1.

9 I Vectores unitarios 23

EVALUAR: Los valores que face la ecuación de 8, pero como el

calculamos para Ry 6 no son muy dife-
rentes de nuestras estimaciones de
10 m y 40° al oeste del norte;
¡muybien! Observe que 0 = -51°
(51° al sur del este) también satis-
ganador hizo un dibujo (Fig. 1.17),
sabe que 6 = 129° es la única
solución correcta para el ángulo.

Ejemplo1.8... Vector en 3 dimensiones

Un avión despega y viaja 10.4 km al
oeste, 8.7 km al norte y 2.1 km hacia
arriba. ¿A qué distancia está de su
punto de partida?
Sea el eje +x este, el +y norte y el
+z hacia arriba. Entonces, Ax =
-10.4 km, Ay = 8.7 km y A, = 2.1
km; la ecuación (1.12) da
A = \/(-10.4km)~2 + (8.7 km)2
+ (2.1 km)2 = 13.7 km

¿A qué distancia
está el lector de su
punto de salida si
primero viajó 4.00
km al oeste y luego
4.00 km al sur?
Determine la
dirección de su
posición desde el ori-
gen a su destino.

1.9 | Vectores unitarios

Un vector unitario
es un vector con
magnitud 1, sin
unidades. Su único
fin es di-reccionar, o
sea, describir una
dirección en el
espacio. Los vectores
unitarios son una
notación cómoda
para muchas
expresiones que
incluyen
componentes de vec-
tores. Siempre
incluiremos un
acento circunflejo (")
sobre el símbolo de
un vector unitario
para distinguirlo de
los vectores
ordinarios cuya
magnitud podría o no
ser 1. En un sistema
de coordenadas x-y
podemos definir un
vector unitario i que
apunte en la
dirección del eje +x
y un vector unitario ]
que apunte en la
dirección +y. Así,
podemos expresar la
relación entre
vectores
componentes y
componentes,
descrita al principio
de la sección 1.8,
como sigue:
A Ari
Axi +
Ay = Ay]
■j
= Bx

(1.13)

Asimismo, podemos escribir un vector A en

términos de sus componentes como

Á=AXÍ+Ay

(1.14)
Las ecuaciones (1.13) y (1.14) son vectoriales;
cada término, como Axi, es un vector (Fig.
1.18). Los signos igual y más en negritas indican
igualdad y suma de vectores. Cuando
representamos dos vectores A y i? en
términos de sus componentes, podemos
expresar la resultante R usando vectores
unitarios como sigue:

—
1.18 Si usamos
vectoresuinitarios,
podemos expresar un
vector A en términos
de sus componentes
Ax y Ay como A = Axi
+ Ayj.
24 CAPÍTULO 1 I Unidades, cantidades físicas y vectores

R=A+B
= (Aj + Ayj) + {Bxi + Byj) = {A, + BX)Í +

{Ay + By)jñ = Rxi + RyJ

(1.15)
La ecuación (1.15) plantea el
contenido de las ecuaciones
(1.10) en forma de una sola
ecuación vectorial en lugar de
dos ecuaciones de componentes.
Si todos ios vectores no están
en el plano xy. necesitaremos una
tercera componente.
Introducimos un tercer vector
unitario k que apunta en la
dirección del eje +z. Las formas
generalizadas de las ecuaciones
(1.14) y (1.15) son

A = Axi + Aj + A±

B = Bxi + Byj + Bzk

(1.16)

R = U- + Bx)i + (Ay + By)j + (A, +

Bz)k

= RX¡ + Rj + R2k

(1.17)

Uso de vectores
unitarios

Dados los dos desplazamientos Las unidades de los vectores D, E y F son

D - (6í + 3; - jfc)m y É = (4Í -
5; + Ú)m Obtenga la magnitud del
desplazamiento 2D — E.
IDENTIFICAR, PLANTEAR y EJECUTAR: Si F =
2£> - E, tenemos
F = 2(6i + 3; - k)m - (4í - 5; +
8/c) m = [(12 - 4)í + (6 + 5);
+ (-2 - S)k]m = (8í + 11; -
I0k)m
metros, así que las componentes de estos
vectores también están en metros. De la
ecuación (1.12),
F = \/Fj+ F; + Fl
= V{& m)2 +"(11 m)"2 + (rl0 m)2 =
17 m
EVALUAR: Trabajar con vectores unitarios hace
que la suma y resta de vectores no sean más
complicadas que la suma y resta de números
ordinarios. Aun así, no olvide verificar que no
haya cometido errores de aritmética simple.

•| Evalúe» su comprensión
Exprese los vectores A, B y C del
ejemplo 1.7 (sección 1.8) en
términos de vectores unitarios.

1.10 I Productos de vectores

Hemos visto cómo la suma de

vectores es consecuencia natural
del problema de combinar
desplazamientos, y sumaremos
muchas otras cantidades
vectoriales posteriormente.
También podemos expresar
muchas relaciones físicas de
forma concisa usando productos
de vectores. Los vectores no son
números ordinarios, así que no
podemos aplicar la
multiplicación ordinaria.
Definiremos dos tipos de
productos de vectores. El
primero, llamado producto
escalar, produce un resultado
escalar. El segundo, el producto
vectorial, produce otro vector.