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Dv v
v v g (1)
Dt t
donde es el tensor de tensiones.
Para obtener las ecuaciones de Navier-Stokes a partir de la ecuación de cantidad de movimiento (1) se
debe primero contar con la expresión del tensor de tensiones para un fluido newtoniano (relación
lineal entre las componentes de los esfuerzos y los gradientes de velocidades) e isótropo (sus
propiedades mecánicas no dependen de la dirección):
p I
p 0 0 xx xy xz
(2)
= 0 p 0 yx yy yz
0 0 p zx zy zz
donde p es la presión termodinámica y es el tensor de tensiones viscosas.
2 D ( v) I (3)
donde D es el tensor de velocidades de deformación, el cual es simétrico,
u 1 v u 1 w u
x 2 x y 2 x z
v 1 w v
D (4)
y 2 y z
w
z
Ecuaciones de Navier-Stokes 1
El tensor de tensiones para un fluido newtoniano e isótropo es:
p I 2 D ( v) I (5)
La ecuación (5) relaciona esfuerzos y velocidades de deformación usando sólo dos propiedades del
fluido: la viscosidad dinámica y la viscosidad volumétrica o segundo coeficiente de viscosidad .
1 si i j
donde ij es el delta de Kronecker, ij .
0 si i j
x1, x2 , x3 x, y , z
Luego pueden reemplazarse v1, v2 , v3 por u , v, w .
xx
11
Ecuaciones de Navier-Stokes 2
Para un fluido en reposo:
p 0 0
0 p 0
(8)
0 0 p
1
11 22 33 (9)
3
1 1
pmec 11 22 33 ii (10)
3 3
El signo menos en (10) indica que el esfuerzo actúa hacia la superficie.
v1
11 p 2 v
x1
v2
22 p 2 v
x2
v3
33 p 2 v
x3
Ecuaciones de Navier-Stokes 3
v1 v2 v3
11 22 33 3 p 2 3 v
x1 x2 x3
v
3 p 2 3 v
1 2
11 22 33 p v
3 3
2
pmec p v (11)
3
Entonces,
2
p pmec v (12)
3
a) el flujo es incompresible ( v 0 )
2
b) o si se cumple que , que es la hipótesis de Stokes.
3
Examinando (11), vemos que en general, la presión media o presión mecánica en un elemento fluido
que se deforma no es igual la propiedad termodinámica p p ( , T ) que conocemos como presión.
Si el fluido es un gas, la presión p en (13) se calcula a través de la ecuación de estado del mismo.
Ecuaciones de Navier-Stokes 4
Para el caso de flujo compresible ( v 0 ) de un fluido newtoniano, teniendo en cuenta la hipótesis
de Stokes ( p pmec o equivalentemente 2 3 ), el tensor de tensiones queda:
p I
2
p I 2 D ( v) I (14)
3
1
p I 2 D ( v) I
3
o en notación indicial:
2 vi
ij p ij 2 Dij ij con i 1, 2, 3 (15)
3 xi
tensor ij
De la expresión (14) vemos que se puede escribir la ley de la viscosidad de Newton en forma general,
la cual como se sabe es una ecuación constitutiva:
2
2 D ( v) I (16)
3
Ejemplo:
2
11 2 D11
( v)
3
v 2 v v v
2 1 1 2 3 (17)
x1 3 x1 x2 x3
v 1
=2 1 ( v)
x1 3
1
( v) es la velocidad de deformación longitudinal promedio.
3
Ecuaciones de Navier-Stokes 5
La ley de la viscosidad de Newton (16) implica que un fluido que la cumple, tiene las siguientes
propiedades:
La hipótesis de Stokes está soportada por la teoría cinética de los gases cuando el fluido es un gas
monoatómico, y es razonablemente acertada para la mayoría de los problemas de ingeniería, tanto para
gases como líquidos que sean fluidos newtonianos. Así, las desviaciones no son importantes en la
práctica, y la hipótesis de Stokes es tomada como otra característica de los fluidos newtonianos.
Se debe calcular en (1) teniendo en cuenta el tensor bajo la hipótesis de Stokes dado en la
ecuación (14):
p 2 D + ( v) I
2
p 2 D + ( v)
3
(18)
2
p 2 D ( v)
3
Finalmente, reemplazando (18) en (1) se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes en su forma
general:
Dv v 2
v v g p ( v) 2 D
Dt t 3
(19)
Ecuaciones de Navier-Stokes 6
La componente escalar de (19) en la dirección del eje coordenado x (o eje coordenado 1) es:
2 D xx ó 2 D11
Du p u 2 u v w
gx 2
Dt x x x 3 x y z
(20)
v u w u
y x y z x z
2 D xz ó 2 D13
2 D xy ó 2 D12
Du p u 2 u v w
gx 2
Dt x x
x 3 x y z
(21)
v u w u
y x y z x z
Du p 1 u u 2 v 2 w
gx
Dt x 3 x x x x 3 x y 3 x z
v u w u
y x y y z x z z
v w
x y x z
Agrupamos términos:
1 u
Du p v 2 v w 2 w
gx y x z 3 x z
Dt x 3 x x x y 3 x
1/3 ( v / y )/ x 1/3 ( w / z )/ x
u u u
x x y y z z
2u
Ecuaciones de Navier-Stokes 7
Y llegamos a:
Du p 1 u v w 2
gx u (22)
Dt x 3 x x y z
v
Al asumir cte , estamos considerando un fluido homogéneo, es decir, un fluido cuyas
propiedades físicas, por ejemplo , no dependen de la posición.
Trabajando de la misma manera con la que se llegó a expresar (22), se pueden obtener las
componentes escalares, según los ejes coordenados y y z, de las ecuaciones de Navier-Stokes para
cte :
Dv p 1
gy v 2v (23)
Dt y 3 y
Dw p 1
gz v 2 w (24)
Dt z 3 z
Las ecuaciones de Navier-Stokes en forma vectorial, para el caso en que la viscosidad es constante, se
obtiene a partir de (22), (23) y (24):
Dv 1 2
g p v v (25)
Dt 3
Bibliografía
Panton R. L., Incompressible Flow, 3rd Ed., John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey,
USA, 2005.
Reddy J. N., Principles of Continuum Mechanics, Cambridge University Press, Cambridge,
UK, 2010.
Rutherford Aris, Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Dover
Publications, Inc., New York, USA, 1989.
White Frank M., Viscous Fluid Flow, 3rd Ed., McGraw-Hill, New York, USA, 2006.
Ecuaciones de Navier-Stokes 8