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AGITAÇÃO

E MISTURA
AGITAÇÃO
Movimentação de líquidos
em tanques por meio de
impulsores giratórios.
A agitação pode incluir
gases e sólidos (em forma
de partículas).

É uma operação unitária muito usada em


pequenas, médias e grandes industrias.
Precisamos de agitação para:
 Dissolver líquidos miscíveis
 Dissolver sólidos
 Misturar líquidos imiscíveis
 Dispersar gases em líquidos
 Misturar líquidos e sólidos

Vários tipos de rotores


DESCRIÇÃO DE UM TANQUE AGITADO
Na agitação de líquidos
e pastas semi-líquidas
é necessário:

1. um tanque ou
reservatório
2. um rotor (impulsor)
num eixo acionado
por um moto-redutor
de velocidade.
SISTEMA Motor
DE Redutor de velocidade (opção)
AGITAÇÃO Um eixo
Um impulsor na ponta do eixo

Tanque

Chicanas ou
defletores
O problema de formação de vórtice

Se resolve colocando chicanas (defletores)


espaçados b

4 defletores igualmente Defletores tão finos


espaçados Wb como possível
Defletores tão finos
como possível

Hi

Figura 1: Nomenclatura usual


Elevação Hi Plano
H = altura de líquido no tanque,
T = diâmetro do tanque,
D = diâmetro do impulsor,
Hi = distância do fundo ao impulsor,
Elevação Wb = largura dosPlano
defletores
N = número de revoluções,
Tipos de impulsores:
1. para líquidos pouco viscosos
2. Para líquidos muito viscosos
Impulsores para fluidos pouco viscosos

Hélice Turbina de disco de Rushton


Pás inclinadas
Pitch = 1,5 L= D/4; W=D/5 e D do disco= 3/4
W=D/5; ângulo=45º

Impulsor de três pás inclinadas (“hydrofoil”)


Vários ângulos e inclinações de pás
TURBINA DE PÁS RETAS:
Grande intervalo de viscosidade: 10-3 << 50 Pa.s.
(1 cP <  < 50 000 centipoises)
Os impulsores de pás verticais fornecem um fluxo
radial adequado para agitação de fluidos viscosos.
Os de pás inclinadas apresentam escoamento axial
que é útil para suspensão de sólidos
- Turbina de pás retas.
- Fluxo predominantemente radial, podendo ser de 4 ou
mais pás.

- Adequados para fluidos viscosos


• Turbinas de pás inclinadas
– Fluxo predominantemente axial
– Útil para suspenções sólidas
Turbina de disco (Rushton ou Smith).

• Fluxo radial e axial


• Para fluidos poucos viscosos
• Dispersão de gases e líquidos
• Misturas de fluidos imiscíveis
• Distribuem a energia de maneira uniforme.
• D = 1/3 T
TURBINA RUSHTON:
Estas turbinas de disco e pás são adequadas para
agitação de fluidos poucos viscosos e alta velocidade.
• Impelidor tipo hélice naval

– Fluxo predominantemente axial


– Operações em emulsões de baixa
viscosidade
– Solubilizações
– Reações químicas
– Inadequado para suspenções
que sedimentam
• Possui uma ampla faixa de rotações
• D = 1/10 T
• D = diâmetro da hélice
• T = Diâmetro do tanque
• Pás
– Apresentam 2 ou mais laminas
– São simples e de baixo custo
– Baixo fluxo axial
– Alta taxa de mistura ocorre próximo das
pás
Impulsores para fluidos muito viscosos
Fluxo tangencial
Para fluidos de consistência
elevadas

Âncora
W= D/10
h= H=D
• Pas do tipo espiral dupla ou helical
ribon
Escoamento misto:
interna-> para baixo
Externa-> para cima

Aplicado a:
- fluidos Newtonianos de
viscosidade elevada;
-fluidos não newtonianos de
alta consistência (DE
Espiral dupla INDUSTRIA ALIMENTÍCIA)
Di= D/3
W= D/6
Escolha do tipo de agitador
Ainda hoje o processo de escolha do agitador apropriado,
é considerado uma “arte”.

