Animalia

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Para otros términos similares, véase Animal (desambiguación).
«Reino animal» redirige aquí. Para otras acepciones, véase Reino animal (desambiguación).
En la clasificación científica de los seres vivos, el reino Animalia (en latín, «animales»)
o Metazoo («metazoos») constituye un amplio grupo de organismos que
son eucariotas, heterótrofos, pluricelulares y tisulares (excepto los poríferos). Se caracterizan
por su amplia capacidad de movimiento, por no tener cloroplasto (aunque hay excepciones,
como en el caso de Elysia chlorotica) ni pared celular, y por su desarrollo embrionario; que
atraviesa una fase de blástula y determina un plan corporal fijo (aunque muchas especies
pueden sufrir una metamorfosis posterior). Los animales forman un grupo natural
estrechamente emparentado con los hongos. Animalia es uno de los cuatro reinos del
dominio Eukaryota, y a él pertenece el ser humano.
Los filos animales más conocidos aparecen en el registro fósil durante la denominada explosión
cámbrica, sucedida en los mares hace unos 542 a 530 millones de años. Los animales se
dividen en varios subgrupos, algunos de los cuales son vertebrados:
(aves, mamíferos, anfibios, reptiles, peces)
e invertebrados: artrópodos (insectos, arácnidos, miríapodos, crustáceos), anélidos (lombrices,
sanguijuelas), moluscos (bivalvos, gasterópodos, cefalópodos), poríferos (esponjas), cnidarios
(medusas, pólipos, corales), equinodermos (estrellas de mar), nematodos (gusanos
clindricos), platelmintos (gusanos planos), etc.

Índice

 1Características
 2Funciones esenciales
 3Clasificación
o 3.1Historia
o 3.2Filos del reino animal
 4Origen y documentación fósil
 5Evolución temprana del reino Animalia.
 6Filogenia
o 6.1Estudios previos
 7Véase también
 8Referencias
 9Bibliografía
 10Enlaces externos

Características[editar]
La movilidad es la característica más llamativa de los organismos de este reino, pero no es
exclusiva del grupo, lo que da lugar a que sean designados a menudo como animales ciertos
organismos, los llamados protozoos, que pertenecen al reino Protista.
En el siguiente esquema se muestran las características comunes a todos los animales:

 Organización celular: Eucariota y pluricelular.

 Nutrición: Heterótrofa por ingestión (a nivel celular, por fagocitosis y pinocitosis), a
diferencia de los hongos, también heterótrofos, pero que absorben los nutrientes tras
digerirlos externamente.
 Metabolismo: Aerobio (consumen obligatoriamente oxígeno). Sin embargo, recientemente
se han descubierto varias especies del filo de animales marinos Loricifera, que tienen la
particularidad de ser los primeros metazoos que hasta el momento se haya demostrado que
vivan en un ambiente permanente de anaerobiosis, ya que no contienen mitocondrias, sino
otros orgánulos.
 Reproducción: Todas las especies animales se reproducen sexualmente (algunas solo
por partenogénesis), con gametos de tamaño muy diferente (oogamia) y cigotos (ciclo
diplonte). Algunas pueden, además, multiplicarse asexualmente. Son típicamente diploides.
 Desarrollo: Mediante embrión y hojas embrionarias. El cigoto se divide repetidamente
por mitosis hasta originar una blástula.
 Estructura y funciones: Poseen colágeno como proteína estructural. Tejidos celulares muy
diferenciados. Sin pared celular. Algunos con quitina. Fagocitosis, en formas basales.
Ingestión con fagocitosis ulterior o absorción en formas derivadas ("más evolucionadas"),
con capacidad de movimiento, etc.
 Simetría: Excepto las esponjas, los demás animales presentan una disposición regular de
las estructuras del cuerpo a lo largo de uno o más ejes corporales. Los tipos principales de
simetría son la radial y la bilateral.
Con pocas excepciones, la más notable la de las esponjas (filo Porifera), los animales
presentan tejidos diferenciados y especializados. Estos incluyen músculos, que pueden
contraerse para controlar el movimiento, y un sistema nervioso, que envía y procesa señales.
Suele haber también una cámara digestiva interna, con una o dos aberturas. Los animales con
este tipo de organización son conocidos como eumetazoos, en contraposición a
los parazoos y mesozoos, que son niveles de organización más simples ya que carecen de
algunas de las características mencionadas.
Todos los animales tienen células eucariontes, rodeadas de una matriz
extracelular característica compuesta de colágeno y glucoproteínas elásticas. Esta
puede calcificarse para formar estructuras como conchas, huesos y espículas. Durante el
desarrollo del animal se crea un armazón relativamente flexible por el que las células se pueden
mover y reorganizarse, haciendo posibles estructuras más complejas. Esto contrasta con otros
organismos pluricelulares como las plantas y los hongos, que desarrollan un crecimiento
progresivo ya que sus células permanecen en el sitio mediante paredes celulares. paredes
celulares.

Funciones esenciales[editar]
Los animales llevan a cabo las siguientes funciones esenciales: alimentación, respiración,
circulación, excreción, respuesta, movimiento y reproducción:
Alimentación
La mayoría de los animales no pueden absorber comida; la ingieren. Los animales han
evolucionado de diversas formas para alimentarse. Los herbívoros comen plantas,
los carnívoros comen otros animales; y los omnívoros se alimentan tanto de plantas
como de animales. Los detritívoros comen material vegetal y animal en descomposición.
Los comedores por filtración son animales acuáticos que cuelan minúsculos organismos
que flotan en el agua. Los animales también forman relaciones simbióticas, en las que
dos especies viven en estrecha asociación mutua. Por ejemplo un parásito es un tipo de
simbionte que vive dentro o sobre otro organismo, el huésped. El parásito se alimenta
del huésped y lo daña.3
Respiración
No importa si viven en el agua o en la tierra, todos los animales respiran; esto significa
que pueden tomar oxígeno y despedir dióxido de carbono. Gracias a sus cuerpos muy
simples y de delgadas paredes, algunos animales utilizan la difusión de estas sustancias
a través de la piel. Sin embargo, la mayoría de los animales han evolucionado complejos
tejidos y sistemas orgánicos para la respiración.3
Circulación
Muchos animales acuáticos pequeños, como algunos gusanos, utilizan solo la difusión
para transportar oxígeno y moléculas de nutrientes a todas sus células, y recoger de
ellas los productos de desecho. La difusión basta porque estos animales apenas tienen
un espesor de unas cuantas células. Sin embargo, los animales más grandes poseen
algún tipo de sistema circulatorio para desplazar sustancias por el interior de sus
cuerpos.3
Excreción
Un producto de desecho primario de las células es el amoniaco, sustancia venenosa
que contiene nitrógeno. La acumulación de amoniaco y otros productos de desecho
podrían matar a un animal. La mayoría de los animales poseen un sistema excretor que
bien elimina amoniaco o bien lo transforma en una sustancia menos tóxica que se
elimina del cuerpo. Gracias a que eliminan los desechos metabólicos, los sistemas
excretores ayudan a mantener la homeóstasis. Los sistemas excretores varían, desde
células que bombean agua fuera del cuerpo hasta órganos complejos como riñones.3
Respuesta
Los animales usan células especializadas, llamadas células nerviosas, para responder
a los sucesos de su medio ambiente. En la mayoría de los animales, las células
nerviosas están conectadas entre sí para formar un sistema nervioso. Algunas células
llamadas receptores, responden a sonidos, luz y otros estímulos externos. Otras células
nerviosas procesan información y determinan la respuesta del animal. La organización
de las células nerviosas dentro del cuerpo cambia dramáticamente de un fílum a otro.3
Movimiento
Algunos animales adultos permanecen fijos en un sitio. Aunque muchos tienen
movilidad. Sin embargo tanto los fijos como los más veloces normalmente poseen
músculos o tejidos musculares que se acortan para generar fuerza. La contracción
muscular permite que los animales movibles se desplacen, a menudo en combinación
con una estructura llamada esqueleto. Los músculos también ayudan a los animales,
aún los más sedentarios, a comer y bombear agua y otros líquidos fuera del cuerpo.3
Reproducción
La mayoría de los animales se reproducen sexualmente mediante la producción
de gametos haploides. La reproducción sexual ayuda a crear y mantener la diversidad
genética de una población. Por consiguiente, ayuda a mejorar la capacidad de una
especie para evolucionar con los cambios del medio ambiente.
Muchos invertebrados también pueden reproducirse asexualmente. La reproducción
asexual da origen a descendiente genéticamente idénticos a los progenitores. Esta
forma de reproducción permite que los animales aumenten rápidamente en cantidad.3

