UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

MENDOZA SANTIAGO TITO

Pregunta 1:

Determinar los momentos de inercia del cilindro recto de revolución de radio “r” y
longitud “l” de masa “m” respecto a los ejes 𝑥𝐺 Y 𝑧̀ indicados en la figura.

Solución:
Para 𝐼𝑥𝐺 :
Primero calculamos el momento de
inercia de cada uno de los discos
respecto a uno de sus diámetros
es:
1 1 𝑚 𝑚
𝐼𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 = 𝑟 2 𝑑𝑚 = 𝑟 2 2 𝜋𝑟 2 𝑑𝑧 = 𝑟 2 𝑑𝑧
4 4 𝜋𝑟 𝑙 4𝑙
Aplicando steiner, calculamos el momento de inercia de estos discos con respecto
de un eje paralelo situado a una distancia z.
1 𝑟2 𝑚 𝑟2 𝑚
𝐼𝑥𝐺 = 4 𝑟 2 𝑑𝑚 + 𝑍 2 𝑑𝑚 = ( 4 + 𝑧 2 ) 𝜋𝑟2 𝑙 𝜋𝑟 2 𝑑𝑧 = ( 4 + 𝑧 2 ) 𝑙
𝑑𝑧 Integrando:
𝑙
2 𝑟2 𝑚
𝐼𝑥𝐺 = ∫ ( + 𝑧 2 ) 𝑑𝑧
−
𝑙 4 𝑙
2
1 1
𝐼𝑥𝐺 = 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑙 2
4 12

Hallando 𝐼𝑧̀
𝐼𝑧̀ = 𝐼𝑍 + 𝑚. 𝑟 2
1
Pero sabemos que: 𝐼𝑍 = 2 𝑚𝑟 2
1 3
𝐼𝑧̀ = 𝑚𝑟 2 + 𝑚. 𝑟 2 = 𝑚𝑟 2
2 2

Pregunta 2:
Hallar le momento de inercia de un cuarto de elipse por el método de una integral.
𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 𝑥𝑑𝑦
 𝑎
𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 √𝑏 2 − 𝑦 2 𝑑𝑦
𝑏
Si: y=bsen𝜃
𝑎
𝐼𝑋 = ∫(𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃)2 . (𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃)(𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃
𝑏
𝑎𝑏 3
𝐼𝑋 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 𝑑𝜃
4
𝜋
𝑎𝑏 3 ⁄2 1 − 𝑐𝑜𝑠4𝜃
𝐼𝑋 = ∫ ( ) 𝑑𝜃
4 0 2
𝜋⁄
𝑎𝑏 3 𝑠𝑒𝑛4𝜃 2
𝐼𝑋 = [𝜃 − ]
8 4 0
𝑎𝑏 3 𝜋
𝐼𝑋 =
16
Ahora de 𝐼𝑦:

𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑦
𝑏
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥
𝑎
Si: x=asen𝜃
𝑏
𝐼𝑦 = ∫(𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃)2 . (𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)(𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃
𝑎
𝑏𝑎3
𝐼𝑦 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 𝑑𝜃
4
𝜋
𝑏𝑎3 ⁄2 1 − 𝑐𝑜𝑠4𝜃
𝐼𝑦 = ∫ ( ) 𝑑𝜃
4 0 2
𝜋⁄
𝑏𝑎3 𝑠𝑒𝑛4𝜃 2
𝐼𝑦 = [𝜃 − ]
8 4 0
𝑏𝑎3 𝜋
𝐼𝑦 =
16

PREGUNTA 3:
Hallar 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦

Hallando, 𝐼𝑥

14

Solución:

𝐼𝑥 = 𝐼𝐴𝐵𝐶 + 𝐼𝐴𝑂𝐶𝐸 + 𝐼𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝐼𝐷𝑂𝑅𝑇

12. 23 81𝜋 4.9 2 81𝜋 4.9 2

9.4
𝐼𝑥 = + 256(36) + 12(14)3 − .( ) − ( + 2) −
36 4 3𝜋 4 3𝜋 3

𝐼𝑥 = 17087.826

Hallando, 𝐼𝑦

𝐼𝑦 = 𝐼𝐴𝐵𝐶 + 𝐼𝐴𝑂𝐶𝐸 + 𝐼𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 + 𝐼𝐷𝑂𝑅𝑇

