ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDRÓSTACTICA.

En el líquido en reposo, ver figura, se aísla un volumen infinitesimal, formado por un prisma
rectangular de base A y altura dz.

Imaginemos un plano de referencia horizontal a partir del cual se miden las alturas en el eje z.
La presión en la base inferior del prisma es p la presión en la base superior es p + dp. La ecuación
del equilibrio en la dirección del eje z será:
P A – (p +dp) A – ρ g A dz = 0
O sea:
𝒅𝒑
= - g dz
𝝆

Integrando esta última ecuación entre 1 y 2, considerando que ρ = cte. Se tiene:

𝑷𝟏−𝑷𝟐
g (z2 – z1) = 𝝆

O sea:
𝑷𝟏 𝑷𝟐
+ Z1 g = + Z2 g
𝝆 𝝆

Considerando que 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del líquido, se puede escribir la
ecuación fundamental de la hidrostática del fluido incompresible en las tres formas que se
muestran a continuación.
Primera forma de la ecuación de la hidrostática.
𝒑
+ z g = y1
𝝆

La ecuación arriba es válida para todo fluido ideal y real, con tal que sea incompresible.
(Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula).
Segunda forma de la ecuación de la hidrostática.
𝒑
+ z = y2
𝝆𝒈
La constante y2 se llama 'altura piezométrica.
Tercera forma de la ecuación de la hidrostática.
P + ρ g z = y3
Donde:
 ρ = densidad del fluido
 p = presión
 g = aceleración de la gravedad
 z = cota del punto considerado
 y = altura piezométrica

Aplicación de la ecuación fundamental de la hidrostática.

Un submarinista se sumerge en el mar hasta alcanzar una profundidad de 100 m. Determinar la

presión a la que está sometido y calcular en cuántas veces supera a la que experimentaría en el
exterior, sabiendo que la densidad del agua del mar es de 1 025 kg/m3.

De acuerdo con la ecuación fundamental de la hidrostática:

Considerando que la presión p0 en el exterior es de una atmósfera (1 atm = 1,013 · 105 Pa), al
sustituir los datos en la anterior ecuación resulta:

p = 1,013 · 105 + 1025 · 9,8 · 100 = 11,058 · 105 Pa

El número de veces que p es superior a la presión exterior p0 se obtiene hallando el cociente entre
ambas:

Actividad 2.
Elaborar una investigación bibliográfica sobre las fuerzas que se ejercen en superficies
sumergidas y elaborar problemas para su mejor comprensión.
Empuje hidrostático: principio de Arquímedes
Los cuerpos sólidos sumergidos en un líquido experimentan un empuje hacia arriba. Este fenómeno,
que es el fundamento de la flotación de los barcos, era conocido desde la más remota antigüedad,
pero fue el griego Arquímedes quien indicó cuál es la magnitud de dicho empuje. De acuerdo con el
principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un líquido experimenta
un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de líquido desalojado. Considérese un
cuerpo en forma de paralelepípedo, las longitudes de cuyas aristas valen a. b y e metros, siendo e
la correspondiente a la arista vertical. Dado que las fuerzas laterales se compensan mutuamente,
sólo se considerarán las fuerzas sobre las caras horizontales. La fuerza F sobre la cara superior
estará dirigida hacia abajo y de acuerdo con la ecuación fundamental de la hidrostática su magnitud
se podrá escribir como:
F1 = p1S1 = (Po+ d.g.h1).S1
Siendo S1 la superficie de la cara superior y h¡ su altura respecto de la superficie libre del líquido.
La fuerza Fz sobre la cara inferior estará dirigida hacia arriba y, como en el caso anterior, su
magnitud será dada por:
F2 =P2.S2 = (Po + d.g.h2),S2
La resultante de ambas representará la fuerza de empuje hidrostático E.
E = F2 –F1 = (Po+ d.g.h2)S2 - (Po + d.g.h1)S1
Pero, dado que S1 = S2 = S y h2= h1 + c, resulta:
E = d.g.c.S = d.g. V = m.g
Peso del cuerpo, mg
Fuerza debida a la presión sobre la base superior, p1 *A
Fuerza debida a la presión sobre la base inferior, p2*A
En el equilibrio tendremos que
mg+p1*A= p2*A
mg+ρfgx*A= ρfg(x+h)*A
o bien,
mg=p¡h*Ag
El peso del cuerpo mg es igual a la fuerza de empuje p¡h*Ag
Como vemos, la fuerza de empuje tiene su .origen en la diferencia de presión entre la parte
superior y la parte inferior del cuerpo sumergida en el fluido. El principio de Arquímedes enuncian
del siguiente modo.

Equilibrio de los cuerpos sumergidos.

 De acuerda con el principio de Arquímedes, para que un cuerpo sumergida en un líquida esté en
equilibrio, la fuerza de empuje E y el pesa P han de ser iguales en magnitudes y, además, han
de aplicarse en el misma punto. En tal caso la fuerza resultante R es cero y también la es el
momento M, con la cual se dan las das condiciones de equilibrio.

La condición E = P equivale de hecha a que las densidades del cuerpo y del líquida sean
iguales. En tal caso el equilibrio del cuerpo sumergido es indiferente. Si el cuerpo no es
homogéneo el centro de gravedad no coincide con el centro geométrico, que es el punto en
donde puede considerar que se aplicada la fuerza de empuje. Ello significa que las fuerzas E Y P
forman un par que hará girar el cuerpo hasta que ambas estén alineadas.

La simetría de la distribución de las fuerzas permite deducir que la resultante de todas ellas en la dirección
horizontal será cero. Pero en la dirección vertical las fuerzas no se compensan: sobre la parte superior de
los cuerpos actúa una fuerza neta hacia abajo, mientras que sobre la parte inferior, una fuerza neta hacia
arriba. Como la presión crece con la profundidad, resulta más intensa la fuerza sobre la superficie inferior.
Concluimos entonces que: sobre el cuerpo actúa una resultante vertical hacia arriba que llamamos empuje.
EJERCICIOS RESUELTOS
Para el caso ilustrado en las figura 1 calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre el área
indicada y la ubicación del centro de presión. Señale la fuerza resultante sobre el área y dimensione
su ubicación con claridad.
Solución:
Enunciado: El concepto que se debe entender es la teoría sobre fuerza en superficies planas
sumergidas en general ya que se tiene un lado rectangular sumergido, soportando la fuerza de un
fluido por una cara. Se debe determinar lo siguiente:
a) Fuerza resultante total sobre la cara AB: 𝐹𝑅
b) Posición de 𝐹𝑅 con respecto al punto de referencia escogido: 𝑦𝑃
Esquema:
Se tiene el esquema adjunto con las dimensiones dadas del lado AB y la configuración geométrica
necesaria del entorno de la cara. Se coloca una línea a lo largo de la cara AB que interseque la
superficie libre en este caso del aceite, a fin de identificar el ángulo θ.

Suposiciones:
Se trabajará en el sistema inglés para lo cual se supondrán los siguientes factores de conversión
tomados de tablas de conversión:
1𝑝𝑖𝑒 = 12𝑝𝑙𝑔 → 1𝑝𝑖𝑒 2 = 144𝑝𝑙𝑔2
Se supone que el agua tendrá una densidad de 62,4lbm/pie 3.
Se supone que la aceleración de la gravedad tiene un valor de 32,2 pie/s 2.
Se supone que la presión atmosférica es igual a 14,7 lbf/plg2

Leyes Físicas:

a) Para determinar la fuerza resultante se debe obtener, inicialmente, la fuerza resultante del
aceite sobre la compuerta y su centro de presión. Para lo cual se aplican los pasos respectivos.
1- Se identifica el punto en que el ángulo de inclinación del área de interés intercepta el nivel de la
superficie libre del agua. Tal como se indica en el esquema el ángulo se calcula así:

3
Aplicando la razón trigonométrica 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 4 entonces:
𝜃 = arctan(0,75) = 36,86°
La hipotenusa de éste triangulo, debe ser, por deducción, igual a 5.
2- Se localiza el centroide C del área a partir de la geometría tal como lo muestra la figura 2.
3- Se determina ℎ𝐶 como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre del agua y el centroide del
área:

ℎ𝐶 = 14𝑝𝑙𝑔 + 4𝑝𝑙𝑔 = 18𝑝𝑙𝑔

4- Se determina 𝐿𝐶 como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre del agua al centroide del área:

ℎ𝐶 18𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 = = = 30𝑝𝑙𝑔 ∙ = 2,5𝑝𝑖𝑒
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛36,86 12𝑝𝑙𝑔

5.- Se calcula el área total 𝐴 de la compuerta sobre la cuál va a ejercer la fuerza del agua (no sin antes hallar
la altura AB de la cara):

8𝑝𝑙𝑔 1𝑝𝑖𝑒
𝐴𝐵 = = 10𝑝𝑙𝑔 ∙ = 0,833𝑝𝑖𝑒
𝑐𝑜𝑠36,86 12𝑝𝑙𝑔
𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 3,5𝑝𝑖𝑒𝑠 ∙ 0,833𝑝𝑖𝑒 = 2,9166𝑝𝑖𝑒𝑠 2

6.- Se calcula la fuerza resultante del aceite 𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 sobre la compuerta (la fuerza debido a la presión
ambiente en la superficie libre se anula con la fuerza de la presión ambiente en la cara posterior del
tanque):

𝑔
𝐹𝑅,𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = [𝑃𝑎𝑚𝑏 + 𝑠𝑔𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 ∙ 𝜌𝐻2𝑂 ( )ℎ ] 𝐴
𝑔𝑐 𝐶

(32,2𝑝𝑖𝑒)
62,4𝑙𝑏𝑚 𝑠2 1𝑝𝑖𝑒
𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = 0 + 0,93 ∙ ∙ 18𝑝𝑙𝑔 ∙ 2,9166𝑝𝑖𝑒 2
𝑝𝑖𝑒 3 (32,2𝑙𝑏𝑚𝑝𝑖𝑒) 12𝑝𝑙𝑔
𝑠2
[ ( 𝑙𝑏𝑓 ) ]

𝐹𝑅,𝐻2𝑂 = 253,88𝑙𝑏𝑓

7.- Se calcula 𝐼𝐶 el momento de inercia del área de la compuerta AB respecto a su eje centroidal.
𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎3 (0,833𝑝𝑖𝑒)3
𝐼𝐶 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 ∙ = 3,5𝑝𝑖𝑒 ∙ = 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
12 12

8.- Se calcula el centro de presión del agua con la ecuación:

 𝐼𝐶 0,1685𝑝𝑖𝑒 4
𝐿𝑃 = 𝐿𝐶 + = 2,5𝑝𝑖𝑒 + = 2,523𝑝𝑖𝑒
𝐿𝐶 𝐴 2,5𝑝𝑖𝑒(2,9166𝑝𝑖𝑒 2 )

12𝑝𝑙𝑔
𝐿𝑃 − 𝐿𝐶 = 2,523𝑝𝑖𝑒 − 2,5𝑝𝑖𝑒 = 0,023𝑝𝑖𝑒 ∙ = 0,276𝑝𝑙𝑔
1𝑝𝑖𝑒
Por lo tanto, con respecto al fondo de la compuerta (punto A) el centro de presión está ubicado en:

10𝑝𝑙𝑔
𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = − 0,276𝑝𝑙𝑔 = 4,724𝑝𝑙𝑔 𝑑𝑒 𝐴 = 0,3937𝑝𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝐴
2

En la figura 3 se señala la fuerza resultante sobre el área y se dimensiona su ubicación con claridad.
 Actividad 3.
Realizar una exposición sobre el principio de Arquímedes y resolver problemas.
Principio de Arquímedes

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un

empuje vertical y hacia arriba igual al peso de fluido desalojado.

La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en la figuras:

1. El estudio de las fuerzas sobre una porción de fluido en equilibrio con el resto del fluido.
2. La sustitución de dicha porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y
dimensiones.

El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que: «Un cuerpo total o parcialmente
sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual
al peso del volumen del fluido que desaloja ». Esta fuerza recibe el nombre de empuje
hidrostático o de Arquímedes, y se mide en newtons (en el SI). El principio de Arquímedes se
formula así:
E = m g = p f = pf g V
O bien:
E = -m g = - pf g V
Donde E es el empuje, ρf es la densidad del fluido, V el «volumen de fluido desplazado» por algún
cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo, g la aceleración de la gravedad y m la masa.
De este modo, el empuje depende de la densidad del fluido, del volumen del cuerpo y de la
gravedad existente en ese lugar. El empuje (en condiciones normales y descrito de modo
simplificado ) actúa verticalmente hacia arriba y está aplicado en el centro de gravedad del cuerpo;
este punto recibe el nombre de centro de carena.
Ejercicios resueltos.
1.- ¿Cómo es la densidad media de un objeto, por ejemplo un pez, que está “a dos aguas” en una pecera de agua
dulce? El peso de 1 L de agua dulce es de 10,5 N. Explica tu respuesta.

SOLUCIÓN:

Debemos partir, tal como se explicó en clase, de que, cuando un objeto está a dos aguas, la densidad media del
objeto es igual a la densidad del fluido en el que se encuentra sumergido. Es decir, la densidad media del pez debe ser
igual a la densidad del agua dulce en la que se encuentra. Por lo tanto el problema se reduce a calcular la densidad
del agua dulce con los datos que se nos proporcionan.

Fórmulas: D = m/V y P=mxg

Calculamos la masa que hay en 1 L de agua dulce:

P = m x g; m = P/g = 10,5 / 10 = 1,05 kg

Calculamos la densidad:

D = m/V = 1,05Kg / 1 L = 1,05 kg/L

Resultado: Densidad media del pez = 1,05 kg/L.

2.- Calcula el volumen de un cilindro que está sumergido un tercio de su volumen en aceite mineral. El peso del
cilindro es de 20 N. El peso de un litro de este aceite mineral es de 8,5 N.

SOLUCIÓN:

Paso 1: Si nos dicen que el cilindro está sumergido 1/3 de su volumen nos están indicando que está flotando, por lo
tanto se cumple que:

P = E (1) y que E = peso del volumen desplazado de agua (2)

Paso 2: Calculamos el Volumen desplazado por el cilindro (que es igual al volumen sumergido).
Utilizando (1) obtenemos el empuje que recibe el cilindro, pues sabemos su peso:

E = P => E = 20 N

Calculamos el volumen desplazado utilizando (2):

E = peso de X L desplazados de aceite mineral

20N = peso de X L desplazados de aceite mineral

Y haciendo una simple regla de tres:

1 L ----- pesa -------------- 8,5 N

X L --- pesan ------------- 20 N X = (1 x 20) / 8,5 = 2,35 L

Por lo tanto V desplazado = 2,35 L, que es igual al volumen sumergido del cilindro.

Paso 3: Calculamos el volumen total del cilindro.

Como nos dicen que el volumen sumergido es 1/3 del volumen total tenemos que:

Volumen sumergido = 1/3 Vtotal = 2,35 L => Vtotal = 2,35 x 3 = 7,05 L

Resultado: Volumen total del cilindro = 7,05 L.