FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: SEÑALES Y SISTEMAS

NRO. PRÁCTICA: 1 TÍTULO PRÁCTICA: ANÁLISIS DE RESPUESTA AL IMPULSO DE UN SISTEMA.

OBJECTIVO GENERAL
• Analizar y evaluar las propiedades de un sistema, así como la respuesta al escalón e impulso

OBJETIVO ESPECIFICO
• Determinar las propiedades de un sistema, a través de su ecuación diferencial (modelo matemático).
• Identificar y aplicar la respuesta al escalón e impulso del sistema.
• Comprobar que se puede encontrar la salida de un sistema para una entrada arbitraria.

GENERAL PURPOSE
• Analyze and evaluate the properties of a system, as well as the response to the step and impulse

GENERAL SPECIFIC
• Determine the properties of a system, through its differential equation.
• Identify and apply the response to the step and impulse of the system.
• Check that the output of a system can be found for an arbitrary input.

1. Determine la ecuación diferencial del sistema. Considere analizar el

sistema con si estuviera compuesta de varios sistemas, ya sea en serio o
paralelo.
2. Encuentre la respuesta al impulso del sistema
3. Encuentre las respuestas al escalo del sistema.
INSTRUCCIONES (Detallar las 4. Entre la respuesta de entrada cero y estado cero del sistema.
instrucciones para esta práctica. 5. Construya el sistema y aplique como señal de entrada, una señal transitoria
Agregue filas si necesita más de dos modelos de voltaje (0-5 Vcc) y verifique la salida con ayuda de un
espacio): osciloscopio. Adquiera la señal de la salida en un archivo digital.
6. Compruebe la curva de la respuesta al escalón y compárela con la señal
adquirida del punto anterior
7. Modele la respuesta del sistema, si la señal de entrada 1 toma de 600 Hz
8. Compruebe la curva del modelo anterior a través de una implementación
práctica.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
(Anotar todas las actividades que siguió para el desarrollo de la práctica. Agregue filas si necesita más espacio)
a) Armar el circuito propuesto en el protoboard.
b) Realizar las conexiones correspondientes con las sondas dirigidas al generador de funciones, junto a la entrada
i89de la señal del circuito, y respectivamente de las salidas al osciloscopio, un voltaje de 5Vpp.
c) Verificación del funcionamiento del circuito.
d) Se procede a obtener la gráfica de la respuesta la impulso.
e) Con la salida del osciloscopio, obtenemos la muestra de la señal requerida.
f) Con el software Matlab, se obtendrá las graficas obtenidas por el osciloscopio.
g) Con el software Matlab, obtenemos, realizamos la interpolación y Matlab nos ayuda a obtener la ecuación
matemática.
Funciones Arbitraria 𝒙(𝒕) = 𝟓 ∗ 𝒆−𝒕
h) Accedemos a la herramienta funciones arbitraria del software del Elvis para implementar la señal exponencial.
i) Es necesario trabajar con amplificador de corriente para mejor funcionamiento del motor.
j) Obtenemos las muestras de la señal de salida.
k) Graficamos las muestras obtenidas en Matlab.
l) Obtenemos la interpolación con ayuda de Matlab.
m) Obtenemos la ecuación diferencial en Matlab.
𝒕
Funciones Arbitraria 𝒙(𝒕) = 𝟓 ∗ 𝒆−𝒂
n) Accedemos a la herramienta funciones arbitraria del software del Elvis para implementar la señal exponencial.
o) Es necesario trabajar con amplificador de corriente para mejor funcionamiento del motor.
p) Obtenemos las muestras de la señal de salida.
q) Graficamos las muestras obtenidas en Matlab.
r) Obtenemos la interpolación con ayuda de Matlab.
s) Obtenemos la ecuación diferencial en Matlab.

1. MARCO TEÓRICO:

A. Sistema LTI. En un sistema LTI la respuesta al impulso (h[n] o h(t)) caracteriza completamente el sistema. Es decir, a partir de la
respuesta al impulso podemos conocer la salida ante cualquier entrada mediante la operación de convolución. Poseen la propiedad de
superposición “linealidad” si la entrada a un sistema LTI se puede representar como combinación lineal de un conjunto de señales
básicas (concepto de base de señales), la salida ser ́a la misma combinación lineal de las respuestas del sistema a esas señales básicas.

B. Respuesta al Impulso: Respuesta impulsiva de un sistema es la que se presenta en la salida cuando en la entrada se introduce un
impulso. Un impulso es el caso límite de un pulso infinitamente corto en el tiempo pero que mantiene su área o integral (por lo cual
tiene un pico de amplitud infinitamente alto). Aunque es imposible obtener amplitud infinita en un intervalo infinitamente corto en
cualquier sistema real, es un concepto útil como idealización, debido principalmente a la simplicidad de su uso en la integración.

