Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ing. Mecánica

Dinámica aplicada 1AA131
Laboratorio 2

Elaborado por: Jason Gaitán

C.I.P.: 8-898-1237

Objetivos generales

Identificar y analizar las características de los elementos físicos de un sistema dinámico, la

variable de entrada y salida que lo caracteriza y su relación al formar parte de un sistema
dinámico.

Objetivos específicos

Determinar la masa de un cuerpo Estado, mediante una balanza, a partir de sus dimensiones y
peso específico y a partir del peso mi pedido.

Graficar la relación fuerza versus deformación en resortes helicoidales detención de terminar la

pre carga, el régimen linealmente elástico y la constante del resorte en el rango lineal.

Describir el movimiento de una esfera metálica dentro de un tubo cilíndrico que contiene agua.
(no realizado)

Describir la relación enterada-salida para los elementos mecánicos estudiados: resorte,

amortiguadores inercias, para movimiento de traslación.

Investigar la relación enterada-salida para elementos mecánicos: resortes amortiguadores

inercias para el movimiento de rotación.

Investigar la relación interna de quien salida para elementos análogos a elemento mecánico de
sistemas: eléctricos, neumaticos, hidraulicos y térmicos.

Reconocer la importancia de los bloques funcionales de sistemas dinámicos.

Determinar la energía potencial, cinética y disipativa de sistemas dinámicos.

 Materiales

Resortes helicoidales de tensión, discos metálicos, esferas metálicas, marco soporte, base para
los discos metálicos, balanza, pesa tipo soporte, cinta métrica, pie de rey.

1. Base de discos 2. Resorte 1 y Resorte 2 3. Discos

Teoría

Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con elementos que
relacionan la fuerza con el desplazamiento, la fuerza con la velocidad y la fuerza con la
aceleración. Estos elementos tienen la capacidad de almacenar energía cinética (masas o
inercias), energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el campo gravitacional) y
disipar energía (amortiguadores o fricción).

En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento que relaciona

la fuerza con el desplazamiento. Para un resorte lineal:

Un resorte es un elemento elástico que almacena energía potencial debido a la deflexión del
mismo cuando está sujeto a una fuerza. En un resorte helicoidal de tensión, se requiere una
fuerza inicial Fi para separar las espiras entre sí. La relación entre la carga aplicada y la deflexión
es:

F= Fi + ky

La ecuación anterior se representa en la figura 1.2 donde k es la constante del resorte. Las
características de resortes helicoidales de tensión pueden obtenerse de libros de texto de
diseño de máquinas.
Un amortiguador es un elemento que relaciona la fuerza con la velocidad. Para un
amortiguador viscoso lineal:

𝐹 = 𝑐𝑥̇

La masa y el peso de un componente pueden determinarse de las siguientes ecuaciones:

Ecuación utilizada
para determinar la
fuerza del resorte

Igualmente, existen sistemas mecánicos torsionales como el que se muestra en la figura 1.5.
Podemos modelas sistemas dinámicos: electicos, neumáticos, neumáticos y térmicos, y
analizarlos tomando en cuenta las relaciones entrada/salida para cada uno de sus elementos
característicos. Esto nos permitirá construir bloques funcionales análogos entre un sistema y
otro. Es decir, podemos desarrollar un circuito eléctrico análogo a un sistema mecánico y
visceversa.

Procedimientos

A. Mida la masa de la base para los discos metálicos y la masa de cada uno de los discos a
utilizar en la prueba. Registre los resultados:

Base m1 m2 m3 m4 m5 m6 m7 m8
Masa 272 404 412 406 406 404 408 404 408
(g)

B. Mida las dimensiones de los discos, identifique el material y calcule el volumen, peso y
masa de cada uno. Utilice el peso específico del material.
C. Pese la base para los discos y cada uno de los discos a utilizar en la prueba. Registre los
resultados. Determine la masa de la base y de los discos.
D. Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este experimento:
 Mida la longitud libre de cada resorte
 Asegure un extremo del resorte al marco soporte.
 Coloque la base de los discos metálicos en el extremo libre del resorte. Mida la
longitud del resorte entre sus extremos.
 Agregue discos a la base, Anote la masa sobre el soporte y la distancia entre
los puntos extremos del resorte.
 Registre los resultados en una tabla hasta colocar todos los discos sobre la
base.
 Determine la fuerza ejercida y la deflexión del resorte a medida que
incrementa el número de discos sobre la base.
 Grafique la fuerza del resorte vs la deformación del mismo.
 Determine la tensión inicial Fi de cada resorte
 Determine la región lineal de la gráfica F vs x del resorte
 Calcule la constante de cada resorte a parir de la gráfica obtenida.
 Calcule la constante de cada resorte a partir de sus características mediante
ecuaciones de diseño.
 Presente los resultados en una tabla.
 E. (No realizado) Llene a un 80% con agua el tubo cilíndrico y posteriormente coloque la
esfera suavemente y libérela. Observe y describa su movimiento. Determine la
constante de amortiguamiento equivalente.