Clasificación[editar]
Historia[editar]
Los animales han sido estudiados desde antiguo y aún hoy, la
clasificación animal se muestra cambiante, pues depende de los
estudios que revelan constantemente información novedosa. Los
grupos animales se definieron sobre la base de sus caracteres
biológicos, morfológicos y ultraestructurales; sin embargo, la
filogenia del siglo 21 está basada principalmente en el estudio
filogenómico molecular del ADN mitocondrial, ribosómico y
nuclear, lo que ha determinado también cambios importantes. La
siguiente tabla, resume históricamente los sistemas de
clasificación más notables, dando relevancia al descubrimiento de
los principales supergrupos:

Aristóteles Linneo Lankester

Leuckart Grobben
335 a.C. 4 1735,6 1873, 18779
1848 8 1908 11
(Cuvier 1800)5 1758 7 (Haeckel 1874)10

Spongiaria
Diploblastica(Zoophyta) Cnidaria
Coelenterata
Ctenophora
̠
Vermes
Vermes
Mollusca
Anaima(Invertebrata)
Protostomia
Vermes

Triploblastica
Insecta Arthropoda
(Bilateria)
Echinodermata
Vermes
Vermes
Pisces
Deuterostom
Amphibia
Enaima (Vertebrata) Vertebrata
Aves
Mammalia
 Características Especies
Filos bilaterales Significado Nombre común
distintivas descritas

Cabeza con Gusanos parásitos con una probóscide

Acanthocephala Acantocéfalos evaginable erizada de espinas. 1.100
espinas

Anillos Gusanos celomados con el cuerpo

Annelida Anélidos segmentado en anillos 17.200
pequeños

Patas Exoesqueleto de quitina y patas

Arthropoda Artrópodos articuladas 1.200.000
articuladas

335 (16.000
Brachiopoda Patas cortas Braquiópodos Con lofóforo y concha de dos valvas
extintas)

Animales Con lofóforo; filtradores; ano fuera de

Bryozoa Briozoos la corona tentalular 5.700
musgo

Mandíbulas Con aletas y un par de espinas

Chaetognatha Gusanos flecha quitinosas a cada lado de la cabeza 100
espinosas

Cuerda dorsal o notocordio, al menos

Chordata Con cuerda Cordados en estado embrionario 64.78819

Que lleva Pseudocelomados con boca circular

Cycliophora Ciclióforos rodeada por pequeños cilios 2
ruedas

7.000
Piel con Simetría pentarradiada, esqueleto
Echinodermata Equinodermos externo de piezas calcáreas (13.000
espinas
extintas)

Con lofóforo; filtradores; ano incluido

Entoprocta Ano interior Entoproctos en la corona tentacular 170

Estómago de Pseudocelomados, cuerpo con púas,

Gastrotricha Gastrotricos dos tubos caudales adhesivos 450
pelo
 Boca pequeña con Boca con mandíbulas características;
Gnathostomulida mandíbulas Gnatostomúlidos intersticiales 80

Con media Deuteróstomos con hendiduras

Hemichordata Hemicordados faríngeas y estomocroda 10819
cuerda

Trompa en Pseudocelomados con cabeza retráctil

Kinorhyncha Quinorrincos y cuerpo segmentado 150
movimiento

Portador de Pseudocelomados cubiertos por una

Loricifera Lorocíferos especie de cota de malla 28
cota

Animal con Pseudocelomados; mandíbulas

Micrognathozoa pequeñas Micrognatozoos complejas; tórax extensible en 1
mandíbulas acordeón

Boca con rádula, pie muscular y

Mollusca Blando Moluscos manto alrededor de la concha 93.000

Similar a un Gusanos pseudocelomados de

Nematoda Gusanos redondos
sección circular con cutícula quitinosa 25.000
hilo

Forma de Gusanos parásitos similares a los

Nematomorpha Nematomorfos Nematodos 331
hilo

Ninfa del Gusanos Acelomados con trompa

Nemertea Nemertinos extensible 1200
mar

Portador de Cuerpo vermiforme con patas

Onychophora Gusanos aterciopelados
provistas de uñas quitinosas apicales 16519
uñas

Natación Parásitos muy simples con el cuerpo

Orthonectida Ortonéctidos ciliado 23
recta

Maestra Gusanos Lofoforados tubícolas;

