RESONANCIA SUBSINCRONA APLICACIONES EN EL SEIN Y POSIBLES MEJORAS

INDICE

1. INTRODUCCION

2. BASES TEORICAS
2.1. ANTECEDENTES
2.2.

3. APLICACIÓN ACTUAL EN EL SEIN

4. CONCLUSIONES
1. INTRODUCCION

Debido a la creciente demanda de energía eléctrica y la dificultad que se tiene

actualmente para la construcción de nuevas líneas de transmisión, la compensación
serie en los sistemas de potencia modernos ha surgido como una solución económica al
problema de capacidad de transmisión de potencia. Sin embargo, existen problemas
derivados caracterizados por oscilaciones de baja frecuencia que tienen como
consecuencia la interacción entre el sistema eléctrico y el sistema mecánico del grupo
turbina generador. Este efecto, que es conocido desde la década de los 70's y que se ha
referido en la literatura como resonancia subsíncrona, puede causar daño permanente
a la flecha dependiendo de la magnitud de las oscilaciones.

Existen dos problemas potenciales relacionados con el problema de oscilaciones de baja

frecuencia o resonancia subsíncrona. El primero de ellos se debe a la autoexcitación
provocada por las corrientes circulantes en la red de frecuencia subsíncrona y el
segundo debido a pares transitorios provocados por eventos en la red. El primero es un
problema esencialmente de estado estable, y el segundo un problema dinámico.

En esta monografía se revisarán algunos conceptos básicos relacionados con el

problema de la resonancia subsíncrona, a su vez se presentarán algunas aplicaciones en
el SEIN y se intentara buscar algunas soluciones apoyándose de la experiencia obtenida
en otros países.

2. BASES TEORICAS

2.1. ANTECEDENTES.

La primera experiencia de resonancia subsíncrona que se tiene registrada es de la

década de los 70's en una planta al oeste de los Estados Unidos, en donde se tuvo
pérdida total de la máquina. A partir de ese momento, se empezó a trabajar en la
identificación del problema. Este trabajo fue publicado en 1976 por Hall M.C. y Dodges,
D.A., Posteriormente se publicó el modelo de prueba propuesto por el IEEE para
estudios de resonancia subsíncrona en 1977. Para 1980 se publicó un artículo en el que
se trataron por primera vez las interacciones torsionales con los enlaces de corriente
directa (HVDC) conectados a turbo generadores, En 1982 I.M. Cannay propone una
nueva aproximación para el amortiguamiento y la interacción torsional, lo que aportó
nuevas herramientas para el análisis de amortiguamiento en el sistema mecánico y
eléctrico de la red, así como las posibles frecuencias naturales de la flecha con
posibilidad de inestabilidad. A lo largo de este periodo y posterior a él, se han publicado
infinidad de artículos sobre el tema.

En años recientes destacan dos publicaciones relacionadas al tema de resonancia

subsíncrona, en 1990 P.M. Anderson, B.L. Agrawal y J.E.Van Ness publican un libro que
 trata a detalle el modelado de elementos orientado al estudio de resonancia
subsíncrona en el dominio de la frecuencia. En 1999 el Dr. K.R. Padlyar hace nuevas
aportaciones a la bibliografía incluyendo en su libro modelos matemáticos para el
análisis de dispositivos FACTS, y enlaces de corriente directa, mediante una técnica de
eigenvalores.

2.2. RESONANCIA

En sistemas eléctricos, la resonancia se presenta en circuitos que tienen tanto inductores

como capacitores y aun cuando el teorema de máxima transferencia de potencia dice
que esta se obtiene cuando se llega a la condición resonante, esta condición de operación
debe evitarse ya que puede desencadenar daños irreversibles en equipos conectados al
sistema.

2.3. OBTENCION DE LA FRECUENCIA SUBSINCRONA

La respuesta en el tiempo para un circuito sobreamortiguado en el que se tienen
inductores, resistencias y capacitores, está definida en la ecuación:

𝐼(𝑡) = 𝐾[𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤1 𝑡 + 𝜓1 ) + 𝐵𝑒 −Ϛ𝑤2𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡 + 𝜓2 )]

En esta ecuación se tienen presentes dos frecuencias diferentes. La primera de ellas es

una componente de frecuencia igual a la nominal del sistema, mientras que la segunda
componente, corresponde a una señal senoidal amortiguada, cuya frecuencia depende
exclusivamente de los elementos del sistema.

