UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

COMPUTADORA EN INGENIERÍA MECÁNICA

Laboratorio No.4: Introducción a Xcos (Scilab)

Instructor: Ricardo Tuñon

Objetivos

• Conocer el entorno gráfico de la herramienta Xcos, así como sus principales

bloques y operadores.
• Desarrollar habilidades, destrezas y conocimientos en el uso de la herramienta
Xcos.
• Simular sistemas dinámicos y resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales.

Marco teórico
Tras abrir Scilab, se puede acceder al Xcos bien escribiendo la sentencia xcos en el
entorno de escritura de Scilab y pulsando ‘enter’, o bien, pulsando sobre el icono que se
ve en la figura 1.

Xcos

Figura 1. Acceso a Xcos desde Scilab.

Editor:
El editor permite el diseño de diagramas de flujo que representan a un sistema dinámico
de bloques definidos en las paletas. Los usuarios pueden personalizar los bloques estándar
y definir otros nuevos. Ver figura 2.

Explorador de paletas:
El explorador de paletas contiene una lista donde se enumeran todos los bloques de Xcos
estándar agrupados por categorías (procesamiento de señal, eléctrica, hidráulica,
derivada, integral, etc.) Véase la siguiente figura 3.
 Figura 2. Editor de Xcos.

Se pueden personalizar las paletas que se muestran al hacer clic en el título de la paleta
en la parte izquierda de las ventanas. Las ventanas de la paleta muestran una lista de
selección, donde puede seleccionar o anular la selección de paletas de forma individual.

Figura 3. Explorador de paletas de Xcos.

Nota: La descripción y función de las paletas de Xcos serán explicadas por el instructor
de Laboratorio.
Problemas

I. Resolver las funciones presentadas por el instructor de Laboratorio.

II. Resolver los siguientes problemas de aplicación en Xcos.

Problema#1 El bloque de la Figura 4 tiene una masa de 4kg. Se desliza sobre una
superficie que tiene un factor de fricción cinemático de 0.35 al aplicarle una tensión
de 20 N. Determinar su aceleración.

Figura 4. Bloque de masa conocida.

Problema#2 El bloque de la Figura 5 tiene una masa de 5kg. Se desliza sobre una
superficie que tiene un factor de fricción cinemático de 0.30 al aplicarle una tensión
de 25 N a 30° sobre la horizontal. Determinar su aceleración.

Figura 5. Bloque tensionado a 30° sobre la horizontal.

Problema#3 Dos cuerpos m1 y m2 están unidos por una cuerda inextensible y de masa
despreciable como se ve en la Figura 6. El factor de fricción entre la mesa y el bloque
1 es de 0.1. ¿Cuál es la aceleración del sistema y la tensión de la cuerda si la masa de
bloque 1 y 2 son de 4kg y 5kg, respectivamente?
 Figura 6. Bloque en sistema de poleas.

**Nota: Debe investigar más para completar su marco teórico