Amassadeira
Tipo de agitador

Pá em Z

Helicoidal

Âncora

Turbina

Hélice

10-3 10-2 10-1 100 101 102 103 104

Viscosidade (Pa.s)
Intervalo de viscosidade
Tipo de impulsor Viscosidade em Viscosidade em
centipoises kg/m.s
Âncora 10 2  2  103 101  2
Hélice 10 0  10 4 10 3  101
Turbina 10 0  3  10 4 10 3  3  101
Pás 10  3  10
2 4
10 1  3  101
Parafuso helicoidal 3  103  3  105 3  3  10 2
Banda dupla helicoidal 10 4  2  106 101  2  103
Extrusor  10 6  103
4 5
10 100 1000 10 10 litros
cPs Moinho Pa.s
Extrusor 5-30 rpm
6 de rolos 103
10
Âncora, Banda dupla helicoidal
10 5
5-60 rpm 102
Viscosidade

Pás
10-100 rpm
10 4
Turbina 101
90-400 rpm
103
100

Hélice
lic
Hélice
e(
2 (1750 rpm) (420 rpm) 10-1
11
10
50

(3400 rpm)
rp
m)

10 1
10-2
Volume 1
10 10 2
10 3
104 105 m3
Cálculo da potência de agitação
Podemos imaginar um agitador
de líquido como um sistema de
escoamento horizontal e circular
em que após um certo tempo o
fluido retorna ao mesmo lugar de
partida (1,2). Aplicando a
equação do balanço de energia
mecânica (Bernoulli):
1 2
P1 v12 W P2 v 22
 gz1     gz 2   hL
P1= P2  2 g  2
z1 = z2
v1 = v2
Cálculo da potência de agitação
P1= P2
2g z1 = z2
v1 = v2 1 2

Npo = relação força


de arraste e de
inércia

N D 2
Re  

Wu   N  D2
N Po  3 5 Re  
N D  

Número de potência
Figura 5. Número de potência versus
Número de potência

Reynolds para diversos impulsores

Número de Reynolds

Número de Reynolds
Número de Reynolds
No caso de agitadores para fluidos de alta
viscosidade deve-se usar relações empíricas:

Helicoidal:
0 , 28 0 , 53 0 , 33
150  H i   p  h  W 
N Po        
0 , 54
n
b
Re  D   D  D  D 

Âncora:
0, 31 0, 48
85  H i  h
N Po     
Re  T   D
0 , 28 0 , 53 0 , 33
150  H i   p  h  W 
Helicoidal N Po        
0 , 54
n
b
Re  D   D  D  D 
0, 31 0, 48
85  H i  h
Âncora: N Po     
Re  T   D
Hi = distância entre agitador e fundo do tanque
D = diâmetro externo do impulsor
p = “pitch” (distância entre linhas de fluxo)
h = altura do agitador
W = largura das pás
nb = número de pás

Equações válidas para regime laminar,


que geralmente é o caso existente nas aplicações.
4 defletores igualmente
Dimensões padrão: espaçados Wb

• Número de defletores = 4
• D = 1 , Hi = 1, H = 1, wb = 1
T 3 D T T 10

Dimensões padrão:
w = altura das pás do impulsor
L = largura das pás do impulsor
Hi
w = 0,2 para turbinas
L
w = 0,25 para pás L
L Elevação
w = 0,2 - 0,25 para hélices
W
L
Quando os tanques de agitação não possuem
defletores existe o efeito do vórtice (cone).
O gráfico de Npo versus Re
que se emprega nesse caso
Fluxo
é um gráfico mais geral que
plota  versus Re.

