Tabela de transformadas Z e de Laplace

F (s) f (t) f (k) F (z)

1 δ(t) - -

- - δ(kT ) 1

- - δ[(k − n)T ] z −n

1 z
s 1 1 z−1
1 z
e−at e−akT
s+a z−e−aT
1 T ze−aT
te−at kT e−akT
(s+a)2 (z−e−aT )2
2 T 2 ze−aT (z+e−aT )
t2 e−at (kT )2 e−akT
(s+a)3 (z−e−aT )3
1 Tz
t kT
s2 (z−1)2
2 T 2 z(z+1)
t2 (kT )2
s3 (z−1)3
a (1−e−aT )z
1 − e−at 1 − e−akT
s(s+a) (z−1)(z−e−aT )
ω zsen ωT
sen ωt sen ωkT
s2 +ω 2 z 2 −2z cos ωT +1
s z(z−cos ωT )
cos ωt cos ωkT
s2 +ω 2 z 2 −2z cos ωT +1
ω ze−aT sen ωT
e−at sen ωt e−akT sen ωkT
(s+a)2 +ω 2 z 2 −2ze−aT cos ωT +e−2aT
s+a z 2 −ze−aT cos ωT
e−at cos ωt e−akT cos ωkT
(s+a)2 +ω 2 z 2 −2ze−aT cos ωT +e−2aT
z
- - ak z−a
z
- - ak cos kπ z+a
 
 k 
  k−m z
- -   a



 (z−a)m+1
m