MANEJANDO EL GPS

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INDICE

1 Introducción 1
2 Cómo represento la tierra en un papel plano? 1
3 Estructura del Sistema de Posicionamiento Global - GPS 3
3.1 Componente Espacial 4
3.2 Componente Control 4
3.3 Componente Usuario 5
4 Precisión del Sistema de Posicionamiento Global – GPS 5
5 Conceptos básicos de todo receptor GPS 6
6 Receptor GPS Modelo GPSMap 76CSx 6
7 Manejando el receptor GPSMap 76CSx 6
7.1 Pilas del receptor GPS 6
7.2 Manejo de los botones en el receptor GPS 6
7.3 Pérdida o muy mala señal recibida de los satélites en el
receptor GPS 6
7.4 Páginas o pantallas del receptor GPS. 6
7.5 Configuración básica del receptor GPS 6
7.6 Marcando WAYPOINT, tomando un punto GPS 6
7.7 Marcando TRACKS. 6
7.8 Realizando BackTracks. 6
7.9 Marcando ROUTES. 6
7.10 Método de navegación hacia un destino 6
8 Realizando un Viaje con GPS 6
9 Volcando datos del GPS en Mapas 6
10 Recomendaciones a tener en cuenta para utilizar el GPS 6

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INTRODUCION
1. INTRODUCION
Este manual permitirá comprender los principios y el funcionamiento de los receptores GPS, se
destaca de modo especial la precisión y los límites que debemos conocer, así como las precau-
ciones a tener en cuenta para usar el receptor GPS.

Las lecciones están estructuradas para que el alumno aprenda las funcionalidades básicas del
receptor GPS.

DESARROLLO:
2. COMO REPRESENTO LA TIERRA EN UN PAPEL PLANO?

Debido a la forma irregular de la tierra redonda y atachada, para representar una posición real
de la tierra en un plano en forma de coordenadas (x,y), es necesario aplicar modelos matemáti-
cos, estos modelos de transformación se denominan SISTEMAS DE PROYECCIÓN. Además,
se utiliza el DATUM que es un modelo aproximado del geoide terraqueo en una zona en parti-
cular.


EL DATUN

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El sistema de proyección UTM divide la Tierra en 60 husos de 6º de longitud, definida entre el

paralelo 80º S y 84º N. Cada huso se numera con un número entre el 1 y el 60.



En Bolivia el sistema de proyección más utilizado para elaboración de mapas geográficos es
la proyección UTM (Universal Transverse Mercator) con datum WGS84, este sistema permite
realizar cálculo de superficies y distancias. Esta proyección también está recomendada en las
normas de la Ley Forestal.

En este sistema de proyección Bolivia entra en 3 zonas -proyección UTM- Zona 19, 20 y 21
en el lado Sur.



Zona 19
Localice la zona
UTM
correspondiente a
su interés.


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3. Estructura del Sistema de Posicionamiento Global - GPS

El GPS (Global Position System – Sistema de Posicionamiento Global) es un sistema de ra-

dionavegación basado en una constelación de satélites. Este sistema GPS es financiado y
controlado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

La ventaja del sistema es que proporciona información muy fiable acerca de la posición en tres
dimensiones, la velocidad y la hora exacta, en cualquier lugar del planeta, en cualquier circuns-
tancia climática y en todo momento.

A pesar de los errores procedente de su propio funcionamiento, el GPS ha demostrado que es

el sistema de navegación y de localización más preciso que se conoce.

La estructura o “componentes” del sistema GPS en conjunto son:

LA EXTRUCTURA

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3.1 Componente Espacial

Constituido por la propia constelación de satélites,

comprende entre 24 y 30 operativos, distribuidos
en seis planos orbitales inclinados 55º respecto
del plano ecuatorial terrestre. Los satélites se en-
cuentran a 20.182 Km. de la Tierra y un mínimo
de 6 satélites pueden ser vistos en todo momento
desde cualquier lugar de la tierra.

3.2 Componente Control

Es la parte terrestre de control y mantenimiento del sistema. Forman una red de estaciones de
seguimiento y transmisión – situadas más o menos a la altura del ecuador y distribuidas regu-
larmente, de manera que puedan estar en permanente contacto con los satélites – y un centro
principal de control que se encuentra en la base aérea de Falcon, Colorado Springs (EE.UU.)