Resultados

Tabla 1.1 Desplazamiento de las masas

Masa (g) Resorte 1 Resorte 2
Medida X (mm) X (mm)
Resorte libre 220 215
+ Base de 272 221 215
discos
+ Disc. 1 676 221 217
+ Disc. 2 1088 226 263
+ Disc. 3 1494 255 326
+ Disc. 4 1900 288 388
+ Disc. 5 2304 326 449
+ Disc. 6 2712 345 515
+ Disc. 7 3116 374 577
+ Disc. 8 3524 405 641

Resorte 1

Resorte 1 Resorte 1. Fuerza

X (m). X (m). (N)
EXPERIMENTAL Deflexión
Resorte libre 0.220 0 0
+ Base de 0.221
discos 0,001 2,6656
+ Disc. 1 0.221 0,001 6,6248
+ Disc. 2 0.226 0,006 10,6624
+ Disc. 3 0.255 0,035 14,6412
+ Disc. 4 0.288 0,068 18,62
+ Disc. 5 0.326 0,106 22,5792
+ Disc. 6 0.345 0,125 26,5776
+ Disc. 7 0.374 0,154 30,5368
+ Disc. 8 0.405 0,185 34,5352
 Fuerza vs X
40
35 y = 163,75x + 5,5928
Fuerza del rosorte (N) 30
25
20
15
10
5
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Deformación del resorte (m)

Material: Alambre de piano A228 K calculada:

G= 81.7 GPa
E= 200 GPa 𝐺𝑑4
𝑘= = 130.73
DE (Diámetro exterior)= 0.026 m 8𝐷3 𝑁𝑎
d= 0.002 m
D (Diámetro medio) = DE-d=
0.024 m K experimental:
Nb= 90
𝑘 = 163.75
Na=Nb +G/E = 90.41
Tensión inicial Fi:

𝐹𝑖 = 5.59𝑁

Resorte 2

Resorte 2 Resorte 1. Fuerza

X (m). X (m). (N)
EXPERIMENTAL Deflexión
Resorte libre 0,215 0 0
+ Base de 0,215
discos 0,001 2,6656
+ Disc. 1 0,217 0,001 6,6248
+ Disc. 2 0,263 0,006 10,6624
+ Disc. 3 0,326 0,035 14,6412
+ Disc. 4 0,388 0,068 18,62
+ Disc. 5 0,449 0,106 22,5792
+ Disc. 6 0,515 0,125 26,5776
+ Disc. 7 0,577 0,154 30,5368
+ Disc. 8 0,641 0,185 34,5352
 Fuerza vs X
40
35 y = 73,225x + 4,6182
Fuerza del resorte (N) 30
25
20
15
10
5
0
-0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
deformación del resorte (m)

Material: Alambre de piano A228 K calculada:

G= 81.7 GPa
E= 200 GPa 𝐺𝑑4
𝑘= = 11.15
DE (Diámetro exterior)= 0.021 m 8𝐷 3 𝑁𝑎
d= 0.001 m
D (Diámetro medio) = DE-d=
0.020 m K experimental:
Nb= 114
𝑘 = 73.25
Na=Nb +G/E = 114.41
Tensión inicial Fi:

𝐹𝑖 = 4.61𝑁

Preguntas:

Explique la diferencia entre los valores medidos y los valores calculados de las masas

La diferencia en los resultados de los valores de las masas se debe al margen de error que se
encuentra al tomar las medidas experimentales, también factores como a medidas de la
densidad del disco para el valor calculado además a las aproximaciones del área de donde se
colgó el disco que pudieron influir.

Explique las diferencias entre los valores medidos y los valores calculados de las constantes
de los resortes utilizados.

Para obtener los valores calculados se emplearon formulas en las que se tomaban en cuenta
elementos como las espiras del resorte y su módulo de rigidez. En cambio, graficando los
resultados experimentales estos factores no son tomados en cuenta en el análisis. La escogencia
del acero del resorte podrían ser otro factor influyente como también los datos recopilados en
clases.
Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un
sistema mecánico en traslación.

 Inercia: es importante ya que el efecto producido será oponerse a cambiar el estado de

movimiento del sistema. Ya sea que nuestro sistema esté en reposo o en MRU.

 Amortiguamiento Viscoso: es importante ya que mediante el fluido el sistema puede

absorber energía de distintas fuerzas que estén interactuando en la traslación o también
puede disminuir la velocidad del sistema si se desea ya que provoca un efecto opuesto
al movimiento.

 Elasticidad: juega un papel importante en la capacidad que tendrá el sistema de

deformarse a lo largo de su traslación sin sufrir ningún daño o deformación significativa.

Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas (barras, vigas,

columnas, placas, entre otras).

 Barras: es un elemento decepción macizo en el que predomina la longitud. La geometría

de la sección es variable y puede ser redonda, nada, rectangular, o bar o de diseño
específico. Las barras de sección redondas son las que se emplean como barro de fuerzo
en estructuras de hormigón armado y ferro cemento.

 Vigas: diseñados para soportar cargas aplicadas perpendicularmente a sus ejes. En

general las vigas son barras largas rectas que tienen un aria de sección transversal
constante.