N po
 1
( a  log10 Re)
Fr b
Quando os tanques
tem defletores:
Fr = número de Froude
  NPo
N po
 1
( a  log10 Re)
Fr b

O número de Froude (Fr) quantifica a relação entre a


energia cinética e a energia potencial.
A correção precisa ser feita quando Re  300
e é importante quando Fr  5.
v2 ( ND ) 2 N 2 D
Fr  Fr agitação  
hg Dg g
Variação dos parâmetros a e b:
1 a  2 valor médio a = 1.5
18  b  40 valor médio b = 29
FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS
O padrão de escoamento dos fluidos não newtonianos é
complexo, perto das pás, o gradiente de velocidade é
grande e a viscosidade aparente é baixa. A medida que o
líquido se afasta das pás, a velocidade decresce e a
viscosidade aparente aumenta.
Na prática se assume que a agitação é homogênea e
que há uma taxa de deformação média para o sistema
e que ela é função de:
  f (N, tipo de impulsor e geometria do tanque)
A taxa de deformação será calculada como:   N
β depende do tipo de impulsor
Tabela de valores de :

Impulsor Valor de 
Turbina de disco de 6 pás 11,5

Turbina de 6 pás 13
– inclinação 45º
Hélice 10
Helicoidal 33
Âncora 33
Muitos alimentos mostram um comportamento
de lei da potência:  n
  k
ou ainda ap  k n 1

Número de Reynolds da lei de potencia:


ND 2 ND 2 D 2
Re lp    n1 n2
ap k ( N ) n 1
k N

Usamos o gráfico de Rushton


e Relp substitui o número de
Reynolds de agitação de fluidos
newtonianos.
Intensidade de
agitação de um fluido

Potencia
Volume

Para obter a relação (potência/volume)


pode ser usada a tabela seguinte:
Nível ou grau
W u de agitação
V
Watts HP
m3 m3
Até 80 até 0.1 Débil
80 - 230 0.1 - 0.3 Suave
230 - 460 0.3 - 0.6 Média
460 - 750 0.6 - 1.0 Forte valor mais usual

750 - 1500 1–2 Intensa


1500 - 2250 2–3 Muito forte
2250 - 3000 3-4 Muito intensa
Fatores de correção dos cálculos de agitadores:
1. Quando existe mais de um impulsor no eixo:
Neste caso:
Hl  T, onde Hl é a distância entre os agitadores

Procedimento:
A potência útil por impulsor
Hl
unitário se calcula da maneira
Hl usual para agitador de
medidas padrão.

 
Wu TOTAL  n de impulsores W
o
u AGITADOR
2. Quando o tanque e o impulsor tem medidas
diferentes das medidas padrão.
Quando as relações geométricas diferem um pouco das
medidas padrão aplica-se um fator de correção (fc)
desenvolvido pelos pesquisadores dessa operação unitária.

Wu corrigida  fc Wu  T   Hi 


   
fc    Real   Real
D D
 T   Hi 
   
 D  Padrão  D  Padrão

 Hi  T
Geralmente:   3  
 D  Padrão
3
 D  Padrão
(3) Quando o sistema é gaseificado.
Quando o sistema é gaseificado, usa-se o gráfico de Ohyama
e Endoh (Aiba) ou o gráfico de Calderbank (Mc Cabe):
  u, g 
W
W u, g    (W u calculada para líquido sem gás)
 Wu 
 
Número de agitação:
NQ = Q/ND3
 u, g   P  (Po)
W
 Po  Q = Vazão (ft3/s)

N = velocidade
rotacional (rps)

D = Diâmetro do
impulsor (ft)

