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ARTÍCULO CIENTÍFICO
Introducción a las Ecuaciones de Navier-Stokes:
Ing. Fernando Alfredo Manzano Aybar, MSc.
(Doctorando)

Dr. Luis Joyanes Aguilar


(Director de Investigación)

Universidad Pontifica de Salamanca, campus Madrid


Paseo Juan XXIII, 3
Madrid, 28040

En nuestras manos tenemos una botella llena de aceite. Si la agitamos, la hacemos


girar, y la colocamos en una mesa, ¿cómo fluye el aceite cuando el sistema está en
reposo?, ¿cómo se describiría esto matemáticamente? ¿Podríamos predecir la
próxima movida del fluido?

Resumen
Las ecuaciones fundamentales de la Las ecuaciones de Navier-Stokes no son
dinámica de fluidos, conocidas como más que una aproximación del medio
ecuaciones de Navier-Stokes, surgieron continuo, que sirven de modelo a una
producto del francés constructor de parcela de la Realidad, por ende, como
puentes Claude-Louis Navier y del modelo matemático, renuncian a la
matemático irlandés George Stokes. categórica exactitud. Sin embargo,
resultan ser tan efectivas, que se olvida
En principio fueron obtenidas por el con frecuencia de que se tratan de un
francés en una época en que no se modelo.
comprendía muy bien cuál era la física de
la situación que estaba matematizando. Surgen al aplicar leyes de distintas áreas
De hecho, lo único que hizo fue modificar de la física (Segunda Ley de Newton,
unas ecuaciones ya existentes y Primera y Segunda Ley de
obtenidas por el famoso matemático Termodinámica y el Principio de
Euler, de modo que incluyesen las Conservación de la Masa) al movimiento
fuerzas existentes entre las moléculas del de los fluidos, en especial viscosos. Hay
fluido. Aproximadamente 20 años una cantidad extensa de aplicaciones
después, Stokes justificó las ecuaciones para estas ecuaciones, pero por lo
del ingeniero francés deduciéndolas general su uso es conocido en la
adecuadamente. meteorología, en la aeronáutica, en la
Básicamente plantean el comportamiento hidráulica, y muy peculiarmente en la
de los fluidos viscosos dentro de un angiología con la matematización del
sistema de coordenadas y explican correr de la sangre.
matemáticamente los efectos propios de
su estado.
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Introducción
Este artículo se escribe con el Las ecuaciones de Navier-Stokes no
propósito de dar una descripción más son más que una aproximación del
física que la tradicional matemática a medio continuo que sirven de modelo a
las propiedades y efectos relacionados una parcela de la Realidad, por ende,
con los fluidos. como modelo matemático, renuncia a
la categórica exactitud. Sin embargo,
Los fluidos son unos de los
resultan ser tan efectivas, que se
componentes más difíciles de estudiar olvida con frecuencia de que se tratan
dentro de la física. Esto se debe de un modelo.
precisamente a su incapacidad de
resistir a esfuerzos cortantes (lo que Estas ecuaciones surgen al aplicar
provoca que tengan forma indefinida). leyes de distintas áreas de la física
La hipótesis de donde se parte para el (Segunda Ley de Newton, Primera y
desarrollo de cualquier concepto en la Segunda Ley de Termodinámica y el
mecánica de fluidos es la del medio Principio de Conservación de la Masa)
continuo, la cual sostiene que un al movimiento de los fluidos, en
fluido es continuo a lo largo del especial viscosos. Hay una cantidad
espacio que ocupa, ignorando su extensa de aplicaciones para estas
estructura molecular y las ecuaciones, pero por lo general su uso
discontinuidades asociadas a ésta. es conocido en la meteorología, en la
aeronáutica, en la hidráulica, y muy
De ahí conceptualizamos fluido como
peculiarmente utilizada en la
un medio continuo, es decir, agregado angiología.
que se mueve (se deforma) en forma
continua al transcurrir el tiempo, y
forma un todo en el espacio.

Desarrollo
“En nuestras manos tenemos una molecular). En consecuencia, se
botella llena de aceite. La agitamos, la admite que no hay discontinuidades
hacemos girar, y la colocamos en una entre las partículas y que la
mesa”: Un ejemplo típico de un medio descripción matemática de este medio
continuo, y dentro de éstos, un y de sus propiedades se puede realizar
ejemplo de un fluido incompresible. mediante funciones continuas.