Phoronida Foronídeos intestino con forma de U 20
de Zeus
 Gusanos Gusanos acelomados, ciliados, sin
Platyhelminthes Gusanos planos ano; muchos son parásitos 20.000
planos

De Príapo, dios de Gusanos pseudocelomados con

Priapulida la mitología griega Priapúlidos trompa extensible rodeada por papilas 16

Animal Parásitos muy simples formados por

Rhombozoa Rombozoos muy pocas células 70
rombo

Portador de Pseudocelomados con una corona

Rotifera Rotíferos anterior de cilios 2.200
ruedas

Tronco segmentado con cuatro pares

Tardigrada Paso lento Osos de agua de patas con uñas o ventosas 1.00019

Extraño sin Gusanos ciliados acelomados muy

Xenacoelomorpha simples con saco intestinal 410
intestino

~1.454.000

La clasificación de Hyman (1940), que ha estado en vigencia hasta

hace poco (Margulis & Chapman, 2009), ha sido invalidada por los
estudios filogenéticos moleculares contemporáneos, ya que se
demostró que grupos como
los acelomados, pseudocelomados, celomados y esquizoceloma
dos son en realidad grupos artificiales (polifiléticos).16
Filos del reino animal[editar]
El reino animal se subdivide en una serie de grandes grupos
denominados filos (el equivalente a las divisiones del reino
vegetal); cada uno responde a un tipo de organización bien
definido, aunque hay algunos de afiliación controvertida. En el
siguiente cuadro, se enumeran los filos animales y sus principales
características:

Nombre Especies
bilaterales Significado Características distintivas
común descritas1718

Portador de Bentónicos, inmóviles, asimétricos; cuerpo

Porifera Esponjas con poros inhalantes 9.000
poros
 Nombre Especies
bilaterales Significado Características distintivas
común descritas1718

Cnidaria Ortiga Cnidarios Diblásticos, radiales, con cnidocitos 10.000

Portador de
Ctenophora Ctenóforos Diblásticos, birradiales, con coloblastos 166
peines

Animales Muy simples, reptantes, con

Placozoa Placozoos cuerpo amedoide irregular 1
placa

El filo Myxozoa ha sido reclasificado en Cnidaria.

En esta tabla no figuran los
filos Echiura, Pogonophora y Sipuncula, los cuales han sido
reclasificados en Annelida, y el filo Monoblastozoa es de dudosa
existencia.

Origen y documentación fósil[editar]

