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SEÑALES Y SISTEMAS
4. SERIES DE FOURIER
En 1807 Jean Baptiste Fourier propuso que una señal periódica cualquiera xp(t),
con periodo To, se puede representar como una sumatoria de señales
exponenciales complejas (o lo que es lo mismo, senos y cosenos), con
Amplitudes y Frecuencias que varían armónicamente, en función de la frecuencia
fundamental de la señal, wo=2π/To:
∞ To/ 2
1
xp (t) = ∑akε jkwot
con ak = ∫ xp (t)ε − jkwot dt
−∞ To−To/ 2
Se observa que prácticamente todas las señales de uso práctico, cumplen estas
tres condiciones.
xp(t)
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3
Tiene un periodo To = 2 y por tanto su frecuencia fundamental es wo = 2π/To = π.
Los coeficientes de la serie de Fourier (o lo que es lo mismo la amplitud de las
exponenciales complejas) son:
1
1 − 1 − jkπt 1 j
ak = ∫ (1)ε − jkπdtt = ε = (ε − jkπ
− 1)
20 j2kπ 0 2πk
Egomez M.Sc.
To / 2 1
1 1
ao = ∫
To − To / 2
x p (t )dt = ∫ (1)dt = 0.5
20
∞
j
x p ( t ) = 0 .5 +
k → −∞
∑ 2πk
(ε − jk π
− 1) ε jk π t
con k ≠ 0
0.8
0.6
xp(t)0.4
0.2
-0.2
-3 -2 -1 0 1 2 3
t
Así como en tiempo continuo, toda señal de tiempo discreto periódica, puede
representarse como una suma de señales exponenciales complejas de tiempo
discreto, cuya amplitud y frecuencia varían en forma armónica:
No −1
1 No −1
x p [ n] = ∑a
k =0
k ε jΩ o kn
con a k = ∑
No n = 0
x p [ n]ε − jΩ o kn
0.9
0.8
0.7
0.6
x[n]
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
n
De la gráfica anterior se deduce que No = 10 y Ωo = 2π/No = π/5. Entonces :
π π
5 − jk n 5 − jk n
1 5 1 5
ak = ∑ (1)ε
10 n=1
= (∑ ε
10 n=0
− 1)
6π
−j k − j π5 k −j k
6π
1 1 − ε 5 1 ε − ε 5
ak = π − 1 = π k≠0
10 −j k
10 −j k
1− ε 1− ε
5 5
− j π5 k 6π
−j k π
1 ε
9
−ε 5 j nk
x p [n] = 0.5 + ∑ π
ε 5
10 k =1 −j k
1− ε
5
0.4
k
0.2
0
-10 -5 0 5 10
Ak
2
0
k
-1
-2
-10 -5 0 5 10
φk
Egomez M.Sc.
1
x(t)
0.5
0
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
Diente de sierra, reconstruída con 2
0.53 ó i
0.52
x(t)
0.51
0.5
0.49
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
t
Se observa que para obtener una señal de la onda diente de sierra, aceptable, se
requieren unos 50 armónicos. Todo medio físico de propagación o transmisión de
una onda, tiene un ancho de banda específico; por lo que en general actúa como
un filtro. Si el ancho de banda del medio, es inferior al de la señal, pueden
presentarse serias distorsiones de la señal original.
Egomez M.Sc.
Sean x(t) e y(t) señales periódicas con el mismo periodo To, y con coeficientes de
Fourier ak y bk respectivamente, las Series de Fourier cumplen las siguientes
propiedades :
t t
-2 2 -3 -1 1 3
-1
Sean x[n] e y[n] señales periódicas, con igual periodo No y coeficientes de Fourier
ak y bk respectivamente. Al igual que en tiempo continuo, se puede obtener bk a
partir de ak, siempre que y[n] se pueda obtener a partir de x[n]:
5. TRANSFORMADA DE FOURIER
Las Series de Fourier nos permiten representar una señal periódica, tanto de
tiempo continuo, como de tiempo discreto; en función de una suma o
superposición de señales exponenciales complejas, con frecuencias, amplitudes y
fases que varían en función de un parámetro k, entero, con la suficiente precisión
(tiempo continuo).
