Autómatas

programables

Feedback Unidad 9























Jasone Beldarrain Santamaria

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En este trabajo expondré las directrices seguidas a la hora de desarrollar el ejercicio
propuesto en la unidad 9. Se facilitaban una seria de instrucciones para desarrollar un
programa de regadío automatizado con 4 zonas diferenciadas. Se establecía un periodo
de tiempo en el regadío de cada una de las zonas y se facilitaban circunstancias a tener
en cuenta para desarrollar la tarea. Como es lógico el proyecto se ha desarrollado acorde
a lo entendido de las instrucciones proporcionadas, que detallo a continuación:

• Al arrancar el proceso riega la zona 1 durante 1 min.
o Pasado este minuto, la válvula que da agua a la zona 1 se cierra y se abre
la válvula de la zona 2.
o Un minuto después se cierra la válvula de la zona 2 y se abre la de la zona
3. Un minuto después, se cierra la válvula de la zona 3 y se abre la de la
zona 4.
• El riego realiza un ciclo, después se detendrá· a la espera de una nueva
confirmación de marcha. Pararemos la bomba y después cerraremos las válvulas,
en ese orden para evitar el temido “golpe de ariete”.
o Entendemos como ciclo el riego de las 4 zonas
§ Un ciclo único, sin ser un bucle a la espera de activar Paro
• La bomba solo se detiene cuando finaliza el ciclo (entendiendo el regadío de las 4
zonas) o si se pulse paro, teniendo en cuenta las M:
o M1.0 Marca asignada para Flanco Positivo
o M1.5 Marca asignada para resetear todas las válvulas si se para la bomba
• En caso de pulsar paro primero se detendrá la bomba y después las válvulas para
evitar el “golpe de ariete”

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El trabajo por tanto se ha desarrollado siguiendo los criterios citados anteriormente. La
estructuración del trabajo ha sido la de plantearlo desde cero, desde la adquisición de
los correspondientes materiales, hasta la programación, utilizando el grafcet para
orientarla, tener una estructuración mas clara y evitar obviar detalles.

Al considerarse un ciclo se plantea un solo bloque de funciones en el que se usarán 2
entradas digitales para Marcha y Paro (se podría considerar una tercera como paro de
emergencia pero al no requerirse no se ha incluido en la programación), 5 salidas (una
para la bomba y 4 para las correspondientes electroválvulas) y 2 Marcas.

A continuación detallo los dispositivos a utilizas:

• 5 salidas digitales, una para el contactor de la bomba y 4 para los relés de las
correspondientes electroválvulas, una por zona.
• Una fuente de alimentación de 24V DC (para evitar trabajar con 220V teniendo
electroválvulas y evitar posibles accidentes)
• Dos pulsadores de Paro y Marcha
o Marcha; normalmente abierto color verde
o Paro; normalmente cerrado color rojo
• Un diferencial y un automático para proteger la instalación y los dispositivos.
• Para poder programar precisaríamos de un autómata y un PC para programarlo,
el 314IFM
o Este autómata es compacto pero también ofrece posibilidad de ampliarlo
con módulos, lo que facilitaría la tarea en caso de querer ampliar las zonas
de riego o introducir mas elementos.
o Dispone de entradas digitales integradas adecuadas para interruptores
mecánicos
o Salidas digitales integradas adecuadas para electroválvulas

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A continuación adjunto el grafcet utilizado para la programación: