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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

INFORME GUIA 2.
SENSORES REACTIVOS, OPTICOS, Y MAGNETICOS
(SEPTIEMBRE 2016)

Kevin Arnold Cristhian Andrés Urbina Medellín 1802585, u1802585@unimilitar.edu.co,

Pedro Andrés López Vargas 1802433, u1802433@unimilitar.edu.co,
María Camila Forero Sánchez 1802519, u1802519@unimilitar.edu.co,
David Ricardo Lis Mateus 1802432, u1802432@unimilitar.edu.co
 Los sensores ópticos se implementan en diversos
Resumen— Por medio de la electrónica análoga y procesos gracias a sus propiedades de refracción,
digital se diseña el acondicionamiento de sensores difracción, y demás características de la luz (Pallás Areny,
reactivos, ópticos y magnéticos para visualizar la 2003). Su principal forma de evaluación es por medio de
humedad, la velocidad angular de un motor, la distancia y elementos semiconductores sensibles a la luz, tales como
la disipación de potencia respectivamente la cual se fotodiodos, y fototransistores. (Boylestad & Nashelsky,
encuentra linealizando cada uno de los sensores, de 2009
acuerdo a los criterios establecidos por el docente.
Por último, los cambios en un campo magnético pueden
alterar las propiedades conductivas de materiales
Abstract— semiconductores y de esta forma convertirse en sensores,
uno de estos son los sensores de efecto Hall, que permiten
Through analog and digital electronics , conditioning medir la intensidad de un campo magnético con la lectura
reagents , optical and magnetic sensors it is designed to de un campo eléctrico. (Pallás Areny, 2003)
display humidity, angular motor speed UN , distance and
power dissipation respectively which is SE Find
linearized Each Sensors according to the criteria II. MATERIALES Y EQUIPOS
established by the teacher.
 HCH 1000
Index Terms—  Encoder óptico
 CNY70
 Linearized  Sensor Efecto Hall
 Humidity  Capacitores de varios valores
 Hall effect  NE555
 LCD 16x2
 Design
 Software de diseño y simulación (Proteus 8.4)
 Sensors reagents
 PIC16F887
 Encoder
III.ANÁLISIS MATEMÁTICO
I. MARCO TEÓRICO Criterios de diseño:
Los sensores reactivos son los caracterizados por la
variación de la capacitancia o la inductancia en función  HCH 1000:
de una variable física, esto implica el diseño se circuitos I. Rango = 10% -90%
oscilatorios para la estimulación de los mismos. (Pallás II. Un decimal
Areny, 2003).
 MOTOR ENCODER:

1
.

 Haciendo el mismo procedimiento, se logró un

De acuerdo al circuito propuesto por el generador de correcto uso y entendimiento de los sensores
pulsos se obtuvo una salida en frecuencia respecto al ópticos.
cambio de humedad relativa, tal y como se visualiza  aprovechando los fenómenos físicos, se hizo una
en la Tabla No 1. adecuación y diseño de un sensor de efecto Hall
con el fin de obtener mediciones exactas.
Humedad Frecuencia (Hz)
10 9523
20 9345
30 9090 VIII. REFERENCIAS
40 8928 [1] Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2009). Electrónica:
50 8771 Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos (10
60 8620 ed.). México: Prentice Hall
[2] Clavijo Mendoza, J, (2011) Diseño y simulación de
70 8474
sistemas microcontrolados en lenguaje C. Primera
80 8333 edición, Bogotá: Micko electrónica.
90 8196 [3] Pallas Areny, R, (2003). Sensores y
Tabla No 1. Caracterización de la humedad. acondicionamiento de señal. Cuarta edición,
Barcelona: Marcombo.

ANÁLISIS DE RESULTADOS
 Se diseñó un circuito oscilatorio para la estimulación
del sensor capacitivos de humedad relativa,
caracterizando el comportamiento de este, por medio,
de la variación de la frecuencia que este presenta,
obteniendo un porcentaje de error mínimo en los
valores extremos.
 Por medio del número de impulsos proporcionales al
desplazamiento que genera un encoder incremental, se
ajustó la velocidad angular de un motor DC en el rango
estipulado y su correspondiente posición angular
obteniendo errrores mínimos a la hora de visualizarlos
en la LCD.
 Se implementó un diseño óptimo con el uso de
sensores ópticos, tal como el CNY70 haciendo uso de
sus características de luz con el fin de medir distancias
mínimas según lo estipulado, filtrando señales
causadas por luz incontrolables.
 Haciendo uso de las alteraciones de las propiedades
conductivas de materiales semiconductores,
efectuados por el campo magnético con un sensor de
efecto Hall, midiendo el campo eléctrico en una
resistencia la cual conserva le disipación de potencia.
Los resultados no fueron los esperados, ya que, en la
etapa de potencia hubo dificultades a la hora de
implementarlo.

III. CONCLUSIONES
 Se diseñó, simuló y adecuó de forma óptima un
sensor con comportamiento capacitivo con el fin
de leer la humedad relativa haciendo uso de la
electrónica análoga y digital.
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