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CURSO :
Maquinas Eléctricas
ALUMNO :
MAQUINAS ELECTRICAS
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA CA
1. Introducción.
5. Voltaje inducido.
Voltaje inducido en la bobina de un estator bipolar.
Voltaje inducido en un grupo de bobinas trifásicas.
Voltaje RMS en un estator trifásico.
8. Conclusiones
9. Ejemplo
10. Bibliografia
MAQUINAS ELECTRICAS
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA CA
1. INTRODUCCION
Las máquinas de corriente alterna pueden ser generadores que convierten energía mecánica en energía
eléctrica de corriente alterna y motores que convierten energía eléctrica de corriente alterna en energía
mecánica. Hay dos clases principales de máquina de ca:
Las máquinas de ca difieren de las cc en que los bobinados del inducido están siempre localizados en el
estator, mientras que los embobinados de campo están localizados en el rotor. El campo magnético
giratorio originado en los embobinados de campo de una máquina de ca induce un sistema trifásico de
ca en los embobinados del inducido localizados en el estator. A la inversa, un conjunto trifásico de
corrientes en los embobinados del inducido en el estator produce un campo magnético giratorio que
interactúa con el campo magnético del rotor, produciendo un momento de torsión en la máquina. Estos
dos efectos son la versión de la máquina de ca de la acción como generador y de la acción como motor.
El estudio comenzará por una espira sencilla de alambre que rota dentro de un campo magnético
uniforme. Esta es la máquina más sencilla posible que produce un voltaje sinusoidal alterno, como se
muestra en las siguientes figuras. También se puede observar la parte rotante de la máquina se llama
rotor, la parte estacionaria o fija se le denomina estator.
Este caso no es representativo en las máquinas AC reales puesto que el flujo en estas máquinas no es
constante ni en magnitud ni en dirección, sin embargo los factores que controlan el volteje y el par(par
motor o par torsión) sobre la espira serán los mismos que los factores que controlan el voltaje y el par en
las máquinas AC reales.
El voltaje inducido en la espira giratoria es eind = 2 vBL sen θ
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MAQUINAS ELECTRICAS
Si la espira rota a una velocidad angular constante w, entonces el ángulo θ de la espira se incrementará
linealmente con el tiempo, en otras palabras θ =w t
Asimismo la velocidad tangencial v = r w, donde r es el radio del eje de rotación medido desde el eje de
la espira. Entonces
Así, el voltaje generado es la espira es una sinusoide cuya magnitud es igual al producto del flujo dentro
de la máquina y la velocidad de rotación de la máquina. Esto también es cierto para las máquinas ac
reales. En general, el voltaje de cualquier máquina real depende de tres factores:
i. El flujo de la máquina
ii. La velocidad de rotación
iii. Una corriente constante que representa la construcción de la máquina (número de espiras, etc)
El par inducido (τ) en una espira que porta corriente y que se encuentra a algún ángulo arbitrario
θ con respecto al campo magnético, y que la corriente i fluye en la espira está dado por
τ= Fr sen θ y F= i (LxB) τind= 2riLB sen θ donde F es la fuerza inducida
La ecuación anterior queda como sigue: τind= k Bespira Bs sen θ τind= k Bespira x Bs
Entonces, el par inducido en la espira es proporcional a la intensidad del campo magnético de la espira
(Bespira), a la intensidad del campo magnético externo de la espira(Bs) y al sen del ángulo comprendido
entre ellos. Esto es también cierto en las máquinas reales ac.. En general, en toda máquina real, el par
depende de cuatro factores:
i. La Intensidad del campo magnético del rotor
ii. La Intensidad del campo magnético externo
iii. El seno del ángulo comprometido entre ellos
iv. Una constante que representa la construcción de la máquina (geometría, etc.)
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Cada devanado produce sólo un polo norte y un polo sur magnéticos, es un devanado de dos
polos
La corrientes en A, de los tres devanados están dadas por
iaa’(t) = IM sen wt ibb’(t) = IM sen (wt - 120°) icc’(t) = IM sen (wt - 240°) A.