De acuerdo con la información que reciben desde los satélites, las estaciones de seguimiento
retransmiten las correcciones realizadas en el centro principal de control, toda la constelación
recibe los datos actualizados de posición y tiempo, con el fin de que los incluyan en su mensaje
del receptor GPS.

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3.1 Componente Espacial

En este componente estamos incluidos todos los usuarios del receptor GPS ya
sea en tierra, mar o aire. En un


futuro no muy lejano este sector
se irá ampliando notablemente,
hasta el punto que el GPS for-
mará parte habitual de nuestras
vidas y estará presente con re-
ceptores en nuestros autos, relo-
jes, teléfonos celulares, agendas
electrónicas, etc.

4. Precisión del Sistema de Posicionamiento Global – GPS

La precisión de GPS depende de varios factores:

a) Duración de la constelación de satélites

b) El diseño y calidad del equipo receptor GPS
c) Las posiciones relativas de los satélites
d) Señal multirruta, producida por el rebote de la señal en edificios y montañas
cercanos.
e) El método de corrección para eliminación de errores
f) La configuración de “tolerancia” afecta el nivel de precisión
g) El método de corrección para el equipo receptor de GPS

Recordemos que cada Satélite esta dotado de cuatro relojes atómicos de altísima precisión.

Las señales de radio digitales enviadas por los sa-

télites son captadas por el receptor GPS, que mues-
tra la posición geográfica o UTM del lugar donde se
encuentra el observador desde el momento en que
el receptor capta a por lo menos cuatro satélites al
mismo tiempo.

Nota.- La presencia de árboles puede interferir con

la recepción de la señal, dado que se captan menos
satélites que cuando el lugar está despejado.

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5. Conceptos básicos de todo receptor GPS

Todo receptor GPS tiene:

- una antena
- teclado
- entrada y salida de datos

Su funcionamiento es:
- gratuito, recibe las señales de los satélites sin ningún costo.
- preciso, muestra la posición en coordenadas del lugar donde nos encontramos.
- mundial, las señales de los satélites llegan a cualquier parte del mundo
- capacidad ilimitada de usuarios, la señal de los satélites puede ser recibido por
varios receptores GPS a la vez.

Todo GPS guarda datos de:

- WAYPOINT → punto en el camino

- TRACK → trazados de camino
- ROUTS → rutas de camino

WAYPOINT, es el nombre que se le da a TRACK, es la sucesión de puntos georefe-

los lugares o puntos de referencia en los renciados que guarda automáticamente el
GPS. Captura la posición geográfica, la al- GPS, en otras palabras es nuestra huella o
tura, un nombre y un ícono que se estime rastro, cada punto posee su propia posición
necesario. y altura.


 


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TRACK BACK, es la capacidad de nuestro NAVEGACIÓN, función a través del cuál el

GPS de proyectar nuestro track guardado (su-
cesión de puntos georeferenciados de la huella
o rastro digital) y guiarnos a través del mismo,
sea hacia el punto final o intermedio o al punto
inicio dependiendo de donde nos encontremos.
GPS, nos guiará en línea recta, según nues-
tra posición, a un único Waypoint determina-
do. Mostrando el rumbo que debemos seguir
para llegar a nuestro destino.

ROUTE, Conjunto de puntos georeferenciados

interconectados de manera tal que nos permite
definir un camino unido por líneas rectas.


 


6. Receptor GPS Modelo GPSMAp 76CSx

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Este receptor GPS, forma parte de la gama X-treme de marca GARMIN, no tiene un límite de
memoria para cargar mapas, gran repuesta frente a situaciones adversas de recepción de se-
ñal GPS, como por ejemplo bosques densos, cañadas, calles estrechas con edificios altos, etc.
se puede usar prácticamente para cualquier actividad o sobre cualquier terreno, para navega-
ción GPS por carreteras y ciudades, mar o tierra.

Resumen de sus características:

• SiRF Star III, chipset de alta sensibilidad que soporta WAAS/EGNOS.