P =Potencia com gás


Po= Potencia sem gás
Velocidades Motores Padrão
Padrão (RPM) Disponíveis
30 HP kW HP kW
37 1½ 1.12 75 56
45 2 1.49 100 74.6
56 3 2.24 125 93.3
68 5 3.73 150 112
84 7½ 5.6 200 149
100 10 7.46 250 187
125 15 11.2 300 224
155 20 14.9 350 261
190
25 18.7 400 298
230
30 22.4 450 336
420
40 29.8 500 373
...
50 37.3 600 448
1150
60 64.8
1750
3400
Sites de industrias que vendem agitadores
Bombas dosadoras e equipamentos para a indústria:
http://www.grabe.com.br/
Bomax do Brasil:
http://www.bomax.com.br/
Megaflux - Agitadores Elétricos e Pneumáticos:
http://megaflux.net/site/
DOSAQ - Indústria e Comércio de Bombas:
http://www.dosaq.com.br/
Moinho Pirâmide - Produtos e Equipamentos Industriais:
http://www.moinhopiramide.com.br/
Demonstração do cálculo de um agitador

Deseja-se agitar um líquido newtoniano de


propriedades físicas conhecidas
( = 200 cP,  = 946 Kg/m3),
por meio de:
um impulsor de turbina de 6 palhetas standard, em
um tanque com medidas padrão e 4 defletores.
O diâmetro de impulsor (D) é 0.508 m
A taxa de rotação (N) é 100 RPM.
Qual será a potência do motor adequado?
N, D, μ, ρ são conhecidos.
Neste caso: Impulsor conhecido.
D2 N  Fluido newtoniano
Re 

Re modificado
Gráfico NPo  Wútil  NPo  N 3 D5
Tipo de impulsor
Turbina 6 pás
Wútil
 Weixo  Tabelas de motores Motor

Resolução
 rev 1 min  kg
( 0.508m ) 2
  100    946
D2 N   min 60 s  m3
Re    2039
 200103
kg
m.s
Gráfico de Número de Potencia
NPo = Número de potência Turbina 6 pás

4,7
Curva 2 Npo = 4.7 NPo  W   NPo  N 3 D5

3
kg  100  kg.m 2
Wútil  4.7  946 3     0.508  696 3
5

m  60s  s

Wútil 696 W 1HP


Weixo     1.33 HP
n 0.7 746 W
HP kW
Escolhemos o imediato superior ao 1½ 1.12

valor calculado = 1 ½ HP 2 1.49


3 2.24
Velocidades
Padrão (RPM) 5 3.73
100 7½ 5.6
... 10 7.46
1150
15 11.2
1750
20 14.9
3400
O agitador calculado vai atuar em cima de que volume?
Di  0.508 Dt  3 Di  3  0.508  1.524 m

  
Volume   Dt  H L 
2
 Dt 
3
 (1.524) 3  2.78 m 3
4 4 4
Qual será a potencia útil por unidade de volume?
Wútil 696W W 1 HP HP
 3
 250 3   0.34 3
V 2.78 m m 756 W m

Quando se procura os índices de Watts HP


intensidade de agitação em HP/m3 se m3 m3

vê que tipo de agitação ocorrerá 80 - 230 0.1 - 0.3 Suave


nesse tanque: 230 - 460 0.3 - 0.6 Média
0.3  0.6 HP/m3 460 - 750 0.6 - 1.0 Forte
Agitação média 750 - 1500 1–2 Intensa
1500 - 2250 2–3 Muito forte
Geralmente se procede da forma inversa:

Nível de Tabela de 
W 
agitação índices u
 Volume Líquido  W u
desejado Wútil /V m3

Suposição do tipo de regime : N Po do gráfico

Volume Dt Di
Líquido Verificação de
regime e NPo
Wútil
N 3
N Wútil
N Po  D 5
N Po 
 N 3 D5
Wútil
W motor  Tabelas de
 mecânica (tabelas) motores
AMPLIAÇÃO DE
ESCALA
AMPLIAÇÃO DE ESCALA (1)
No desenvolvimento de processos, precisa-
se passar da escala de laboratório para a
escala de planta piloto e desta para o
tamanho industrial.