Una señal periódica, es por definición, infinita. Sin embargo, en la práctica las
señales se encuentran delimitadas en el tiempo; es decir, tienen un comienzo y
un fin determinado. Un ejemplo sencillo de este tipo de señales, la constituyen los
pulsos digitales:
x(t)
10100101
t
Egomez M.Sc.
x(t)
Se podría considerar otra señal xp(t), periódica, con la misma forma que x(t), pero
que se repite indefinidamente, con periodo To :
xp(t)
To
Es claro que a medida que To → ∞ entonces: xp(t) → x(t). Como xp(t) es periódica,
podemos representarla en series de Fourier:
∞
2π
x p (t ) = ∑ ak ε jkwot
k →−∞
con wo =
To
Multiplicando y dividiendo por wo :
∞
a k jkwot
x p (t ) = ∑
k →−∞ w
ε wo
o
El término ak/wo será:
Egomez M.Sc.
To / 2 T /2
ak 1 1 o
=
wo wo To ∫
− To / 2
x p ( t )ε − jkwo t
dt = ∫ x p (t )ε − jkwo t dt
2π − To / 2
∞
a 1 1
LimTo →∞ ( k ) =
wo 2π ∫ x ( t )ε
−∞
− jwt
dt =
2π
TF ( x (t ))
∞
1
x (t ) = LimTo→∞ ( x p ( t )) =
2π −∞
∫ TF ( x(t ))ε jwt
dw
Como TF(x(t)) es función únicamente de w, se suele representar por X(w); y ya
que x(t) se obtiene a partir de X(w) tal como indica la ecuación anterior, se
denomina Transformada inversa de Fourier a la operación TF-1(X(w))=x(t).
∞ ∞ ∞
1 1
∫e U (t )dt = ∫ e
− at − jwt − ( a + jw ) t
X ( w) = e dt = − e − ( a + jw) t = si a ≥ 0
−∞ 0 a + jw 0
a + jw
x(t) X(w)
-at
e U(t) 1
Re{a} > 0
a + jw
t n −1 − at 1
e U (t ) Re{a} > 0
(n − 1)! (a + jw) n
δ(t) 1
U(t) 1
+ πδ ( w)
jw
Sen(wot) π
[δ ( w − wo) − δ ( w + wo)]
j
Cos(wot) π [δ ( w − wo) + δ ( w + wo)]
1 2πδ(w)
jwot
e 2πδ(w-wo)
1 t < Ts 2 sen( wTs)
x(t ) = w
0 t > Ts
sen( wot ) 1 w < wo
πt
0 w > wo
ONDA CUADRADA PERIODICA ∞ 2 sen(kwot1 )
1 t < t1
∑
−∞ k
δ ( w − kwo)
x(t ) =
0 t1 < t < T 2π
wo =
x(t ) = x(t + T ) T
∞
2π ∞ 2πk
∑−∞
δ (t − nT ) ∑
T −∞
δ (w −
T
)
Egomez M.Sc.
∫ ∫
2 2
x(t ) dt = X ( w) dw
−∞
2π − ∞
Ejemplos:
−t
a) Hallar la Transformada de Fourier de e .
−t
e = e − tU (t ) + e tU ( −t ) ; entonces:
TF e { }= TF {e
−t −t
} {
U (t ) + TF e tU (−t ) }, por la propiedad de Linealidad.
De tablas: TF e −t
U{(t ) = }
1
1 + jw
Por la propiedad de escalamiento en el tiempo (x(at)=x(-t) con a=-1)
Egomez M.Sc.
