Puntos obtenidos:

Instituto Tecnológico Superior de San Andrés

Tuxtla
Dinámica de Sistemas
Docente: M.C. Mauricio Caixba Sánchez.
Grupo: 711B , Periodo Febrero-Junio 2018
Tema 1: Introducción a la Modelación de Sistemas.
Rubrica para cuestionario de Tema 1.
Fecha de entrega: -2018, Valor máximo: 30 %

Integrantes del equipo (Orden Alfabético):

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
1 COBIX RAZO HUMBERTO DAVID
2 PALACIO RAMIREZ YORLENY LILIANA
3 PALAGOT VEGA IRMA MIREYA
4 VICENTE ENCALADA FERNANDO DE JESUS
5

Rubrica para evaluar el cuestionario

Excelente Notable Bueno Suficiente Insuficiente

Aspectos a Evaluar
7.5 puntos 6.75 puntos 6 puntos 5.25 puntos 0-5 puntos
Precisión y calidad Todas las res- Casi todas las Al menos el 80 % Al menos el 70 % Muy pocas de las
de las respuestas puestas desarro- respuestas desa- de las respues- de las respues- respuestas desa-
llan el tema de rrollan el tema tas desarrollan el tas desarrollan el rrollan el tema
manera comple- de manera com- tema de manera tema de manera de manera com-
ta, responden pleta, responden completa, respon- completa, respon- pleta, responden
exactamente a lo exactamente a lo den exactamente den exactamente exactamente a lo
que se cuestiona que se cuestiona a lo que se cues- a lo que se cues- que se cuestiona y
y dan una idea y dan una idea tiona y dan una tiona y dan una dan una idea cla-
clara y precisa clara y precisa idea clara y preci- idea clara y preci- ra y precisa del
del tema que se del tema que se sa del tema que se sa del tema que se tema que se abor-
aborda. aborda. aborda. aborda. da.
Confiabilidad de las La totalidad de La mayoría de La mayoría de Con frecuencia Una cantidad no-
fuentes las respuestas las respuestas las respuestas las respuestas table de respues-
además de ser además de ser además de ser además de ser tas son incorrec-
correctas están correctas están correctas están correctas están tas y/o provienen
documentadas en documentadas en documentadas documentadas de fuentes de pro-
fuentes confiables fuentes confiables en fuentes de en fuentes de cedencia cuestio-
de textos y/o au- de textos y/o au- libros o ligas libros o ligas nable, como rin-
tores reconocida tores reconocida de procedencia de procedencia cón del vago.
autoridad en el autoridad en el desconocida. dudosa o no se
tema a tratar. tema a tratar. puede acceder a
ello.
Cumplimiento com- Todas las pregun- El 90 % de las El 80 % de las El 70 % de las Menos del 70 %
pleto de la activi- tas han sido res- preguntas han si- preguntas han si- preguntas han si- de las preguntas
dad pondidas do respondidas do respondidas do respondidas han sido respon-
didas
Ortografía y pun- El alumno pre- El alumno pre- El alumno pre- El alumno pre- El alumno pre-
tuación senta un texto sin senta un texto senta un texto senta un texto senta un texto
faltas de ortogra- con escasas fal- con varias faltas con varias faltas con muchas fal-
fía y con una pun- tas de ortografía de ortografía y de ortografía y de tas de ortografía
tuación correcta, y de puntuación, de puntuación, puntuación, sin y de puntuación.
de tal forma que de tal forma que sin embargo el embargo el escri- El escrito es con-
este es claro y el escrito es claro escrito es claro to es confuso en fuso.
fluido para leerse. y fluido para leer- para entenderse. algunas partes.
se.
Total 30 27 24 21 0-20
 INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE SAN ANDRÉS TUXTLA
INGENIERÍA MECATRÓNICA