Lo anterior se puede comprobar, mediante el análisis de una red R-L-C simple conectada
en serie. Si se supone que el voltaje de alimentación para el circuito descrito
anteriormente tiene la forma:

𝑉(𝑡) = √2𝑉𝑠𝑒𝑛(𝑤1 𝑡 + 𝜃)

Al aplicársele la transformada de Laplace a la ecuación anterior se obtiene:

𝑠(𝑠𝑒𝑛(𝜃))+𝑤1 (cos(𝜃))
𝑉(𝑠) = √2𝑉 𝑠2 +𝑤1 2
…… (1)
Por otra parte, la impedancia del circuito en el marco de referencia de la frecuencia está
dada por:

1
𝑍(𝑠) = 𝑅 + 𝑠𝐿 + ….. (2)
𝑠𝐶

De (1) y (2) se puede obtener la expresión de la corriente:

𝑠𝑉(𝑠)
𝑉(𝑠) 𝑉(𝑠) 𝐿
𝐼(𝑠) = = =
𝑍(𝑠) 𝑅 + 𝑠𝐿 + 1 2 𝑅 1
𝑠𝐶 𝑠 + 𝐿 𝑠 + 𝐿𝐶

Esta expresión se asemeja a un sistema de control de segundo orden y puede

representarse de la siguiente manera:

𝑠𝑉(𝑠) 𝑠𝑉(𝑠)
𝐿 𝐿
𝐼(𝑠) = 𝑠2 +2Ϛ𝑤𝑛 𝑠+𝑤𝑛 2
= (𝑠−𝑎)2 +𝑤2 2
….. (3)

En donde se puede definir:

1
𝑤𝑛 = √𝐿𝐶 frecuencia natural no amortiguada

𝑅 𝐶
Ϛ = √ La relación de amortiguamiento
2 𝐿

𝑎 = − Ϛ𝑤𝑛 el grado de amortiguamiento

𝑤2 = 𝑤𝑛 √1 − Ϛ2 frecuencia amortiguada

Luego sustituyendo la ecuación (1) en (3) y aplicándole la inversa de la transformada de

Laplace se obtendrá la expresión original de la corriente planteada en esta sección:

𝐼(𝑡) = 𝐾[𝐴𝑠𝑒𝑛(𝑤1 𝑡 + 𝜓1 ) + 𝐵𝑒 −Ϛ𝑤2𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡 + 𝜓2 )]

En donde:

√2𝑤2 𝐶𝑉𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝐾= 2 2
[(𝑤2 −𝑤1 2 )+4Ϛ2 𝑤1 2 𝑤2 2 ]

𝐴 = 𝑤2 √1 + 𝑎2 𝑤1 2

1−2𝑎Ϛ𝑤2 +𝑎 2 𝑤2 2
𝐵 = 𝑤1 √ 1−Ϛ2

2Ϛ𝑤2 𝑤1
𝜓1 = 𝜃 + tan−1 ( )
𝑤2 2 −𝑤1 2
𝑑 = √1 − Ϛ

𝑎𝑑𝑤 −2𝑑Ϛ𝑤2 2
𝜓2 = tan−1 (1−𝑎Ϛ𝑤2 ) − tan−1 (2Ϛ𝑤 2 2 2)
2 2 +𝑤1 −𝑤2

En las expresiones anteriores puede apreciarse las dos frecuencias relacionadas con la
corriente.

𝑤1 : Frecuencia del sistema

𝑤2 : Frecuencia relacionada con los elementos de la red

Se puede definir a 𝑤2 de la siguiente manera:

1 4𝐿 − 𝑅 2 𝐶
𝑤2 = 𝑑𝑤𝑛 = ( )
2𝐿 𝐶

Si se supone que el resultado anterior es la solución de la fase a perteneciente a una red

trifásica balanceada, entonces, la solución para las fases b y c será la misma, pero con
coeficientes diferentes en la componente de respuesta transitoria. Estas componentes
se verán afectadas al ser multiplicadas por las funciones sen(ϴ) y cos(ϴ), con sus
respectivos desplazamientos de ±120 grados para el caso de las fases b y c al aplicarles
la transformación de Park.

cos(𝜃) cos(𝜃) cos(𝜃)

𝑖𝑑
2 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑖𝑎
𝑖
[ 𝑞] = √ [𝑖𝑏 ]
3 1 1 1
𝑖0 𝑖𝑐
[ √2 √2 √2 ]

En este caso, la componente transitoria de la corriente debida a los elementos

almacenadores de energía se transforma y aparecen términos de la forma:

cos(𝜃)𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡)

Donde 𝜃 es redefinido de la siguiente manera:

𝜋
𝜃 = 𝑤1 𝑡 + Ϛ +
2

La definición anterior permite mostrar que:

1
cos(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡) = [𝑠𝑒𝑛(𝜃 + 𝑤2 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝜃 − 𝑤2 𝑡)]
2
1
cos(𝜃) 𝑠𝑒𝑛(𝑤2 𝑡) = [𝑠𝑒𝑛((𝑤1 + 𝑤2 )𝑡 + Ϛ) − 𝑠𝑒𝑛((𝑤1 − 𝑤2 )𝑡 + Ϛ)]
2