Mientras que en las plantas se conocen varias series de formas
que conducen de la organización unicelular a la pluricelular, en el
Reino Animal se sabe muy poco sobre la transición
entre protozoos y metazoos. Dicha transición no está
documentada por fósiles y las formas recientes supuestamente
intermedias tampoco nos ayudan demasiado.
En este campo de la transición pueden mencionarse, por una
parte, a Proterospongia, coanoflagelado marino y planctónico que
forma una masa gelatinosa con coanocitos en la parte exterior y
células ameboides en el interior, y por otra al pequeño organismo
marino Trichoplax adhaerens (filo placozoos) que forma una placa
cerrada por epiteliopavimentosos en la parte dorsal y cilíndrico en
la parte central, y presenta en la cavidad interior células en forma
de estrella; se reproduce por yemas flageladas y huevos. Otra
forma sencilla de metazoo es Xenoturbella, que vive sobre los
fondos fangosos del mar. Tienen algunos centímetros de largo y
forma de hoja, una boca ventral que conduce a un estómago en
forma de saco. Entre la epidermis y el intestino existe una capa
de tejido conjuntivo con un tubo muscular longitudinal y células
musculares en el mesénquima; en la parte basal de la epidermis
existe un plexo nervioso y en la parte anterior presenta
un estatocisto; produce óvulos y espermatozoides, éstos idénticos
a los de diferentes metazoos primitivos. Su posición sistemática es
incierta, habiéndose propuesto como miembro de un filo
independiente (xenoturbélidos), a emplazar tal vez en la base de
los deuteróstomos. Por lo que respecta a los mesozoos, ya no son
considerados un estado de transición entre protistas y metazoos;
 su modo de vida parásito parece que les condujo a una reducción
y simplificación extremas a partir de vermes acelomados.
Por tanto, se debe recurrir a
la morfología, fisiología y ontogenia comparadas de los metazoos
para poder reconstruir esta etapa de la evolución. Los datos
obtenidos con microscopía electrónica y análisis moleculares han
apagado antiguas controversias sobre el origen de los metazoos.
En este sentido, parece definitivamente rechazada la hipótesis
sobre un origen polifilético; incluso los placozoos y los mesozoos,
considerados a veces como originados directa e
independientemente de los protistas, parecen a la luz de los
nuevos datos claramente metazoos. Tres son las principales
teorías sobre el origen de los metazoos:20
Teoría colonial
La teoría más aceptada es la que postula que los metazoos tuvieron un origen colonial
a partir de los coanoflagelados, un pequeño grupo de Mastigóforos monoflagelados;
algunos son individuales y otros coloniales. Dicha teoría se ve avalada tanto por datos
moleculares (ARN ribosómico) como morfológicos (las mitocondrias y las
raíces flagelaresson muy semejantes en los metazoos y en los coanoflagelados, un
cierto número de metazoos presenta células tipo coanocito, y los espermatozoides son
uniflagelados en la mayor parte de ellos). Los seguidores de esta teoría incluyen el
filo Choanozoa en el reino animal, en contraposición al resto de animales, los metazoos.
El antecesor de los metazoos, sería una colonia hueca y esférica de dichos flagelados;
las células sería uniflageladas en su superficie externa; la colonia poseería un eje
anteroposterior, nadando con el polo anterior hacia delante; entre las células
somáticas existirían algunas células reproductoras. Este estado hipotético se ha
denominado blastaea, y se cree que es el reflejo del estado de blástula que se produce
en el desarrollo de todos los animales. Por tanto, esta teoría considera que los animales
han evolucionado de protozoos flagelados. Sus parientes vivos más cercanos son
los coanoflagelados, flagelados con la misma estructura que cierto tipo de células de
las esponjas. Estudios moleculares los sitúan en el supergrupo de los opistocontos, que
también incluye a los hongos y a pequeños protistas parasitarios emparentados con
estos últimos. El nombre viene de la localización trasera del flagelo en las células
móviles, como en muchos espermatozoides animales, mientras que otros eucariontes
tienen flagelos delanteros (acrocontos). El origen animal a partir de protozoos
uniflagelados, así como su relación con los hongos, se puede graficar mediante las
siguientes relaciones filogenéticasː21
Opisthokonta
Cristidiscoidea

Fungi
Holozoa
Mesomycetozoa
Filozoa
Filasterea
Apoikozoa
Choanoflagellatea

Animalia
Teoría simbióntica
Una segunda hipótesis contempla la posibilidad que diferentes Protistas se hubiesen
asociado simbióticamente originando un organismo pluricelular. Este es el origen que
se presupone para las células eucariotas a partir de células procariotas. No obstante,
no hay pruebas que respalden el origen simbiótico de los metazoos.
Teoría de la celularización
Otra teoría, que provocó profundas divergencias entre los zoólogos, es la que contempla
a los turbelarios como los metazoos más primitivos y por tanto cuestiona el carácter
ancestral de cnidarios y esponjas. Según esta hipótesis, los turbelarios derivarían de
protistas ciliados multinucleados, por medio de celularización de los núcleos, lo que
concuerda con el concepto de protozoo como organismo acelular. No obstante, hay
muchos aspectos en contra de esta teoría, ya que no tiene en cuenta los criterios
fundamentados en la embriología y da mucha más importancia a la organización del
adulto.

Evolución temprana del reino

Animalia.[editar]
Los primeros fósiles que podrían representar
animales aparecen hacia el final del Precámbrico,
hace alrededor de 600 millones de años, y se les
conoce como vendobiontes. Sin embargo, son muy
difíciles de relacionar con los fósiles posteriores.
Algunos de estos organismos podrían ser los
precursores de los filos modernos, pero también
podrían ser grupos separados, y es posible que no
fueran realmente animales en sentido estricto. Entre
los primeros animales conocidos
estarían Cyclomedusa, Charnia, Charniodiscus, Parv
ancorina, Annulatubus, Spriggina, etc.
Aparte de ellos, muchos filos conocidos de animales
hicieron una aparición más o menos simultánea
durante el período Cámbrico, hace cerca de 570
millones de años. Todavía se discute si este evento,
llamado explosión cámbrica, representa una rápida
divergencia entre diferentes grupos o un cambio de
condiciones que facilitó la fosilización. Algunos
ejemplos
serían Wiwaxia, Pikaia, Hallucigenia, Opabinia, etc.
Entre los ancestros de grupos posteriores
destaca Anomalocaris, del Cámbrico, como posible
ancestro de diversos grupos de artrópodos, por su
cuerpo segmentado, evolucionado de Opabinia y
otros similares. Los cordados podrían tener relación
con Pikaia.