La corriente del devanado aa’ fluye adentro del devanado por su extremo a y sale del devanado por su
extremo a’ produciendo una intensidad de campo magnético: Haa’(t) = H M sen wt < 0° A.vuelta/m
Así para los demás devanados: Hbb’(t) = HM sen (wt-120) <120° Hcc’(t) = HM sen(wt-240) < 240°
Si B = μH la densidad de flujo resultante de estas intensidades de campo magnético están dadas por
Baa’(t) = BM sen wt < 0° Bbb’(t) = BM sen (wt-120) <120° Bcc’(t) = BM sen(wt-240) < 240°
Para wt=0° El campo magnético resultante es : Bnet = Baa’ + Bbb’+ Bcc’ = 1.5 B M <-90°
Para wt=90° Bnet=1.5 BM <0°
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El orden de los devanados del estator bipolar tomado en el sentido contrario a las menecillas del reloj es:
a-c’-b-a’-c-b’
Si en el estator se repitiera dos
veces dentro dentro de él, el
modelo de los devanados,
tomado en el sentido contrario a
las menecillas del reloj es:
a-c’-b-a’-c-b’ a-c’-b-a’-c-b’. Es el
modelo anterior repetido dos
veces, entonces, se produce dos
polos norte y dos polos sur, tal
como se muestra en la figura
adjunta. En este devanado, un polo recorre solo la mitad del camino alrededor de la superficie estatórica
durante un ciclo eléctrico. Puesto que un ciclo eléctrico tiene 360 grados eléctricos, el movimiento
mecánico es 180 grados mecánicos, la relación entre el ángulo eléctrico ( θe) y el ángulo mecánico (θm)
es θe=2θm
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Para el devanado de cuatro polos, la frecuencia eléctrica de la corriente es dos veces la frecuencia
mecánica de rotación: fe = 2fm cuatro polos wc= 2wm cuatro polos
En general, si el número de polos magnéticos del estator de una máquina ac es P, entonces hay P/2
repeticiones de la secuencia de los devanados a-c’-b-a’-c-b’ alrededor de su superficie interior, y las
cantidades eléctrica y mecánica en el estator están relacionadas por
θe=(P/2)θm fe = (P/2)fm cuatro polos wc= (P/2)wm cuatro polos Si la
frecuencia mecánica es fm=nm/60 la frecuencia eléctrica es fe=nm P/120
4. FUERZA MAGNETOMOTRIZ Y
DISTRIBUCION DE FLUJO EN
MAQUINAS AC
En una máquina real, hay un rotor de material
ferromagnético en el centro de la máquina y un
pequeño entrehierro entre el rotor y el estator, tal
como se muestra en la figura, donde se muestra
una máquina de corriente alterna con rotor
cilíndrico o de polos no salientes y la segunda con
rotor de polos salientes.
Con respecto a la máquina de rotor cilíndrico, la reluctancia del entrehierro es mucho mayor que las
reluctancias del rotor o estator, por tanto, el vector de densidad de flujo B toma el camino más corto
posible a través del entrehierro y salta perpendicularmente entre el rotor y el estator
Para producir un voltaje sinusoidal en una máquina como esta, la magnitud del vector densidad de flujo B
debe varias en forma sinusoidal a lo largo de la superficie del entrehierro. La densidad de flujo variará
sinusoidalmente sólo si la intensidad de campo H (y la fuerza magnetomotriz F) varía sinusoidalmente a
lo largo del entrehierro. En la siguiente figura se muestra esta condición.
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El método más sencillo para obtener una variación sinusoidal de la fuerza magnetomotriz a lo largo de la
superficie del entrehierro, consiste en distribuir las vueltas del devanado, productor de la fuerza
magnetomotriz, en ranuras espaciadas muy cercanas alrededor de la superficie de la máquina y variar el
número de conductores de cada ranura, de manera senoidal. La siguiente figura muestra tal devanado y
la fuerza magnetomotriz resultante del devanado.