Finalmente se puede concluir que para un circuito RLC serie, las componentes
transitorias de las corrientes circulantes en la red, se ven reflejadas en el rotor de la
máquina (esto como resultado de la transformación de Park) como corrientes circulantes
 cuya frecuencia es la suma y la diferencia de las frecuencias 𝑤1 y 𝑤2 , lo cual provoca la
aparición de pares subsíncronos y supersíncronos, de los cuales, los primeros son de
particular interés en estudios de resonancia subsíncrona, debido a que las frecuencia
naturales de oscilación de la flecha de la máquina se encuentran en este rango de
frecuencias.

3. APLICACIÓN ACTUAL EN EL SEIN

3.1. METODOS DE ANALISIS

Este método da información relacionada de las diferentes frecuencias involucradas en el
modelo, así como el amortiguamiento de cada frecuencia del sistema.
Para este tipo de análisis se debe modelar la red y los generadores mediante un sistema
de ecuaciones diferenciales linealizadas puestas en la forma:

pX = Ax + Bu

Los eigenvalores se obtienen a partir de la matriz de estados (A) del sistema. La parte
imaginaria de los eigenvalores representa la frecuencia de oscilación del modo, mientras
que la parte real hace referencia al amortiguamiento de esta oscilación. Si la parte real
de todos los eigenvalores es positiva, el sistema es inherentemente inestable.

3.2. ANALISIS MODAL

3.2.1. MODELO DE LA MAQUINA SINCRONA

Se utilizará un modelo linealizado de la maquina síncrona considerándose 2
devanados amortiguadores en el eje q y un devanado amortiguador en el
eje d (maquina síncrona de 6to orden)

1 𝑑𝜓𝑑 𝑤
𝑉𝑑 = −𝑟𝑎 𝑖𝑑 + − 𝜓
𝑤0 𝑑𝑡 𝑤0 𝑞
1 𝑑𝜓𝑞 𝑤
𝑉𝑞 = −𝑟𝑎 𝑖𝑞 + − 𝜓
𝑤0 𝑑𝑡 𝑤0 𝑑
1 𝑑𝜓1𝐷
𝑉𝑑 = 𝑟𝑓 𝑖𝑓 +
𝑤0 𝑑𝑡
1 𝑑𝜓1𝐷
𝑉1𝐷 = 0 = 𝑟1𝐷 𝑖1𝐷 +
𝑤0 𝑑𝑡
1 𝑑𝜓1𝑄
𝑉1𝑄 = 0 = 𝑟1𝑄 𝑖1𝑄 +
𝑤0 𝑑𝑡
1 𝑑𝜓2𝑄
𝑉2𝑄 = 0 = 𝑟2𝑄 𝑖2𝑄 +
𝑤0 𝑑𝑡

𝜓𝑑 = −𝐿𝑑 𝑖𝑑 + 𝐿𝑎𝑑 𝑖𝑓𝑑 + 𝐿𝑎𝑑 𝑖1𝐷

𝜓𝑞 = −𝐿𝑞 𝑖𝑞 + 𝐿𝑎𝑞 𝑖1𝑄 + 𝐿𝑎𝑞 𝑖1𝑄
𝜓𝑓𝑑 = 𝐿𝑓𝑑 𝑖𝑓𝑑 + 𝐿𝑎𝑑 𝑖1𝐷 − 𝐿𝑎𝑑 𝑖𝑑
𝜓1𝐷 = 𝐿𝑎𝑑 𝑖𝑓𝑑 + 𝐿1𝐷 𝑖1𝐷 − 𝐿𝑎𝑑 𝑖𝑑
𝜓1𝑄 = 𝐿1𝑄 𝑖1𝑄 + 𝐿𝑎𝑞 𝑖2𝑄 − 𝐿𝑎𝑞 𝑖𝑞
𝜓2𝑄 = 𝐿𝑎𝑞 𝑖1𝑄 + 𝐿2𝑄 𝑖2𝑄 − 𝐿𝑎𝑞 𝑖𝑞
 𝑇𝑒 = 𝜓𝑑 𝑖𝑞 − 𝜓𝑞 𝑖𝑑
Siendo 𝜓 = 𝑤0 𝜆
De las ecuaciones anteriores se desarrolla la ecuación matricial:

De donde:
3.2.2. MODELO DEL EJE TURBINA-GENERADOR

Se muestra el modelo de masas general usado en el modelamiento del eje

de la turbina generador, constituido por masas concentradas caracterizadas
por los momentos de inercia equivalentes a cada uno de los rotores
representados vinculados por resortes definidos por sus constantes
elásticas de amortiguamiento y todos los amortiguamientos.

En general para la masa j se obtiene:

1 𝑤0 𝐷𝑗 𝑝𝑢 𝐾𝑗𝑖 𝑝𝑢 𝐾𝑗𝑘 𝑝𝑢
𝑝𝑤𝑗 = 𝑇𝑗 + (𝑤𝑗 − 𝑤0 ) + (𝛿𝑗 − 𝛿𝑖 ) + (𝛿 − 𝛿𝑘 )
𝑤0 𝑤𝑗 2𝐻𝑗 𝑤0 2𝐻𝑗 2𝐻𝑗 𝑗

𝑝𝛿𝑗 = 𝑤0 𝑤𝑗

Aplicándose este modelo a un sistema de 6 masas se obtiene:

Siendo K la matriz de constantes elásticas y D la matriz de amortiguamiento

3.2.3. MODELADO DE LA RED

Normalmente V e I se expresan en fasores porque se supone que varían

lentamente con el tiempo, por lo que las derivadas en el tiempo se ignoran,
por lo tanto, la red es representada como una red algebraica.

Sin embargo, las corrientes subsíncrona aparecen en notación fasorial con

una componente variable en el tiempo. Las derivadas en el tiempo de las
ecuaciones no pueden dejarse de lado y se debe utilizar un modelo
dinámico de la red. Las derivadas del fasor pueden ser usado para fijar un
modelo de estado para estas dinámicas de la red.

Del diagrama se obtiene:

𝑉𝑅 = 𝑅 𝐼𝑅

𝑑𝐼𝐿
𝑉𝐿 = 𝐿 + 𝑍𝐿 𝐼𝐿
𝑑𝑡

𝑑𝑉𝑐
𝐼𝐶 = 𝐶 + 𝑌𝑐 𝑉𝑐
𝑑𝑡

𝑉 = 𝑍𝐿 𝐼 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑏

Expresando esta ecuación en coordenadas d-q se obtiene:

3.2.4. MODELO DEL REGULADOR DE TENSION

3.2.5. MODELO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD

3.3. RESULTADOS

Uniéndose los modelos del generador, el eje de la turbina-generador, la red y los

reguladores se obtiene la siguiente ecuación matricial que corresponde al modelo
linealizado para el análisis modal del sistema generador, línea de transmisión con
compensación serie unida a una barra infinita:

𝑝[∆𝑋] = 𝐴[∆𝑋] + 𝐵[∆𝑈]

Los eigenvalores λ serán definidos como la solución de la ecuación matricial

𝑑𝑒𝑡[𝜆𝐼 − 𝐴] = 0

En donde las variables de estado son:

Estos modelos antes mencionados se pueden resolver mediante el IEEE first benchmark
model el cual fue creado por el grupo de trabajo en resonancia subsíncrona de la IEEE
en 1977 para ser aplicado en un programa computacional
 En el año 2012 el COES realizo un análisis de la resonancia subsíncrona en el SEIN
para la central térmica ILO 2 con una unidad turbo vapor conectado en la S.E.
Montalvo, que está asociado a la LT de 220 kV Mantaro-Cotaruse-Socabaya el cual
incrementaba el grado de compensación serie de esta línea de 55 % a 65 %
obteniéndose los siguientes resultados:
3.4. CONCLUSIONES

La resonancia subsíncrona RSS es un fenómeno que siempre estará presente en los

sistemas que utilicen compensación serie pudiendo ocasionar daños irreversibles en los
generadores.
Como se puede observar la parte real de los eingenvalores se encuentran ubicados en la
parte negativa por lo tanto se puede concluir que el sistema es estable.
Si el resultado fuese contrario y el sistema resultara inestable, se puede mitigar utilizando
dispositivos como TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) controlados por un PWM
(Pulse Width Modulation).
4. BIBLIOGRAFIA
 Mitigación de resonancia Subsíncrona Mediante el uso de Unidades de
Almacenamiento de Energía Magnética por Superconducción Integradas con
un PWMCSC- Sebastián López Moncayo - Universidad Tecnológica de Pereira
 Análisis de resonancia Subsíncrona y contramedidas – Alejandro Mendoza
Viveros - Universidad Autónoma de Nuevo León.
 Resonancia subsíncrona utilizando el método de análisis modal, aplicación a un
caso real del SEIN - COES-SINAC, Dirección de Planificación de Transmisión
 Implementation Strategies for Corrective Control of Transmission Networks –
Carlos E. Ugalde - Cardiff University
 Study of Sub Synchronous Resonance on IEEE second benchmark model and its
mitigation Using Thyristor Controlled Series Capacitor (TCSC) - Divya
Darshini.V, Monika Sharma - International Journal of Latest Trends in
Engineering and Technology