𝐼𝐴𝐵𝐶 = 𝐼𝐴𝑃𝐵𝑆 − 𝐼𝐴𝑃𝐵 + 𝐼𝐵𝐶𝑆

 6. 63 6. 63 6. 23 14. 122 (4.9) 81𝜋 2. 93
𝐼𝑦 = − + + 36. 82 + − . −
3 36 36 3 3𝜋 4 3

𝐼𝑦 = 9021.143

Pregunta 4:

Para el sistema de la figura, calcular la aceleración de m y la tensión de la cuerda,

suponiendo que el momento de inercia de pequeño disco de radio r es
despreciable. En este caso 𝑟 = 4𝑐𝑚, 𝑅 = 12𝑐𝑚, 𝑀 = 4𝐾𝑔, 𝑚 = 2𝐾𝑔

Solución:

Momento de inercia del disco pequeño es igual a cero además I=0 Y

asumiendo una distancia h. Por conservación de energía y de la cinemática se
tiene lo sgte. Se asume g=10m/s²

1 1
𝐸𝑀𝑜 = 𝐸𝑀𝑓 → 𝑚𝑔ℎ = 𝐼𝑤 2 + 𝑚𝑣 2
2 2

𝑊1 = 𝑊2 → 𝑣 ´ = 3𝑣

Reemplazando:

𝑣 2 = 2𝑎ℎ

Por cinemática:

𝑎 = 1𝑚/𝑠 2

Haciendo el D.C.L

𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎 ∴ 𝑇 = 18𝑁
 Pregunta 5:

Una lámina de 500 gr. Tiene las dimensiones indicadas en la fig, si la lámina se
cuelga del punto medio en el segmento GH ¿Cuál es el momento de inercia de la
lámina respecto del eje perpendicular a la lámina y que pasa por ese punto?

AB=5 cm
BC=30 cm
CD= 40 cm
EF= 45 cm
CH= 20 cm
FG= 25 cm
DE= 5 cm

𝑆𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 𝐼𝑧

𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐼𝑥:

𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 3 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠.

𝑏ℎ 3 5𝑥103
𝑃𝑎𝑟𝑎 ∎𝐴𝐵𝐺𝐻 → 𝐼𝑥 = 3
= 3
= 1666.6667

𝑏ℎ3 5𝑥253
𝑃𝑎𝑟𝑎 ∎𝐺𝐻𝐼𝐹 → 𝐼𝑥 = = = 26041.6667
3 3

𝑏ℎ3 40𝑥53
𝑃𝑎𝑟𝑎 ∎𝐶𝐷𝐸𝐼 → 𝐼𝑏 = = = 1666.6667
3 3

𝑃𝑜𝑟 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟: 𝐼𝐶 = 1666.6667 − 40𝑥5𝑥2.52 = 416.6667

𝑃𝑜𝑟 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟: 𝐼𝑥 = 416.6667 + 40𝑥5𝑥22.52 = 101666.667

⇒ 𝐼𝑥 = 1666.6667 + 26041.6667 + 101666.667 = 129375

𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐼𝑦:

𝑃𝑎𝑟𝑡𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 3 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠.

𝑏ℎ3 35𝑥2.53
𝑃𝑎𝑟𝑎 ∎𝐽𝐵𝐼𝐾 → 𝐼𝑥 = = = 182.2916
3 3
 𝑏ℎ3 35𝑥2.53
𝑃𝑎𝑟𝑎 ∎𝐴𝐽𝐾𝐹 → 𝐼𝑥 = = = 182.2916
3 3

𝑏ℎ3 5𝑥403
𝑃𝑎𝑟𝑎 ∎𝐶𝐷𝐸𝐼 → 𝐼𝑏 = = = 106666.6667
3 3

𝑃𝑜𝑟 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟: 𝐼𝐶 = 106666.6667 − 40𝑥5𝑥202 = 26666.6667

𝑃𝑜𝑟 𝑆𝑡𝑒𝑖𝑛𝑒𝑟: 𝐼𝑥 = 26666.6667 + 40𝑥5𝑥22.52 = 127916.6667

⇒ 𝐼𝑦 = 182.2916 + 182.2916 + 127916.6667 = 128281.25

∴ 𝐼𝑧 = 129375 + 128281.25 = 257656.25