 Columnas: es un soporte vertical, de forma alargada, que permite sostener el peso de

una estructura o cuerpo. Lo habitual es que su sección sea circular y reforzada con barras
en su interior.

 Placas: elementos estructurales que geométricamente se pueden aproximar por una

superficie bidimensional y que trabajan predominantemente a flexio

 Resortes: elemento mecánico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin

sufrir deformación permanente y cuando cesan las fuerzas a las que es sometido.

Investigue la importancia del momento de inercia, el amortiguamiento viscoso y la elasticidad

en un sistema mecánico torsional.

 Inercia: nos ayuda a predecir en el objeto la habilidad de este de resistir la torsión sin
que sufra deformación considerable.

 Amortiguamiento viscoso: al igual que en el caso trasnacional este es proporcional a la

velocidad con la que se produce la torsión y disipa la energía en el sistema.
  Elasticidad: si el elemento a su meterse a la torsión no cuenta con elasticidad éste puede
fallar rápidamente debido a la forma aplicación de carga y se puede producir una falla
por fractura.

Llene la siguiente tabla.

Tabla 1.2. Elementos de sistemas dinámicos

Sistema Mecánica Mecánica Eléctrico Hidráulico Neumático Térmico
traslación Rotación
Elemento Masa Momento de Condensador Caudal Gas Calor
inercia
Ecuación 𝐹 = 𝑚𝑥̈ 𝑇 = 𝐼𝜃̈ 𝑖 = 𝑐𝑣̇ 𝑞̇ = 𝑘ℎ̇ 𝑀 = 𝐶𝑓𝑝̇ 𝑞̇ = −𝑘∆𝑇
Variable 𝑥 𝜃 𝑣 ℎ 𝑚 𝑇
Variable 𝑥̇ ̇𝜃 𝑣̇ ℎ̇ 𝑚̇ 𝑇̇
Variable 𝑥̈ 𝜃̈ 𝑣̈ ℎ̈ 𝑚̈ 𝑇̈
Energía 1 1 1 1 1 1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 𝐸 = 𝐼𝜃̇ 𝐸 = 𝑐𝑣 2 𝐸 = 𝑘ℎ̇2 𝐸 = 𝐶𝑚2 𝐸 = 𝑘𝑇̇ 2
2 2 2 2 2 2
Elemento Resorte Resorte Inductor Capacitancia Compresor Pared
Ecuación 𝐹 = 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘𝜃 𝑑𝑖 ℎ 𝑣 𝐶 = 𝑐𝑚
𝑣=𝐿 𝑐= 2 𝐶=
𝑑𝑡 𝜇 𝑅𝑛𝑇
Energía 1 2 1 2 1 2 1 1 1
𝐸 = 𝑘𝑥 𝐸= 𝜃 𝐸= 𝐿 𝐸 = 𝑐𝑓ℎ̇2 𝐸 = 𝐶𝑣̇ 2 𝐸 = 𝑚𝑐 2
2 2 2 2 2 2
Elemento Amortiguado Amortiguador Resistor Resistencia Resistencia Resistencia
rotacional
Ecuación 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 𝑇 = 𝑐𝜃̇ 𝑣 𝑞𝑠 = 𝑐𝑓ℎ̇2 ∆𝑃 ∆𝑇
𝑖= 𝑞= 𝑞=
𝑅 𝑅 𝑅
Potencia 𝐹 = 𝑐𝑥̇ 2
𝑃 = 𝑐𝜃 ̇ 2 𝑣2 𝜇ℎ2 𝑃2 𝑃 = 𝑅𝑇̇ 2
𝑃= 𝑃= 𝑊=
𝑅 𝑅𝑡 𝑅

Conclusión

En este laboratorio pudimos entender mejor los conceptos implicados en clases sobre cómo es
el funcionamiento de un resort de mecánico sometiendo el resorte a fuerza se logró medir la
elongación de este a medida que se aumentaba la fuerza en extremos, manteniendo el otro
Facebook. Con esto recopilamos datos que fueron necesarios para calcular la constante de cada
resorte utilizado. Como pudimos ver la elongación se da por adición de carga simultáneamente
el punto en el que resorte entrar a una zona de deformación irreversible.

Mediante medidas del diámetro del resorte, la longitud y otros datos como el material del
resorte, pudimos obtener la constante del resorte analíticamente. Los valores obtenidos no
fueron perfectamente iguales a los encontrados en las gráficas de fuerzas ver su deformación
de los datos recopilados, y esto se debe a que siempre pueden existir errores de medición en la
medida del resorte y el número de espiras calculadas; ya que en este cálculo se tienen que
utilizar propiedades mecánicas del material tal como el módulo de elasticidad y a la hora de la
experiencia no se sabía con seguridad el tipo de acero que tenían los resortes.
Otro punto importante fue la investigación de factores que pueden afectar sistema mecánico y
su funcionamiento, tales como lo son la inercia o el amortiguamiento viscoso, que el encargado
de absorber la energía en el sistema provocado por fuerzas externas. Electricidad también como
pudimos ver juega un papel importante ya que generalmente los sistemas mecánicos sufren
deformaciones, y si estos no cuentan con electricidad apropiada fallarán rápidamente.