El número de conductores en cada ranura está dado por la ecuación nc=NC cosα,
Donde Nc es el número de conductores en un ángulo de 0°
Esta distribución produce una aproximación muy cercana a una distribución senoidal
En la práctica, no es posible distribuir los devanados exactamente de acuerdo con la distribución anterior,
puesto que la máquina real tiene un número finito de ranuras y solo se pueden incluir en cada ranura
números enteros de conductores. La distribución de la fuerza magnetomotriz resultante es
aproximadamente senoidal y estarán presentes componentes armónicas de orden superior. Se pueden
utilizar devanados de paso fraccionado para suprimir estas componentes armónicas no deseadas
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Las pérdidas que ocurren en las máquinas ac se pueden dividir en cuatro categorías básicas:
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (I² R)
2. Pérdidas en el núcleo
3. Pérdidas Mecánicas
4. Pérdidas dispersas o adicionales
GENERADOR
MOTOR
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Páá giná 9
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8. EJEMPLO
1. Se conoce la siguiente información sobre el generador bipolar sencillo que se muestra en la siguiente
figura. El valor pico de la densidad de flujo del campo magnético del rotor es de 0.2 T y la velocidad
mecánica de rotación dl eje es 3600 rpm. El diámetro del estator de la máquina es de 0.5 m, la longitud
de cada lado de su bobina es de 0.3 m y hay 15
espiras por bobina. La máquina tiene una conexión en Y.
a) ¿Cuáles son los voltajes trifásicos del generador como
función del tiempo?
b) ¿Cuál es el voltaje de fase rms de este generador?
c) ¿Cuál es el voltaje terminal rms de este generador?
Solución: El flujo de esta máquina está determinado por
El flujo magnético está determinado por
Ø=2rLB = dLB = (0.5m)(0.3 m)(0.2T)=0.03 Wb
La velocidad del rotor está determinado por :
W = 3600 rpm= 377 rad/s
a) Los valores pico de los voltajes de fase son
Emax = Nc Ø w = (15 espiras)(0.03 Wb)(377 rad/s) = 169.7 V
Y los voltajes trifásicos son:
eaa’(t) = 169.7 sen 377t ebb’(t) = 169.7sen (377t - 120°) ecc’(t) = 169.7 sen (377t - 240°)
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9.CONCLUSIONES
Un motor eléctrico de CA opera mediante la aplicación de corriente alterna (CA), la cual alimenta al
motor. Los motores eléctricos de CA se componen de varias partes, pero las partes principales son el
estator y el rotor.
El estator del motor eléctrico de CA tiene bobinas que se suministran con la corriente alterna y
producen un campo magnético giratorio.
El rotor del motor eléctrico de CA gira dentro de las bobinas, y está unido a un eje de salida que
produce una torsión por el campo magnético giratorio.
Hay dos tipos diferentes de motores eléctricos de CA y cada uno de ellos utiliza un tipo diferente de rotor.
1. El primero se llama motor de inducción (también conocido como motor asíncrono). Un motor de
inducción utiliza un campo magnético en el rotor que crea una corriente inducida.
2. El segundo se llama motor síncrono y gira precisamente en la frecuencia de alimentación o en un
sub-múltiplo de la frecuencia de suministro. Un motor síncrono es capaz de operar con una frecuencia de
alimentación de precisión, ya que no responde en la inducción. El campo magnético de un motor
síncrono es generado por la corriente suministrada a través de los anillos de deslizamiento o un imán
permanente. Los motores síncronos corren más rápido que los motores de inducción ya que la velocidad
se reduce por el deslizamiento del motor asíncrono.
4- Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de inducción asíncrono de rotor en cortocircuito).
10. Bibliografia
-Maquinas_Electricas_3ed_-Stephen_J._Chapman
-http://patricioconcha.ubb.cl/maquinas/paginas/pagina-fundamentos.html
-https://www.youtube.com/watch?v=wazQ9Vjoxsg
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