Introducción a las máquinas hidráulicas

Conceptos básicos

Máquina: Es el conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energía, transformarla y restituirla
en otra forma más adecuada, o para producir un efecto determinado.
Maquinas -
Herramientas
Generadoras
Máquinas
Electricas Máquinas
MAQUINAS Hidráulicas
Motoras
Maquinas de
Fluídos Máquinas
Térmicas

Máquinas de fluido: Son dispositivos mecánicos que intercambian energía con el fluido que está contenido o
que circula a través de ellas. Pueden clasificarse siguiendo distintos criterios, siendo los más importantes los
siguientes:
- Según el sentido de la transmisión de la energía
- Según la compresibilidad del fluido
- Según el principio de funcionamiento

Principios de funcionamiento de las máquinas hidráulicas

Las máquinas hidráulicas pertenecen al grupo de las de fluidos incomprensibles (densidad constante), es decir,
aquellas que tienen la capacidad de realizar un intercambio de energía mecánica con un fluido que logra
atravesarlas. Por otra parte, el proceso mismo puede presentar diferentes variantes. Por ejemplo, si el fluido
que la atraviesa incrementa su propia energía, entonces la máquina va a recibir el nombre generadora, cuyos
ejemplos más relevantes son las bombas y los ventiladores. En cambio si el fluido disminuye notablemente su
energía, entonces se le denomina motora, donde se ubican las turbinas.

 Máquinas hidráulicas motoras: Son aquellas que absorben energía del fluido y la restituyen en energía
mecánica, es decir, la energía es entregada por el fluido a la máquina y ésta entrega trabajo mecánico. Un
ejemplo son las turbinas hidráulicas (Pelton, Francis y Kaplan), las aeroturbinas y los molinos de viento.

 Máquinas hidráulicas generadoras: Son aquellas que absorben energía mecánica y la restituyen en energía
al fluido, es decir, la energía es entregada por la máquina al fluido, y el trabajo se obtiene de éste. Un ejemplo
son las bombas, los compresores, las hélices, sopladores y los ventiladores.

Clasificación general

Según el principio de funcionamiento:

 Turbomáquinas o máquinas rotodinámicas: Se basan en el intercambio de cantidad de movimiento

entre la máquina y el fluido. Este intercambio de energía cinética y de presión sigue los principios de
la ecuación de Euler.
 Clasificación de las Turbomáquinas

Aumento de Presión Bombas

Generadoras Aumento de Presión Tornillo de Arquimedes

Generacion de Energia Cinetica Helices (marinas)

HIDRAULICAS (Flujo
Incompresibles)
Disminución de Energía Cinetica Turbinas Pelton (Acción)

Receptoras o Motoras Turbinas Kaplan (Axiales)

Disminución de Presión Turbinas Francis (Centrifuga y Mixtas)

TURBOMAQUINAS
Turbinas de Flujo Cruzado (Ossberger)

Ventiladores (∆P ≤ 7 kPa)

Aumento de Energia Cinetica
Helices (Aeronautica)
Generadoras
Soplantes (∆P < 300 kPa)
Aumento de Presión
Compresores (∆P ≥ 300 kPa)
TERMICAS (Flujo
Compresibles)
Turbinas de Vapor
Disminución de Entalpia
Turbinas de Gas
Receptoras o Motoras

Disminución de Energía Cinética Aeroturbinas

 Máquinas de desplazamiento positivo o volumétrico: En estas el intercambio de energía es sobre

todo en forma de presión mediante el paso del fluido a través de una cámara de trabajo, en la que
entra y sale en un proceso alternativo. El órgano de trabajo es el elemento desplazador y no hay
conexión simultánea a través del fluido entre la entrada y la salida. Estas máquinas se pueden
clasificar en alternativas (por ejemplo, de pistones), que requieren válvulas de admisión y expulsión,
y giratorias (de engranes, levas, tornillos) cuyo diseño evita la necesidad de colocar válvulas de paso
a las cámaras.

Turbomáquinas hidráulicas (TMH) Máquinas de desplazamiento positivo (MDP)

Pueden bombear de forma continua elevados
caudales, aunque a presiones no muy altas.
Tienen menos partes móviles y carecen de válvulas,
con lo que su construcción mecánica es más simple y
los desgastes son menores (menos mantenimientos).
Presentan una mayor potencia específica, es decir, a
igual potencia, pesan menos y ocupan un volumen
menor.
El flujo es continuo, con lo que no es necesaria la
existencia de depósitos de regulación.
Tabla 1: Tabla comparativa entre M.D.P. y T.M.H.
Teóricamente, su presión es ilimitada e independiente del caudal,
con lo que son adecuadas para el bombeo a alta presión.
Son autocebantes, dado que el vacío que genera la aspiración es
suficiente para llenar la cámara.
Presentan buenos rendimientos a altas presiones.
La componente cinética no tiene importancia en la transmisión
de energía, dado que esta se realiza en forma de altura y presión.