• Antena integrada de gran capacidad, tipo cuadrifilar helicoidal, con opción de antena
externa tipo MCX.
• Con altímetro barométrico y compás electrónico (brújula).
• Diseño de gran robustez (cumple la norma de estanqueidad IPX7).
• Gran despliegue de pantalla color TFT de 256 colores (180 x 240 píxeles).
• Incorpora una base de datos de las principales carreteras y ciudades del país.
• Ranura de expansión microSD que permite descargar la información a máximo detalle de ru
teados y puntos de interés.
• Presenta gráficos de desnivel en pantalla, altitud / tiempo, altitud / distancia.
• Posibilidad de asignar colores diferentes a cada Ruteado.
• Batería / Duración: 2 pilas AA / hasta 16 horas.
• Peso: 218 g (con pilas, no incluidas).
• Resistencia al agua: estándar IPX-7. Sumergible a 1 metro durante 30 minutos.
• Capturas de pantalla (menús configurables en español)

SECCIÓN PRÁCTICA

7. Manejando el receptor GPSMap 76CSx

7.1 Pilas del receptor GPS

El receptor de GPSMap 76CSx funciona con pilas AA y se sitúan en la parte trasera de

la unidad, asegúrese que sea mayor a 2500mAh – miliamperes-, con mayor capacidad
en miliamperes más tiempo de encendido.

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Retire la cubierta de las pilas de la parte trasera de la unidad, gire el anillo % en

sentido contrario a las agujas del reloj y después jale.
Introduzca las pilas teniendo en cuenta el polo negativo y positivo según el
diagrama interno, coloque las pilas alineando la tapa trasera con la unidad, gire
el anillo 1/4 de vuelta en sentido de las agujas del reloj para cerrarlo.

Nota.- cuando considere que no usará el GPS por varios meses, es recomendable sacar las
pilas del aparato.

7.2 Manejo de los botones en el receptor GPS

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UBICACIÓN DE LOS BOTONES APRENDIDOS

Una vez colocadas las pilas, encienda la unidad:

1. Mateniendo presionado el boton de encendido
2. Se escuchará un tono musical

Página de Bienvenida Página de Satelites Página de Bienvenida Página de Satelites

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3. Durante los primeros segundos, el receptor realiza una verificación automática de sus
funciones y muestra la página de bienvenida seguida de la pantalla de adquiriendo
satélites.

Una vez encendido el GPS, si desea, ajuste la retroiluminación:

1. Presionando rápidamente el mismo botón de encendido, verá la siguiente pantalla temporal.

2. Si desea aumentar o disminuir la iluminación presione nuevamente el botón de encendido

3. Estando en esta pantalla temporal, también puede utilizar el botón de desplazamiento

arriba o abajo para ajustar la iluminación de forma gradual, para terminar este proceso
presionar botón QUIT o ENTER.

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Ahora realizaremos la práctica para Páginas del receptor GPS:

Este modelo de receptor de GPS tiene 6 pantallas de visualización o páginas.

Nota: cada página tiene su propio sub - menú de opciones, que aparecerá cuando presione
el botón MENU.

a. Presione el botón PAGE varias veces y mire que pasa. Vea que aparecen
diferentes pantallas o páginas una tras otra.

b. Ahora presione el botón QUIT y mire que pasa. Vea que sucede lo mismo pero al
revés; es decir, se va volviendo a las páginas anteriores.

c. Ahora prueba apretando el botón MENÚ y vea que en cada página aparece una
lista diferente de opciones. NO OLVIDE que para volver a la página anterior se debe
apretar el botón QUIT.

d. Para moverte entre las opciones que aparecen puedes usar el botón de direcciones
que esta en el medio.

e. Presione el botón ENCENDER/APAGAR y suelte rápidamente para graduar la

lumino sidad de la unidad, recuerde que a mayor luz, las pilas se agotan más
rápidamente.

f. Apague el receptor GPS

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7.3 Pérdida o muy mala señal recibida de los satélite en el receptor

GPS

Si el equipo no puede fijar su posición de un satélite aparecerá un menú de opciones con una
lista de soluciones, seleccione la más adecuada y luego presione ENTER para continuar.