Se entiende por Medio Continuo a un ¿De qué estamos seguros al predecir


conjunto infinito de partículas de un el movimiento del aceite?
material que va a ser estudiado
macroscópicamente, es decir, sin 1- El aceite es incompresible, o
considerar las posibles sea, que su estado físico no
discontinuidades existentes en el nivel alterará su volumen ni su
microscópico (nivel atómico o densidad.
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2- Una vez el fluido alcance un Entonces ya sabemos que mientras el
costado de la botella, se observador lagrangiano “sigue” el
dispersará por toda la botella, y flujo; el euleriano, se concentra en un
con toda su fuerza. punto del material en que el flujo está
y observa el flujo pasar.
Ahí es donde se empiezan a
Podemos decir, que la información
separar los ejes de la observación.
básica que registra el observador
Existen dos distintos sistemas de lagrangiano es la posición en el
coordenadas con los que se describe tiempo de cada partícula que se
comúnmente la evolución de los “marca” inicialmente. Para esta
medios continuos a medida que el observación se parte de que la
tiempo corre, éstas son las partícula estuvo en un punto “X₀”
coordenadas lagrangianas y las cuando el correr del fluido no había
eulerianas. empezado, o sea que t=0, y se dice
que la coordenada de la partícula es
Las coordenadas lagrangianas reúnen Y(X, t).
información de cada una de las
partículas del fluido por individual. También podemos decir que para el
En mecánica de medios continuos, las observador euleriano, la información
magnitudes que evolucionan con el central es la velocidad, pero la
tiempo y definen el estado físico del velocidad del flujo, no de cada
sistema están relacionadas con los partícula en especial dentro del fluido.
campos vectoriales de
desplazamientos, o sea, es como si Toquemos un poco la definición de
marcásemos cada partícula antes de incompresibilidad. Del término
que empiecen a correr y seguimos a “comprimir”, nuestro concepto
cada una de ellas registrando su intuitivo nos dice que es tratar de
posición, su velocidad, la aceleración, presionar algo para empacarlo de
la densidad… forma más densa y reducir su
volumen, cosa que es muy común en
Si se fuese a sacar una tabla de datos los gases. Así que podríamos decir que
estadísticos habiendo hecho una en un material incompresible, su
observación del tipo lagrangiana, se estructura química no hace posible la
tendría la descripción numérica de disminución del volumen o el
cada una de las partículas en los aumento de la densidad.
instantes que queremos examinar.
La primera ecuación en el sistema de
En coordenadas eulerianas, nos Navier-Stokes establece al flujo bajo
concentramos en cada punto- consideración de que es
partícula dentro de la botella y incompresible, en coordenadas
registramos lo que lo atraviesa. Sólo lagrangianas significa que si tomamos
evaluamos una partícula cuando cualquier porción pequeña de
atraviesa el punto “X” o “Y” en volumen, siempre mantendría su
tiempos diferentes y no la asociamos volumen a medida en que evoluciona
con la misma partícula. el tiempo.
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de una partícula en un punto, y en un


momento ya esa partícula no está, lo
que hace no-lineal la operación de
aceleración en las coordenadas
eulerianas, cosa que es bastante
sencilla en las lagrangianas.

En coordenadas
eulerianas, como no
seguimos el flujo, lo que
hacemos es fijar
nuestra atención en
cualquier región
pequeña, y notar que
en cada instante la cantidad total de
líquido que la atraviesa es la misma.

Puesto que la incompresibilidad es


válida para ambos tipos de
Así que lo más importante de la
observaciones: tanto lagrangianas
dinámica de fluidos incompresibles es
como eulerianas, entonces se puede
que hay que manejar variables que
traducir tanto en las matemáticas
son naturales en las coordenadas
propias de un modelo como las del
lagrangianas, como aceleración, pero
otro. (Lo que en coordenadas
también hay que tomar en cuenta
eulerianas es un cálculo infinitesimal,
variables que son propias es las
para las lagrangianas es una
coordenadas eulerianas, como la
derivada).
tensión. Y por eso es que la dinámica
Donde de verdad se siente la de fluidos es tan complicada: Escribes
diferencia entre los dos tipos de una cantidad, y las otras no tienen
coordenadas, es en las magnitudes tanta importancia, escribes otra
que éstas manejan. cantidad, y la otra parte no tiene
tanta importancia.
La aceleración, básicamente, es un
concepto lagrangiano, ya que es más Sería casi imposible traducir las
fácil estudiar ésta tasa de cambio de fórmulas en coordenadas
la velocidad en partículas individuales lagrangianas a las euclidianas, y
que en un flujo completo, así que la viceversa. Entonces la pregunta sería
obtención de la fórmula para la ahora, ¿en cuál sistema de
aceleración en coordenadas coordenadas están escritas las
lagrangianas es más sencilla. ecuaciones de Navier-Stokes? La
respuesta es: En coordenadas
En cambio, en las coordenadas eulerianas, debido a que, aunque
eulerianas, es la tensión quien juega elementos lagrangianos como
un papel predominante, y el método aceleración no son tan precisos, al
para la obtención de la fórmula para menos la viscosidad se obtiene
la aceleración sería algo mucho más fácilmente en las eulerianas, lo cual
complejo: Se examina la aceleración
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facilita bastante el desarrollo de las ejercen sobre ella, se va a mover hacia
ecuaciones. adelante.