{
TF e tU ( −t ) = } 1
1 − jw ; entonces:
−3 t
b) Hallar la TF{ e sen(2t ) }
2
TF e{ } −3 t
= 3 =
6
w 2 9 + w2
1+ ( )
3
TF e{ −3 t
sen(2t ) = } 1
j2
[ {−3 t
}
−3 t
TF e e j 2t − TF e e − j 2t { }]
Por la propiedad de desplazamiento en frecuencia:
TF e{ −3 t
sen(2t ) = } 1
6
j 2 9 + ( w − 2) 2
−
6
2
9 + ( w + 2)
=− 4
j 24w
w + 10w 2 + 32
{ 1
De tablas: TF e − 2tU (t ) =
2 + jw
}
Por la propiedad de desplazamiento en el tiempo:
{ } {
TF e − 2( t +1)U (t + 1) = e − 2TF e −2tU (t + 1) = } e jw
2 + jw
; entonces:
e 2+ jw
{ }
TF e − 2tU (t + 1) =
2 + jw
e − jw
{ } {
TF e − 2( t −1)U (t − 1) = e 2TF e − 2tU (t − 1) = } 2 + jw
; y:
e − ( 2+ jw)
{ }
TF e − 2tU (t − 1) =
2 + jw
Por la propiedad de derivación en la frecuencia:
d e 2+ jw
{[ ]}
TF t e − 2tU (t + 1) = j
dw 2 + jw
= −
e 2+ jw
(2 + jw) 2
(1 + jw)
d e − ( 2+ jw)
{[ ]}
TF t e − 2tU (t − 1) = j =
e − ( 2+ jw)
dw 2 + jw (2 + jw) 2
(3 + jw)
TF {x(t )} =
−1
(2 + jw) 2
[
(1 + jw)e 2+ jw + (3 + jw)e −( 2+ jw) = ]
−2
(2 + jw) 2
[
e −( 2+ jw) + (1 + jw) cos(2 + jw) ]
2
e jw + e − jw
X ( w) =
2
1
(
= e j 2 w + 2 + e − j 2 w
4
)
Por Linealidad:
TF −1 {X ( w)} =
1
4
( { }
TF −1 e j 2 w + TF −1 {2} + TF −1 e − j 2 w { })
De tablas:
Egomez M.Sc.
{ } { }
TF −1 e −2 jw = δ (t − 2) ; TF −1 e 2 jw = δ (t + 2) y TF −1 {2} = 2δ (t )
Entonces TF-1{X(w)}=(δ(t-2)+2δ(t)+δ(t+2))/4
2π
1
x[n] = ∫ X (Ω)e
jΩn
dΩ
2π 0
Ya que e-jΩn siempre es periódica, con periodo 2π, X(Ω) también es una función
periódica de Ω, con periodo 2π.
1 n ∞ 1 n − jΩn ∞
1 − jΩ
n
1
TF U [n] = ∑ ε = ∑ ε =
2 k =0 2
k =0 2
1
1 − ε − jΩ
2
Al graficar, en Matlab, la magnitud y el ángulo de X(w), se obtiene:
Egomez M.Sc.
1.5
/X/ 1
0.5
-15 -10 -5 0 5 10 15
0.5
0
φ(Ω)
-0.5
-1
-15 -10 -5 0 5 10 15
Ω(radianes)
X[n] X(Ω)
n 1
a U[n] (a<1)
1 − ae − jΩ
(n + r − 1)! n 1
a U [n]
n! (r − 1)! (1 − ae − jΩ ) r
δ[n] 1
U[n] 1 ∞
+ ∑ πδ (Ω − 2πk )
1 − e − jΩ K = −∞
Sen(Ωon) π ∞
j
∑ (δ (Ω − Ωo − 2πk ) − δ (Ω + Ωo − 2πk ))
k = −∞
∞
Cos(Ωon) π ∑ (δ (Ω − Ωo − 2πk ) + δ (Ω + Ωo − 2πk ))
k = −∞
1 ∞
2π ∑ δ (Ω − 2πk)
k = −∞
ejΩon ∞
2π ∑ δ (Ω − Ωo − 2πk )
k = −∞
sen(Ωon) 1 Ω < Ωo
nπ
0 Ω > Ωo
∞
2π ∞ 2πk
∑ δ [n − kN ]
k = −∞
∑
N −∞
δ (Ω −
N
)
Egomez M.Sc.
∑ x [n ] = ∫
2 2
X (Ω ) dΩ
n = −∞ 2π 0
Ejemplos:
a) Hallar la TF a { }n
a <1
= a nU [n] + a − nU [− (n + 1)]
n
a
Por Linealidad:
TF a { } = TF {a U [n]}+ TF {a
n n −n
}
U [− (n + 1)]
{
De las tablas: TF a nU [n] =
1
}
1 − ae − jΩ
Por la propiedad de inversión en el tiempo:
Egomez M.Sc.
{
TF a −nU [− n] = } 1
1 − ae jΩ
e jΩ
{
TF a − ( n +1)
} −1
{
U [− (n + 1)] = a TF a U [− (n + 1)] =
−n
} ; entonces:
1 − ae jΩ
ae jΩ
{
TF a −nU [− (n + 1)] = } ; resumiendo:
1 − ae jΩ
{ }
n
TF a =
1
+
ae jΩ
=
1− a2
1 − ae − jΩ 1 − ae jΩ 1 − 2a cos(Ω) + a 2