DINÁMICA DE SISTEMAS

DOCENTE:
MAURICIO CAIXBA SANCHEZ

711-B
AGOSTO-DICIEMBRE 2018

INTRODUCCIÓN A LA MODELACIÓN DE SISTEMAS

CUESTIONARIO TEMA 1

ALUMNOS:
COBIX RAZO HUMBERTO DAVID
PALACIO RAMIREZ YORLENY LILIANA
PALAGOT VEGA IRMA MIREYA
VICENTE ENCALADA FERNANDO DE JESUS

30 DE AGOSTO 2018
Realizar una investigación de los temas y subtemas de la unidad, con la bibliografía recomendada o
complementaria, así como en otras fuentes de carácter confiable. Contestar a cada una de las
preguntas y enunciados que se enlistan a continuación. Las respuestas se evaluarán de acuerdo con
la rúbrica proporcionada en los anexos.

1. ¿Qué es una señal de tiempo continuo? Proporcionar ejemplos de estas.

Una señal es una función con valor real o escalar de la variable de tiempo. El término con valor real
significa que, para cualquier valor fijo de la variable de tiempo, el valor de la señal en el tiempo es un
número real. Cuando esta variable toma sus valores del conjunto de los números reales, se dice que
t es una variable de tiempo continuo, y que la señal x (t) es una señal de tiempo continuo o una señal
analógica que está definida en todo instante de un intervalo de medición que se extiende
de a

Señal de tiempo continuo pero

Señal de tiempo continuo discontinua en amplitud

Ejemplo:
 El voltaje u ondas de corriente de un circuito eléctrico
 Las señales de audio como voz u ondas musicales
 Las posiciones o velocidades de objetos en movimiento

2. Describa la representación matemática de las funciones escalón y rampa, además indicar

que tipo de señales físicas pueden representar.

FUNCION ESCALON UNITARIA

Significa que la amplitud de f (t) es igual a 1 para toda t = 0. Para cualquier señal de tiempo continuo
x (t), el producto x (t) u (t) es igual a x (t) para t = 0 Por lo tanto, multiplicar una señal x (t) por f (t),
elimina cualquier valor diferente de cero de x (t) para t _=0.
FUNCION RAMPA UNITARIA

u(t) tiene “pendiente unitaria”, lo cual es la razón por la que r (t) se conoce como la función rampa
unitaria.
Dos ejemplos sencillos de señales de tiempo discreto son las funciones escalón unitario u[n] y rampa
unitaria r[n], las cuales se definen como

3. Describa la representación matemática de la función impulso, además indicar que tipo de

señales físicas pueden ser representadas por la misma.

El impulso unitario d (t), también conocido como función delta o distribución de Dirac, se define como

La primera condición establece que d (t) es cero para todos los valores de t diferentes de cero,
mientras que la segunda condición establece que el área bajo el impulso es 1, por lo que
D (t) tiene área unitaria.
Es importante señalar que el valor d (0) de d (t) en t _ 0 no está definido; en particular, d (0) no es
igual a infinito.
 are de un impulso

4. Definir el concepto de señal periódica y describir en que procesos y fenómenos de la

naturaleza están implicadas.
El periodo se define como la cantidad de tiempo (expresado en segundos) necesarios para
completar un ciclo completo. La duración de un periodo puede ser diferente para cada señal, pero es
constante para una determinada señal periódica. Las señales reguladas por las funciones
trigonométricas son de este tipo. En cada instante de tiempo se puede establecer el valor de la señal
y su magnitud

Suponga que x1(t) y x2(t) son señales periódicas, con periodos fundamentales T1 y T2,
respectivamente

5. Definir el concepto de sistema de tiempo continuo

Puede verse un sistema como un proceso que transforma señales de entrada en otras a la salida,
mediante la interconexión de componentes, dispositivos o subsistemas.

6. Definir el concepto de sistema de tiempo discreto

Un sistema en tiempo discreto es un operador matemático que transforma una señal en otra por
medio de un grupo fijo de reglas y funciones.

