm³ por
minuto). Dicha prueba se
Goteo de Se coloca el equipamiento en su
2 realizará cuatro veces a razón de
agua lugar de trabajo habitual.
una por cada giro de 15° tanto en
sentido vertical como horizontal,
partiendo cada vez de la posición
normal de trabajo.
 No debe entrar el agua
nebulizada en un ángulo de hasta
Agua 60° a derecha e izquierda de la
Se coloca el equipamiento en su
3 nebulizada. vertical a un promedio de 11 litros
lugar de trabajo habitual.
(spray) por minuto y a una presión de 80-
100 kN/m² durante un tiempo que
no sea menor a 5 minutos.

No debe entrar el agua arrojada

desde cualquier ángulo a un
Chorros de Se coloca el equipamiento en su promedio de 10 litros por minuto
4
agua lugar de trabajo habitual. y a una presión de 80-100 kN/m²
durante un tiempo que no sea
menor a 5 minutos.

No debe entrar el agua arrojada a

chorro (desde cualquier ángulo)
por medio de una boquilla de
6,3 mm de diámetro, a un
Chorros de Se coloca el equipamiento en su promedio de 12,5 litros por
5
agua. lugar de trabajo habitual. minuto y a una presión de
30 kN/m² durante un tiempo que
no sea menor a 3 minutos y a
una distancia no menor de 3
metros.

No debe entrar el agua arrojada a

chorros (desde cualquier ángulo)
por medio de una boquilla de
Chorros muy 12,5 mm de diámetro, a un
Se coloca el equipamiento en su
6 potentes de promedio de 100 litros por minuto
lugar de trabajo habitual.
agua. y a una presión de 100 kN/m²
durante no menos de 3 minutos y
a una distancia que no sea
menor de 3 metros.

Inmersión El objeto debe soportar sin filtración

7 completa en alguna la inmersión completa a 1 No debe entrar agua.
agua. metro durante 30 minutos.

El equipamiento eléctrico /
Inmersión electrónico debe soportar (sin
completa y filtración alguna) la inmersión
8 No debe entrar agua.
continua en completa y continua a la
agua. profundidad y durante el tiempo
que especifique el fabricante del
producto con el acuerdo del cliente,
 pero siempre que resulten
condiciones más severas que las
especificadas para el valor 7.

Duración del Test:

Potentes
Protegido en contra de chorros de Volumen de agua: 14–16 litros
chorros de por minuto
9K corto alcance a alta presión y de
agua a alta Presión: [8000–10000 kPa / 80–
alta temperatura.
temperatura 100 Bar] distancia de 0.1–
0.15 m
Temperatura del agua: 80 °C