Usar GPS Desactivado, cuando no necesite el GPS conectado

Nueva localización, cuando se ha movido más de 1.000 km y está teniendo problemas para
detectar señal de satélite

Reiniciar búsqueda, cuando no se ha movido, pero está con problemas para detectar señal
de satélite

Continuar rastreando satélites, cuando se encuentre en áreas donde la señal ha sido inte-
rrumpida temporalmente.

7.4 Páginas o pantallas del receptor GPS.

Este modelo de receptor de GPS tiene 6 pantallas de visualización o páginas.

Exploremos estas páginas:

1. Encienda el GPS
2. Presione el botón PAGE para entrar a las páginas.
3. Vuelva a presionar botón PAGE para entrar a la siguiente página

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4. Repita la operación hasta ver todas las páginas

5. Si en cualquier momento desea volver hacia la página de atrás presione
la tecla QUIT

Nota: cada página tiene su propio sub - menú de opciones, que aparecera
cuando presione el botón MENU.

Páginas del receptor GPS

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5. Página Altímetro 6. Página de Menú Principal

Esta página muestra su altura actual, la esca-
la de ascenso/descenso, también muestra la
presión atmosferica y la hora de medición
Por qué dejar al hombre para el
sexto día
Un grupo de sabios se reunió para discutir la
obra de Dios; querian saber por qué no habia
creado al hombre hasta el sexto día.

-Él queria organizar bien el Universo antes, de

manera que pudiésemos disponer de todas
las marabillas de la cración - dijo uno.

- Él quizo primero hacer algunas pruebas con

animales, para luego no cometer los mismos
errores con nosotros - sostenia otro.

En esos momentos llegó al encuetro un sabio

judío, y se le comunicó el tema de la discusión:

-Y en su opinión,
por qué Dios espe-
ró al sexto día para
crear al hombre.

-Es muy sencillo -

comentó el sabio.
Para que, cuando
nos asaltase la va-
nidad, pudiésemos
pensar: hasta el
insignificante mos-
quito tuvo privaci-
dad en la labor Di-
vina.

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En esta página se usa para hacer cambios, en el

manejo de los puntos, calculo de distancias, la ruta;
la configuración (SETUP) para la forma o Geográfi-
cas). Despues de seleccionar una de las opciones
se puede entrar en las páginas menores.

7.5 Configuración básica del receptor GPS

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FORMA Nro. 2 Usando la página de Mapa

1. En la página de mapa use el botón CURSOR, para mover el puntero al elemento del
mapa que desee marcar como WAYPOINT.

2. Presione y suelte rápidamente la tecla ENTER/MARK para capturar la localización

del puntero y abrir la pantalla de información para el elemento mapa.

3. Elija y presione ENTER.

Si el elemento del mapa seleccionado no contiene información, aparece el mensaje.

“No hay información de mapa en este punto. ¿Desea crear un waypoint de usuario aquí?”.
Elija SI y luego presione ENTER.

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FORMA Nro. 3: Usando coordenadas en forma manual

1. Cree un nuevo Waypoint.

2. Presione ENTER, hasta que le aparezca la ventana de waypoint, con una
numeración automática.
3. Utilice el botón CURSOR, hasta elegir la opción Posición, luego presione el botón

ENTER. Se desplegará una pantalla con números, para introducir las coordenadas de la loca-
ción que se desea, elija los dígitos de la coordenada, para desplazarse existe flecha izquierda y
derecha en esta pantalla, cuando termine elija OK y nuevamente OK cuando finalice.
4. Pulse la tecla QUIT para salir.

Introduzca
manualmente las
Coordenadas
del Waypoint

Búsqueda de un waypoint
La pantalla de Waypoint contiene una lista de todos los puntos (waypoint) guardados en orden
alfanumérico.
1. Presione el botón FIND (BUSCAR) para abrir el menú buscar
2. Seleccione el ícono y presione ENTER

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3. Use el botón CURSOR para elegir un waypoint de interés y luego presione el botón
ENTER

La siguiente pantalla de Waypoint se abrirá

CÓMO EDITAR UN WAYPOINT:

1. Presione el botón FIND (Buscar) para abrir el menú Buscar.

2. Elija el ícono de Waypoints, y presione ENTER para abrir la página de waypoints.
3. Elija el waypoint que desee editar y presione ENTER. La pantalla Waypoint se
abrirá.
4. Haga los cambios que desee eligiendo cada campo con el botón de cursor
izquierda/ derecha arriba/abajo, luego en el campo elegido presione botón ENTER
y se abrirá una pantalla con la paleta de símbolos de waypoints o el teclado
alfanumérico para introducir los nuevos datos.
5. Presione el botón QUIT cuando finalice la elección de símbolos.
6. Cuando modifique datos alfanuméricos, una vez finalizada la introducción de datos
no se olvide elegir OK dentro este panel.
7. Para guardar los cambios a los datos, deberá desplazarse hasta la opción OK de la
pantalla del WAYPOINT

Nota: Puede elegir ELIMINAR si desea borrar el waypoint

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7.7 Marcando TRACKS.

La función Traces crea una senda electrónica o “Track Log”, el Track contiene información
acerca de puntos a lo largo de la ruta, incluyendo tiempo, posición, altura, profundidad

El Track log comienza a registrar esta información tan pronto la unidad o receptor GPS adquie-
re una posición, es decir, cuando lo enciende y capta señal satelital. El porcentaje de memoria
utilizado por el track log actual aparece en la parte superior de la pantalla de Traces.

Cuando usted vaya a realizar un recorrido es recomendable borrar el Track log anterior, para
que su toma de datos del recorrido comience desde el lugar de donde usted encendió el GPS.

Después de borrar un track log el porcentaje de memoria mostrará un 0%

Cómo configurar un Track log:

1. Presione la tecla MENU dos veces para

abril el Menú Principal.
2. Seleccione el ícono Track y presione
ENTER para abrir la pantalla de Traces.
3. Seleccione el botón Configuración y
presione ENTER para abrir la página de
configuración de Track Logs.

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Cómo guardar un Track Log:

1. Presione el botón dos veces para abrir el menú principal.

2. Seleccione el ícono de traces y presione ENTER para abrir la página de Tracks.
3. Elija el botón Guardar. Un mensaje le aparecerá desea guardar todo el Track?
4. Seleccione SI y presione ENTER para guardar el track. El mensaje “Guardando track” apa-
recerá seguido de página de track guardado.

7.8 Realizando BackTracks.

Navegación sobre un Track guardado.

Puede guardar un track log para luego usarlo más tarde, cuando inicia una ruta TrackBack, lo
lleva de vuelta al punto de inicio del track o al que usted seleccione.

Cómo usar la función TrackBack

Tal vez usted quiera recordar el trazado de un viaje anterior o el camino de regreso.

1. Con la pantalla de Track guardados o de Track log abierta, seleccione el botón

TrackBack y pulse ENTER para abrir la página de TrackBack
2. Luego se visualiza un mapa el track completo y le pide que elija un punto al que
desea volver.
3.Use el botón CURSOR para mover el puntero al punto en el mapa luego presione
ENTER para iniciar la navegación TrackBack
4. Seleccione:
• Seguir Carretera, vuelve al punto usando carreteras disponibles
• Seguir Track, vuelve sobre el trayecto original
• No volver a preguntar, usará la última opción elegida en anterior trackback
5. Se le indicará las zonas donde debe girar y así sucesivamente hasta llegar a destino.
6. Para salir del TrackBack presione el botón MENU y luego seleccione botón
DETENER NAVEGACIÓN

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7.9 Marcando ROUTES.

La navegación en rutas permite crear una secuencia de puntos (waypoint) intermedios que le
guían a su destino final.
El GPSMap 76CSx le permite guardar 50 rutas con 250 puntos en cada una de ellas.
Se puede crear y modificar una ruta usando la pantalla de rutas y añadir puntos desde el menú
BUSCAR, otra forma es crearlas en el computadora con ayuda de un software y luego transfe-
rirlas a la unidad.