Según el grado de compresibilidad del fluido:

En función de la compresibilidad del fluido que atraviesa la máquina, éstas se clasifican en Turbomáquinas
hidráulicas y Turbomáquinas térmicas (de flujo compresible).
  Turbomáquinas hidráulicas: Si el flujo es incomprensible, la densidad permanece constante, o bien
con un criterio menos estricto, cuando las variaciones de densidad son menores que las variaciones
de velocidad, es decir cuando el número de Mach es pequeño (Ma < 0.3). Esto ocurre cuando el fluido
es un líquido, o bien cuando es un gas, este sufre variaciones de presión poco importantes, como el
caso de los ventiladores.

 Turbomáquinas térmicas: Si el flujo es compresible, hay variaciones de densidad y también de

temperatura.

Según el sentido de la transferencia de energía:

Según el sentido de transferencia de la energía entre la máquina y el fluido que circula a través de ella, las
máquinas se pueden clasificar en: generadoras, motoras, reversibles y transmisoras.

 Máquinas generadoras: Comunican energía al fluido, de forma que éste experimenta un incremento de
energía específica entre las secciones de entrada y salida de la máquina. Ejemplos de máquinas
generadoras son: las bombas, los ventiladores y los compresores. En ocasiones, el objetivo esencial de
una máquina generadora no es realmente suministrar energía al fluido, sino producir una fuerza de
empuje sobre un cuerpo que se mueve en el seno de aquel, por ejemplo las hélices marinas y aéreas. La
energía mecánica que consume una máquina generadora debe ser proporcionada por un motor.

 Máquinas motoras: Extraen energía del fluido, dando lugar a una reducción de la energía específica de
éste a su paso por la máquina. Algunos ejemplos son: las turbinas hidráulicas como eólicas, de vapor, de
gas. La energía mecánica obtenida por una máquina motora puede transmitirse a un generador eléctrico
o, directamente a un vehículo, a una máquina herramienta, etc.

 Máquinas reversibles: Pueden funcionar indistintamente como generadoras o motoras. Un ejemplo son
grupos turbinas-bombas utilizados en centrales de acumulación de bombeo.

 Máquinas transmisoras: permiten transmitir energía mediante un fluido, y están constituidas por una
combinación de máquinas motoras y generadoras. Ejemplos típicos son los acoplamientos, los
convertidores de par, las transmisiones hidráulicas y neumáticas, etc.

Según la dirección del fluido en su paso por el rodete:

Existen tres tipos básicos de geometrías de Turbomáquinas en función de la dirección del flujo de salida:

CENTRÍFUGAS O
RADIALES

AXIALES

MIXTA
  Turbomáquina de flujo axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralela al eje de
rotación, el flujo entra axialmente al eje y sale en la misma dirección axial. Estas máquinas son
apropiadas para bajas presiones y grandes caudales.

 Turbomáquina de flujo radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de
rotación, las máquinas se consideran de flujo radial, también conocidas como máquinas centrifugas, en
las que el flujo entra en la máquina en dirección axial y sale en dirección radial. Estas máquinas son
apropiadas para altas presiones y bajos caudales.

 Turbomáquina de flujo mixto: El flujo de salida, tiene tanto componente axial como radial.

Según la componente de energía fluidodinámica modificada:

La energía específica, es la energía por unidad de masa, y tiene cuatro componentes específicas:
P v2
eu   gz
 2

Energía específica = energía interna (u) + trabajo de flujo (P/ρ) + energía cinética (v2/2) + energía potencial (gz)

 Variación de energía potencial: Un ejemplo es el tornillo de Arquímedes se trata de un tornillo dentro de

una carcasa, cuando se gira en el sentido adecuado, arrastra el fluido en dirección axial. Si se inclina, lo único
que varía es la cota geodésica. La presión es la atmosférica y no hay variación de velocidad. Se usaba para
elevar agua, actualmente sólo para aguas residuales y otras emulsiones.

 Variación de energía cinética: Un ejemplo es una turbina eólica, en la que se aprovecha parte de la energía
cinética del viento, y no varía la presión (presión atmosférica). A este tipo de máquinas se les llama máquinas
de acción pura. Otro ejemplo es un ventilador de mesa: aspira aire en reposo y lo impulsa a una determinada
velocidad sin variación de presión. En una turbina Pelton el chorro de agua a presión atmosférica incide
sobre las cucharas (álabes), pudiendo conseguir que la velocidad absoluta de salida sea nula. Otro ejemplo
de este tipo de máquina son las hélices de aviación y las marinas.