7. Describir las características de un sistema lineal

En procesamiento de señales, un sistema LTI (Linear Time-Invariante) o sistema lineal e invariante
en el tiempo, es aquel que, como su propio nombre indica
 cumple las propiedades de linealidad e invarianza en el tiempo.
 Un sistema es lineal (L) si satisface el principio de superposición, que engloba las propiedades
de proporcionalidad o escalado y aditivita. Que sea proporcional significa que cuando la
entrada de un sistema es multiplicada por un factor, la salida del sistema también será
multiplicada por el mismo factor.

8. ¿Cómo se identifica un sistema no lineal?, describir sus características.

Se representa por ecuaciones no lineales ya sean estáticas o dinámicas, no deben ser aditivas, es
decir si se le aplica la señal de entrada a la salida es distinta, tampoco cumple con la homogeneidad.

9. Realizar una lista con una breve descripción de sistemas que están formados por
elementos físicos o procesos.

Existen diferentes tipos de sistemas algunos son componentes de otro sistema como los siguientes:
 Una corteza cerebral, la cual a su vez se compone por neuronas y neurotransmisores.
 Una molécula que se compone de átomos que a su vez se conectan por un enlace químico.
 El núcleo atómico que se compone de protones y electrones.
 El sistema solar que a su vez se compone se subsistemas como los que hay en cada uno de
los planetas que lo conforman.

10. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el modelado de

sistemas eléctricos.

 Tener conocimiento de análisis de circuito y las leyes de Kirchhoff.

 Conocer características como la resistencia que establece la ley de Ohm, la equivalencia de
elementos en serie y paralelo, la capacitancia, inductancia, variables y parámetros de los
sistemas eléctricos, de deben definir las variables a utilizar y combinarlas con el diagrama del
sistema para obtener el modelo, se resuelven las ecuaciones las cuales mostraran si el
sistema que se está analizando.

11. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el modelado de

un sistema mecánico de masa-resorte-amortiguador.

En este caso se deben tomar en cuenta las posiciones, velocidades y aceleraciones, con sus
relaciones constitutivas básicas:
La ley fundamental de la mecánica clásica, y también la más utilizada para el modelado de sistemas
es sin dudas la segunda ley de Newton: Que establece que la derivada de la cantidad de movimiento
de un cuerpo es igual a la fuerza neta aplicada. Esta ecuación constituye una ley dinámica que será
una relación constitutiva fundamental asociada a cada cuerpo en el que se considere la presencia de
masa. Recordemos también que definíamos a la cantidad de movimiento como el producto de la
masa por la velocidad:

El fenómeno de elasticidad, por su parte, vincula la fuerza ejercida sobre un cuerpo con la
deformación sufrida por el mismo. Una aproximación habitual para representar esta relación en un
resorte, en función de una constante de elasticidad es la siguiente:

12. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el modelado de

un sistema mecánico rotacional.
Todas las leyes constitutivas vistas para los sistemas mecánicos traslacionales tienen su equivalente
rotacional, donde las fuerzas son reemplazadas por torques en tanto que las posiciones, velocidades
y aceleraciones traslacionales son reemplazadas por sus versiones angulares.
Encontramos también elementos roto-traslacionales que vinculan variables de ambos dominios. Un
caso típico es una polea, en la cual se verifica:
Siendo r el radio de esta.

13. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el modelado de

un sistema hidráulico.

Tener en cuenta los componentes como son los tanques y ductos, su representación gráfica y las
ecuaciones fundamentales de sus componentes como son: flujo o caudal, presión, resistencia
capacitancia.

14. Que consideraciones, procedimientos y leyes deben tomarse en cuenta en el modelado de

un sistema térmico.

Se deben clasificar el tipo de flujo que se utilizara en el sistema, ya sea laminar o turbulento, y los
conceptos de capacitancia y turbulencia, la resistencia térmica R la capacitancia térmica C.
Cumplir las siguientes condiciones:
El lugar en el que se utilizara debe estar aislado para eliminar perdidas de calor.
Que no haya almacenamiento de calor
Verificar que el líquido tenga una temperatura estable