As condições que tiveram


sucesso na escala menor
devem ser mantidas no
tamanho maior, mantendo
também a semelhança
geométrica.
AMPLIAÇÃO DE ESCALA (2)
O cálculo da potência consumida é uma
parte do problema. Existe sempre um
resultado esperado da agitação. O fator de
ampliação de escala precisa ser
determinado experimentalmente. Pode ser:
1. Semelhança geométrica (dos casos:
regime laminar e turbulento);
2. Igual potencia por unidade de volume;
3. Igualdade na velocidade periférica;
4. Outros
Variáveis de Mistura Tanque Tanque Tanque
1 2 3
NRe 172 345 688
NFr 3.5 1.75 0.87
NWe 3700 7500 1500
Velocidade do Eixo (m/min) 305 305 305

W/V (kW/m3) 13.65 6.86 3.675


W (Watts) 127 516 2200
ND3 (m3/min) 0.56 2.23 9.0

Indicador da qualidade 0.3 0.23 0.11


do processamento
Ampliação de escala
Critérios: dependerão do objetivo do processo

Semelhança geométrica entre o modelo (1) e o protótipo (2).


Esta condição deve cumprir-se em todos os casos.

T T H H


    ;     ;
 D 1  D  2  D 1  D  2
 Hi   Hi  W W
    ;     ;
 D 1  D  2  L 1  L  2
 wb   wb 
   
 T 1  T  2
Semelhança geométrica e dinâmica
1.1 Regime laminar
NPo= f(Re); Re < 300
Neste caso: Re1= Re2 e NPo1= NPo2

  N1 D   N 2 D
2 2
1 2
 N1 D  N 2 D
2 2

  1 2

W u1 W u2 Wu Wu
  1
 2

 N1 D1  N 2 D2
3 5 3 5
N12 D13 N 22 D 32
 2
Wu 2 N1 D1 3 u N D
W

Wu1  u 
W 2 1 1
2 3 1
N 2 D2 N 2 D2
Semelhança geométrica e dinâmica
1.2 Regime turbulento
NPo  cte, independe de Re

Como NPo1 = NPo2:

Wu Wu
1
 2
 N13 D15  N 32 D 52

 3
Wu 2 N1 D1 5

Wu1  3 5
N 2 D2
2. (Potencia / volume) = constante
Usos: Extração líquido-líquido; transferência de massa ;
dispersões gás-líquido; dissolução de sólido em líquidos;
transferência de calor; mistura de líquidos, etc

. .
W u1 W u 2
 VT  volume do líquido no tanque
VT1 VT2
Wu1 Wu 2
 dividindo por Di1 e Di 2
 2 
T H L1
1 T22 H L2
4 4
u
W u
W
2
1
 2
2

 T1   H L1  3  T2   H L2  3
    Di1     Di 2
 Di1   Di1   Di 2   Di 2 
u
W u
W
2
1
 2
2 Utilizando as relações de
 T1   H L1  3  T2   H L2  3 semelhança geométrica padrão:
    Di1     Di 2
 Di1   Di1   Di 2   Di 2  3
Di
Wu1  Wu 2 1
Wu1 Wu 2 Di 3

3
 2
Di1 Di 32
Di12 Di1
Wu1  Wu 2 2

Di 2 Di 2
Considerando: NPo1  NPo2 e agrupando os termos:
1 1 W u 1 1 Wu
1
 2
N13 Di12  N 32 Di 22
 N13 D12 D13  N32 D22 D32
Finalmente combinando as equações
2 3
Di N N32 Di1
 1
2
2
3 Wu1  Wu 2  3 
Di N 2 1 N1 Di 2
3. Igualdade na velocidade periférica do agitador
Quando interessa manter a tensão de cisalhamento:
no protótipo e no modelo de escala maior.
vp = D1 N1 =  D2 N2  D1 N1= D2 N2
Como NPo1 = NPo2: Este é um critério que

W u1 W u2 assegura uma dispersão

Wu  Wu3 2 3 2 equivalente em ambos


NN1 3DD1 5  NN3 2 DD52
3 13 2 sistemas
Substituindo a express
1 1 2 2

Wu2 D1 2
Wu1 Wu 2 
Wu1 
2
 D22
D1 D 22

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