 Variación de presión: (Entalpía si no hay variación de energía interna). En estas máquinas únicamente varía
el término de presión, o bien las otras variaciones son despreciables frente a la presión. Es lo que ocurre en
bombas centrifugas: las variaciones de cota geodésica son muy pequeñas, y aunque suele ocurrir que el
diámetro en conducto de impulsión es diferente del de aspiración y, por tanto, la energía cinética varia, esta
variación es despreciable frente a una altura de elevación que puede ser de varios metros. A este tipo de
máquinas se les llama máquinas de reacción. Otro ejemplo de este tipo de máquinas sería una turbina
Francis. El fluido llega a la turbina con una gran presión, incide sobre el rodete y disminuye la presión.

Componentes principales de las máquinas hidráulicas

Órgano intercambiador de energía:

Es donde ocurre La transferencia de energía hacia el fluido o viceversa. Es el corazón de toda máquina. En las
máquinas hidráulicas rotativas, el órgano intercambiador de energía es el rodete, el cual consiste en un disco
perpendicular al eje de giro, compuesto de álabes que pueden tener diversas configuraciones, (recto, curvado
en dirección contraria al movimiento en dirección al movimiento). Esta configuración es fundamental para
permitir el intercambio energético con el fluido. Los tipos de rodetes pueden ser cerrados, abiertos y
semicerrados.

En el caso de las máquinas de desplazamiento positivo o volumétrico, el órgano intercambiador de energía

puede ser un émbolo o pistón, una membrana, un tornillo sin fin, lóbulos, engranes, entre otros.

Eje de transmisión:
Tiene la doble función de transmitir potencia (desde o hacia el rodete) y ser el soporte sobre el que yace el
rodete. En el caso de las máquinas generadoras éste siempre está conectado a alguna clase de motor, como
puede ser un motor eléctrico, o incluso una turbina como es común en los turborreactores, muchas veces entre
el eje y el motor que mueve a la turbomáquina se encuentra algún sistema de transmisión mecánica, como
puede ser un embrague o una caja reductora. En el caso de las turbomáquinas generadoras, es frecuente
encontrar un generador eléctrico al otro extremo del eje, o incluso hay ejes largos que soportan al rodete en el
medio y en un extremo se encuentra una turbomáquina generadora y al otro un generador.

Partes estáticas:

Al conjunto de todas las partes estáticas de la turbomáquina (y en otras máquinas también) se le suele
denominar estator.

 Carcasa: Es la parte fija de las máquinas que recubren los componentes de las máquinas, existen diversas
formas y características que se adaptan a los requerimientos de la máquina.

 Entradas y salidas: Estas partes son comunes en todas las máquinas, pero pueden variar de forma y
geometría entre todas. El conducto de entrada, conduce el fluido hacia el rodete y el conducto de
descarga conduce el fluido hacia la salida de la máquina. Existen además, máquinas generadoras de
doble admisión, es decir dos entrada diferenciadas y una salida única de fluido. Estas partes pueden
constar de una brida en el caso de la mayoría de las bombas y compresores, pero en las turbinas
hidráulicas grandes, solo son grandes tuberías y la salida muchas veces tiene forma de difusor. En los
molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la salida solo pueden ser superficies imaginarias antes y
después del rodete.

 Álabes directrices: También llamados palas directoras, son álabes fijos al estator, por los cuales pasa el
fluido de trabajo antes o después del rodete. Muchas turbomáquinas carecen de ellos, pero en aquellas
donde si figuran éstos son de vital importancia. En las turbomáquinas motoras se encargan de dirigir el
fluido en un cierto ángulo, así como acelerarlo para optimizar el funcionamiento de la máquina. En las
turbomáquinas generadoras se encuentran a la salida del rodete. Los álabes directores también pueden
llegar a funcionar como reguladores de flujo, abriéndose o cerrándose a manera de válvula para regular
el caudal que entra a la máquina.

 Cojinetes o rodamientos: son elementos de máquina que permiten el movimiento del eje mientras lo
mantienen solidario a la máquina, pueden variar de tipos y tamaño entre todas las máquinas.

 Sellos mecánicos: Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la máquina. Cumplen una función
crítica principalmente en los acoplamientos móviles como en los rodamientos. Pueden variar de tipo y
ubicación dentro de una máquina a otra. Están destinados a sustituir cada vez en mayor grado a la junta
o empaquetadura tradicional en ejes rotativos. Su uso se atribuye principalmente a una elevada
seguridad de servicio, bajo o nulo mantenimiento y larga duración. La diversidad de aplicaciones y usos
que el sello mecánico está destinado a cubrir, presupone un conocimiento específico del problema a
resolver.