Cómo crear una ruta

1. Presione el botón MENU dos veces para abrir el menú principal
2. Seleccione el ícono Rutas, y presione el botón ENTER para abrir la página de rutas.
3. Use el botón CURSOR para seleccionar el botón Nuevo para abrir la página de ruta
4. Elija el campo <Seleccionar siguiente punto> y presione el botón ENTER para abrir
el menú BUSCAR
5. Use el menú Buscar para seleccionar el punto, si desea puede abrir la página de
información del punto para revisarlo.
6. Seleccione el botón Usar y luego presione ENTER para añadirlo a la ruta
7. Para añadir más puntos a la ruta repita los pasos del 4 al 6, una vez finalizado
puede cambiar el nombre de la ruta.
8. Seleccione el botón NAVEGAR y presione ENTER para comenzar la navegación.

7.10 Método de navegación hacia un destino

1. En la página de waypoint seleccione el botón Ir A, crea un camino recto del punto

donde se encuentra hasta esa localización.

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2. En la página de Ruta, seleccione NAVEGAR, crea una ruta compuesta de varios

puntos, navega directamente de un punto a otro, antes de cada giro aparecerá un
mensaje de guía y un gráfico de giro.

8 Realizando un Viaje con GPS

1. Revise las pilas

2. Encienda el GPS
3. Revise la configuración de las unidades de medida
4. Ponga a CERO todos los valores de cuenta de kilómetros y medidas de velocidad.

Si desea borre también el track log, para registrar sólo su nuevo recorrido.
a) Ir a pagina Procesador de Trayecto

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b) Luego presionar la tecla menú

c) Dentro de las opciones resultantes, elegir Poner a Cero
d) Elegir los campos que desea reinicializar o poner a cero

5. Iniciar su viaje ya sea visualizando su recorrido, su velocidad de viaje

6. Tomar los puntos geográficos de su interés
7. Finalizado el viaje, grabe el track log con un nombre significativo.
8. Terminado el viaje volcamos datos del GPS en mapas reportes con ayuda de algún
software de comunicación con GPS.

9 Volcando datos del GPS en Mapas

Existen varios programas de computadora que permiten volcar los datos del GPS en manejado-
res de mapas, tenemos el ArcView, MapSource, etc.

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10. Recomendaciones a tener en cuenta para utilizar el GPS

Revisar la unidad GPS

a. Verificar las condiciones del GPS. Es decir que este operativo para realizar el
trabajo para la toma de puntos.

b. El estado de las pilas. Si la batería del GPS está baja existe riesgo de que el GPS
se apague durante la toma de un punto, por lo tanto se pueden perder datos.

En este caso, se deben cambiar las baterías. Es indispensable que las dos pilas del GPS se
cambien al mismo tiempo. Además se aconseja que las dos pilas sean de la misma calidad.
Llevar pares de pilas extras.

c. Verificar la configuración. Configurar el sistema de coordenadas (UTM o

geográficas) y del Datum (WGS 84) según la cartografía base.

d. Poner a CERO todos los valores de cuenta de kilómetros, velocidad, etc y de ser
necesario borrar el Track Log.

e. Modo 3D. Para poder trabajar con la máxima precisión, se necesita tener el
GPS en modo 3 dimensiones (3D), es decir coordenadas y altura.

f. La precisión. Determina la calidad de la ubicación del punto que estamos tomando

(coordenadas). Los lugares con muchos árboles limitan la precisión. En este caso
el proceso de la toma de punto demandará más tiempo, especialmente en términos
de identificar claramente buenos puntos de referencia: ríos, quebradas, caminos,
escuelas, etc. si es necesario limpiar el terreno.

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“Cartilla Manejando el GPS”

Documento Producido por:

Gobierno Departamental Autónomo de Santa Cruz

Secretaria de Desarrollo Sostenible
Dirección Manejo de Recursos Naturales (DIMARENA)
Proyecto “Conservación y Protección de las Reservas Forestales
del Dpto. de Santa Cruz”

Dr. Erwin A. Aguilera Antúnez

SECRETARIO DE DESARROLLO SOSTENIBLE

Ing. Eber Menacho M.

DIRECTOR DIMARENA

Ing. Gonzalo Rocha

RESPONSABLE PROYECTO

Verónica Flores
COORDINADORA PROYECTO

Lic. Wilma Díaz Guzmán

RESPONSABLE DE COMUNICACIÓN

Elaborado por:
Ing. Nancy Tito
RESPONSASABLE CAPACITACION Y EXTENSION SIG

Gestión 2009

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