Você está na página 1de 3

UNESC – Universidade do Extremo Sul Catarinense

Curso de Graduação em Engenharia Mecânica


Disciplina: Controle de Sistemas Dinâmicos
Professor: Fábio José Souza, M. Eng

Lista de exercícios do Capítulo 4 – Diagramas de Blocos

1) Determine o diagrama de blocos do sistema mecânico abaixo considerando, como


entrada, o deslocamento 𝑥1 (𝑡) e, como saída, o deslocamento 𝑥2 (𝑡). Por fim, reduza o
diagrama de blocos encontrado.

2) Seja um mecanismo composto por uma massa m, suspenso por um conjunto mola k e
amortecedor c, conforme a figura abaixo. Todo mecanismo anda sobre um rolete, com
velocidade horizontal constante, para a direita, de 1 m/s. Determine função transferência
do sistema e, finalmente, resolva o problema numericamente no SIMULINK. Admita
os parâmetros do sistema como m= 10 kg, c = 2 Ns/m e k=1000 N/m.

3) Considere o mesmo mecanismo do exercício anterior. Ele se movimenta para a direita


com uma velocidade de 2 m/s, no plano. No seu caminho existe uma lombada com
forma equivalente a meia onda de senóide, com comprimento de 4 m e altura de 0,5 m.
Calcule a resposta 𝑥1 (𝑡) da massa, utilizando o SIMULINK, após o sistema passar pela
lombada.
4) Determine o ganho final correspondente ao diagrama de blocos:

a) Observação 1: o Capítulo 4 da apostila traz as regras básicas para determinar os


ganhos finais de diagramas de blocos quando todos os percursos de sinal (à frente
ou de realimentação) estão em contato, uns com os outros. É o caso dos dois
primeiros exercícios abaixo (1 e 2).

b) Determine o ganho final correspondente ao diagrama de blocos:

Observação 2: para os dois exercícios abaixo (3 e 4) há percursos de sinal que não tocam
outros percursos do diagrama. Deveria, então, ser usada a Regra de Mason [1,2]. Neste
caso, porém, podem ser utilizadas as regras básicas de análise de laço de realimentação,
mais as regras de associação em série e em paralelo, para se chegar ao resultado final.

c) Determine o ganho final correspondente ao diagrama de blocos:


d) Determine o ganho final correspondente ao diagrama de blocos:

e) Determine o ganho total equivalente do sistema abaixo. Utilize regras de associação


em série e em paralelo de blocos, além da regra que se aplica a circuito de
realimentação simples.

f) Determine o ganho total equivalente do sistema abaixo. Utilize regras de associação


em série e em paralelo de blocos, além da regra que se aplica a circuito de
realimentação simples.

Você também pode gostar