Presión En la siguiente gráfica se describe


aquel efecto, “el efecto viscosidad”.
Algo que dificulta las ecuaciones de
Navier Stokes es la presión, porque en
fluidos incompresibles, a diferencia de
otros fenómenos matemáticos, la
interacción entre velocidad y presión
es instantánea: Con fluidos
compresibles, cuando aplicas presión
Este término se llama laplaciano o
en una parte, tarda un poco en
“efecto de viscosidad” y es igual al
propagarse, mientras que en los
límite de cuando el radio tiende a
incompresibles, cuando aplicas
cero, de la velocidad promedio de la
presión, instantáneamente se
partícula, menos la velocidad en X₀,
propaga. A diferencia de otros
sobre el radio de la partícula. Esto
fenómenos, donde perturbaciones
ayuda a traducir la aceleración
como el sonido viajan a velocidad
lagrangiana a euleriana.
finita, o el calor, que se propaga
instantáneamente, pero en forma muy Entonces la aceleración, sería igual a
atenuada, en el flujo incompresible, el la gradiente negativa de la presión
cambio de presión en un extremo de más el laplaciano.
un tubo, se siente de lleno en el otro.
Notemos que la elección del laplaciano
Viscosidad para medir el arrastre de la partícula
hacia adelante es algo arbitrario,
La viscosidad facilita el entendimiento
especialmente su linealidad con
del movimiento de las partículas y
respecto a la velocidad. Dependiendo
también asigna una definición de
de las propiedades del líquido, la
“singularidad” a los fluidos
dependencia puede cambiar a altas
incompresibles distinta a las de los
velocidades y llegar a ser no lineal.
otros tipos de medios continuos
conocidos. La velocidad promedio de la partícula
arrastrada, menos la velocidad de esta
Este término en Navier- Stokes,
partícula en el punto X₀, es la
establece que cada una de las
aceleración, como aquel fenómeno es
partículas que están dentro de un
parabólico, es necesario examinarlo
fluido es arrastrada por el resto de las
como no-lineal.
partículas (el flujo mismo), gracias a
la diferencia de velocidades que tiene El arrastre de aquel fluido depende
cada partícula con relación a la otra. mucho de condiciones externas a las
Por ejemplo: Supongamos que una ya planteadas, así que hay situaciones
partícula dentro de un fluido no se donde ésta no es una premisa
está moviendo, pero que las que están verdadera, así que se le ha asignado
a su alrededor se mueven hacia al laplaciano la condición de "regla ad
adelante, entonces ésta partícula, hoc".
debido a la fuerza de fricción que
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Notemos también que esta es en partícula se intenta movilizar a una
esencia una expresión euleriana. No velocidad mayor a la de las otras
obstante, la viscosidad es un efecto partículas, entonces el flujo la frenará.
realmente beneficioso. Tiende a Esto haría que la velocidad de un
“aplastar” el flujo. Así que si una fluido viscoso sea finita.

Conclusión
Entonces, con lo que ya mencionamos, ¿qué sabemos ahora de los fluidos
incompresibles que nos lo proporcionan las ecuaciones de Navier-Stokes?

1- El fluido viscoso es incompresible.


2- La aceleración, en coordenadas eulerianas es igual a la gradiente negativa
de la presión más el efecto viscosidad o el laplaciano.
3- Es posible encontrar un momento (tiempo) finito, donde la velocidad del
fluido alcance un valor infinito, pero no se sabe cuál. Se espera que algún
día alguien lo encuentre (como opción B al problema de Clay Foundation),
alguien con espacio suficiente como para un millón de dólares.
4- Si la presión es constante, el fluido no acelera, se mantiene constante, si se
le aplica presión, el fluido acelera hacia el área de presión más baja.
5- "La presión en una cantidad infinita de partículas en un fluido, puede
causar una singularidad."

Referencias
Contribuyentes de wikipedia:
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaciones_de_Navier-Stokes

http://es.wikipedia.org/wiki/Tabla_de_s%C3%ADmbolos_matem%C3%A1ticos

http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos_computacional

http://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos#Descripciones_lagra
ngiana_y_euleriana_del_movimiento_de_un_fluido

http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_del_transporte_de_Reynolds

http://es.wikipedia.org/wiki/Cantidad_de_movimiento#conservaci.C3.B3n

Trabajo Universitario (Power Point):


http://www.slideshare.net/kurtmilach/conservacin-de-la-cantidad-de-
movimiento

Udea, Academa de Ciencias:


http://ciencias.udea.edu.co/software/LaTeX/Darmstadt/presentacion.pdf