ENERGÍA CINÉTICA

MOVIMIENTO PLANO DE UN CUERPO RÍGIDO

La energía cinética de un cuerpo se puede obtener al sumar las energías cinéticas de las
partículas constituyentes. Entonces la energía cinética de un cuerpo que ocupa la región V,
como se muestra en la figura, es

En donde v es la velocidad del elemento diferencial (partícula) de masa dm. Si el cuerpo es

rígido, las velocidades de los elementos diferenciales no son independientes, pero están
determinadas por la velocidad de un, punto de referencia A (un punto del cuerpo) y la
velocidad angular a del cuerpo por

Donde r es el vector de posición de dm con respecto de A. Hay dos opciones convenientes

para el punto de referencia: el centro de masa G del cuerpo y el centro instantáneo para
velocidades.

 PUNTO DE REFERENCIA: CENTRO DE MASA

Si el movimiento tiene lugar en un plano, entonces ω y hG son perpendiculares al plano
de movimiento. Además, la magnitud de la cantidad de movimiento angular alrededor de
G está dada por la ecuación hG=Iω, donde I es el momento de inercia del cuerpo
alrededor de G (más precisamente, alrededor del eje en G que es perpendicular al plano
de movimiento).

1 2 1 2
T  mv  I
2 2
El primer término del lado derecho se denomina energía cinética de traslación, y el se-
gundo se conoce como energía cinética de rotación.
MOVIMIENTO TRASLACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO (ω = 0):

1 2
T  mv
2

Movimiento de un volquete Vuelo de un ave

MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RÍGIDO
⃗ = 𝟎):
Rotación centroidal (𝑽
1 2
T I
2

Rueda de chicago Movimiento de engranajes

rotación no centroidal:

1 2 1 n
T  mv   mi vi '2
2 2 i 1

1 2 1 n
T  mv  ( ri mi ) 2
2 2 i 1
 1 n 2
T  ( ri mi ) 2
2 i 1

1
T  2

2I0
I 0
representa el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje fijo que pasa por 0.

Se concluye que la energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano puede

descomponerse en dos partes:
1 2
1) La energía cinética T  mv asociada con el movimiento del centro de masa G del
2
cuerpo, y
1 2
2) La energía cinética T  I asociada con la rotación del cuerpo alrededor de G.
2
 PUNTO DE REFERENCIA: CENTRO INSTANTÁNEO
Si el punto A es el centro instantáneo para velocidades, la magnitud de la cantidad de
movimiento angular alrededor de A es hA = IAxω.

1
T I A 2
2
Esta ecuación se utiliza comúnmente para calcular la energía cinética de un cuerpo que
gira alrededor de un eje fijo en A, pero no es necesario que A esté fija; es suficiente que
su velocidad sea cero en el instante de interés.

Rodadura de la rueda de un auto Rodadura de una bola de boliche