Filogenia[editar]
Tradicionalmente se ha considerado a
las esponjas como el grupo basal entre los animales
vivientes, sin embargo, los análisis genéticos dieron
resultados diversos y contradictorios; el análisis más
exhaustivo parece confirmar la posición basal de
Porifera.22 El grupo extinto Vendobionta es un
completo enigma evolutivo, tentativamente se le
puede considerar en la base de la filogenia animal,
aunque solo comparte con las esponjas su simplicidad
y hábitat bentónico, además las esponjas serían
menos antiguas que aquel.23 En Bilateria, el análisis
genético ha establecido la posición basal
de Xenacoelomorpha, grupo de gusanos simples
y acelomados;24 y se han definido las relaciones de
los superfilos Spiralia,25 Ecdysozoa,2627
y Deuterostomia. 28 En resumen, el análisis
multigenómico más reciente presenta las siguientes
relaciones entre grandes gruposː
Ani
Vendobionta † (?)
mal
ia
Porifera
Eu
Ctenophora
met
azoa
Placozoa

Cnidaria
Bil
Xenacoelomorpha
ate
ria Proto Spir
Chaetognatha
stomi alia
a Gna
Gnathostomulid
thife
a
ra
Micrognathoz
oa

Rotifera

Acanthoceph
ala
Troch
Mollus
ozoa
ca

Annel
ida

Neme
rtea
Loph
Brach
ophor
iopod
ata
a

Phoro
nida
 Ectop
rocta

Ento
proct
a

Cycl
ioph
ora

Platyhelmint
hes

Gastrotricha

Mesozoa
Ecd Scalid
Loricifera
yso ophor
zoa a
Kinorhyncha

Priapulida
Nemat
Nemato
ozoa
da

Nemato
morpha
Panart
Onycho
hropo
phora
da
Tardi
grada

Arthr
opoda
Deute Ambulacrari
Hemichordata
rosto a
mia
Equinodermat
a

Chordata

Estudios previos[editar]
El siguiente cladograma representa las relaciones
filogenéticas entre los diversos filos de animales. Está
basada en la segunda edición de Brusca & Brusca
(2005);18 se trata de una hipótesis filogenética
"clásica" en la que se reconocen los grandes clados
 admitidos tradicionalmente
(pseudocelomados, articulados, etc.) y asume la
teoría colonial como la explicación sobre el origen de
los metazoos. Investigaciones más recientes ofrecen
una visión algo diferente.

Choanoflagellata
Animalia
Parazo
a Porifera

Placozoa
Eumetazo
a Cnidaria
______
_ Ctenophora
Bilateri Protostomia Acoelomat
a a Platyhelminthes

Schizocoelomata
Nemertea

Sipuncula

Mollusca

Echiura
Articulat
a Annelida
___
_ Onychophor
a
___
_ Tardigrada

Arthropoda

Gnathostomulida

Entoprocta

Cycliophora

Rotifera

Acanthocephala
Pseudocoelomat
a Gastrotricha

Nematoda

Nematomorpha

Priapula

Kinorhyncha

Loricifera
Deuterostomi Lophophorata
a Phoronida

Ectoprocta

Brachiopoda

Chaetognatha

Echinodermata

Hemichordata
Chordata ____
Vertebrata
 Cephalochordata

Urochordata

Según el punto de vista que se acaba de exponer,

los bilaterales se subdividen en cuatro grandes
linajes:

 Protóstomos acelomados
 Protóstomos esquizocelomados
 Protóstomos pseudocelomados
 Deuteróstomos
Las modernas técnicas de secuenciación
de bases del ADN junto con la metodología de
la cladística han permitido reinterpretar las relaciones
filogenéticas de los distintos filosanimales, lo que ha
conducido a una revolución en la clasificación de los
mismos; aún no hay un acuerdo unánime sobre el
tema, pero son cada vez más los zoólogos que
admiten la nueva clasificación, así, la mayoría de
los bilaterales parecen pertenecer a uno de estos
cuatro linajes:

 Deuteróstomos
 Ecdisozoos
 Platizoos
 Lofotrocozoos