C. Respuesta al Escalón: Una señal de entrada del tipo escalón permite conocer la respuesta del sistema frente a cambios en su entrada,
nos da una idea del tiempo de establecimiento de la señal, es decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar su estado estacionario. Otra
de las características de esta señal es que contiene un espectro de frecuencia en una amplia banda lo cual hace que sea equivalente a
aplicar al sistema una gran cantidad de señales sinusoidales con un intervalo de frecuencias grande.
D. Convolución: La Convolución es una operación matemática que combina dos señales para producir una tercera señal. En el campo
de las señales es muy importante, ya que permite obtener la señal de salida de un sistema a partir de la señal de entrada y la respuesta
al impulso. Es decir, podemos predecir la salida, conociendo la entrada y la respuesta al impulso. En realidad el tema es un poco más
largo y aquí solo incluimos algunas pinceladas a algo tan interesante, e incluimos un vídeo para revisar el cálculo.

E. Salidas Analógicas: La serie NI ELVIS II provee el acceso para dos señales de salida analógica en los terminales AO 0 y AO 1. Estos
terminales se usan para la generación de formas de onda arbitrarias. La salida AO 0 se usa también internamente para el analizador
de impedancia de tres cables en la conexión del terminal BASE para un BJT. Para más especificaciones referirse al Apéndice A. En
la figura 11 se observan los terminales de salida AO 0 y AO 1

Img.4 Osciloscopio
F. Generador de Funciones: La salida del generador de funciones se puede conectar al conector BNC FGEN/TRIG o a la terminal de
salida del protoboard marcada como FGEN. Por la terminal marcada como SYNC se obtiene una señal digital de +5V, mientras que
por las terminales AM y FM se dispone de dos salidas para modulación en amplitud y modulación en frecuencia respectivamente, del
generador defunciones.

Img.5 Conector BNC FGEN/TRIG y control en modo manual del FGEN

Img.6 Generador arbitrario Elvis.

G. Software Matemático Matlab: MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una herramienta de
software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje M). Está
disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux .Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación
de matrices, la representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la
comunicación con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas
adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink(plataforma de simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces
de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas (toolboxes); y las de
Simulink con los paquetes de bloques (blocksets).
 Es un software muy usado en universidades y centros de investigación y desarrollo. En los últimos años ha aumentado el número de
prestaciones, como la de programar directamente procesadores digitales de señal o crear código VHDL.

2. Anexos
-Importar Datos en Matlab:

Figura. Onda obtenida en los laboratorios entrada vs salida

3. LISTADO DE HERRAMIENTAS Y MATERIALES

Herramientas
• Sondas
• Osciloscopio
• Protoboard
• Software, Matlab, Excel

Materiales
• Resistencia de 3.3k,
• Resistencia de 16 ohmios
• Inductor 1mH
• Capacitor 0.001uF

4. ACTIVIDAD 3

4.1.

5. ACTIVIDAD 4
5.1.

6. ACTIVIDAD 5
6.1.

CONCLUSION:
• Hemos podido observar y verificar el comportamiento que tiene un circuito RLC cuando se le aplica diferentes señales
de entrada y de igual manera matemáticamente para determinar las posibles diferencias, de igual manera es posible
 visualizar el estado transitorio de una función modificando los parámetros del circuito como resistencias, capacitancia e
inductancia, esto lograra que el tiempo de excitación que se genere tarde en causar efecto y sea mucho mayor.

• We have been able to observe and verify the behavior that an RLC circuit has when different etrad signals are applied
and in the same way mathematically to determine the possible differences, in the same way it is possible to visualize the
transitory state of a function modifying the parameters of the circuit as resistances, capacitance and inductance, this will
achieve that the arousal time that is generated late in causing effect and is much greater.

RECOMENDACIONES:
• Es necesario obtener los datos en el osciloscopio ya que los datos de la señal se usan trabajando solo con el mismo,
mediante la ayuda del software de simulación se logró obtener las gráficas para las diferentes respuestas, la cual nos
ayudó a visualizar de una mejor manera la gráfica resultante. Es necesario trabajar con la señal principal.
• It is necessary to obtain the data in the oscilloscope since the signal data is used working only with the same, by means
of the help of the simulation software it was possible to obtain the graphs for the different answers, which helped us to
visualize in a better way the resulting graph. It is necessary to work with the main signal.